Поиск по тегу "ардуино", с…

FPV гоночка

видео машина железки arduino ардуино FPV



Описание проекта

Увидел - и уж почти было позеленел от зависти. Как такого отклика на вайфае добились - ума не приложу. Точнее, сначала не приложил, а потом заметил помехи. Явно эфирное видео, обычное, аналоговое.

Полез читать описание - и правда, обычный FPV видеопередатчик. Короче, конструкция самая обычная, но видео отлично снято, GoPro рулит. Без ложной скромности - могу такое же собрать за день, только машинку мне дайте. И GoPro, желательно сразу парочку. Та моя тележка собссно все эти функции и выполняет, даже руль с обратной связью поддерживается (только ещё и не локально, а через инет, многопользовательски).

Вот почему в лаборатории ещё нет большой RC багги и GoPro? Надо инвестору намекнуть, а то ужос, непорядок. А то надо вот приличное видео снять - а подходящей камеры нету. HERO2 не предлагать - уже трёшка вышла.

Копия в ЖЖ Gol      Вторник, 23 Октября, 2012 17:39       1


Управляемая вебкамера на орбите

космос камера железки arduino ардуино

Навеяно вот этим топиком с Хабры.

Проект ArduSat на Кикстартере.

Спутник представляет из себя кубик со стороной 10 см, весом около килограмма, или 1 unit формата CubeSat. Этот стандарт малых спутников был разработан в 1999 году Стэнфордским и Калифорнийским политехническим университетами. Стандарт допускает запуск спутников размером до 3U (10X10X30 см). Стоимость одного спутника вместе с доставкой на орбиту составляет несколько десятков тысяч долларов, что позволяет запускать их даже небольшим университетам и компаниям.

Проект ArduSat идёт ещё дальше и делает исследование космоса доступным всем. Для управления спутником используется arduino. На борту — три камеры, счётчик Гейгера, спектрометр, магнитометр, термометр, гироскоп, датчик озона и многое другое. Если будет собрано значительно больше минимальных 35 тысяч долларов, то размер спутника может быть увеличен до 2U или даже 3U, с соответствующим ростом разнообразия сенсоров. Для позиционирования спутника служат магнитные моментные двигатели — электромагниты, которые поворачивают аппарат, “опираясь” на магнитное поле Земли.



Короче, за триста баксов дают на три дня право эксклюзивно управлять своим кодом в Ардуинке на борту мелкого спутника. На борту много всякой начинки (три камеры, счётчик Гейгера, спектрометр, магнитометр, термометр, гироскоп, датчик озона и многое другое).

Три дня - мало, так что тут интересно другое. Я вот вообще не знал про CubeSat. То что можно вообще зафигачить на орбиту свой спутник - это ж охрененнно. Стоит это дохрена (несколько десяток килобаксов), но всё равно меньше чем полноценный спутник. Корректировка орбиты не предусмотрена, так что пролетает недолго (вроде заявлен год полёта, прежде чем войдёт в плотные слои атмосферы и сгорит нафиг).

Интересно другое, цитирую:

Авторы проекта даже обещают, что можно будет управлять положением аппарата в реальном времени, например, закрепив гироскоп на голове, “рулить” спутником с Земли, получая картинку с камер, то есть практически вертеть головой в космосе.



Вот это - супер идея. Не знаю что там насчёт реализации передачи более-менее прличного видеопотока с орбиты. Понятное дело, только в прямой видимости, но расстояние немаленькое.

В общем, очень жду реализации управляемой камеры на орбите.

UPD> А вот магазинчик комплектухи для CubeSat
Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 21 Июня, 2012 19:54       0


Мелкий в действии

роботы железки ардуино arduino видео rp5 мелкий

Короче, для Мелкого нашлась вся начинка. Наноардуина, моторшылд, APC220 и аккум. Прошивка с небольшим изменением (другая либа для моторшылда) подошла от Телеги. Сейчас пока висят на одном канале, управляются синхронно. Если в прошивке изменить ID (разными сделать у Телеги и у Мелкого) - будут управляться одновременно но независимо друг от друга (на разных каналах). Управление, как обычно, из флеш-ролика на сайте. Второй провайдер у меня ща отрубился за неуплату, так что тестю локально (по домашней сетке).

Датчики решил не ставить, пусть так гоняет. Камеру аналоговую с FPV комплектом приделаю, пофиг на помехи.

Платформочка RP5 клёвая - не такая шумная как Rover5 и более шустрая. Жаль размеры маленькие. А может и не жаль, мож так даже и лучше.

Руку набил уже прилично - подключение новой железки к моей мегасистеме управления уходит час (собрать в кучу комплектуху да настроить нюансы).

Ну и видюшка демонстрационная. Сейчас на Мелком всё свалено в кучу, не пугайтесь. В конце ролика проводок с трансивера отвалился :-) Кстати, на такие случаи предусмотрен специальный таймер на набортной ардуине - вочдог. Если одна и та же команда выполняется дольше определённого таймаута - выполняется команда "обе машины стоп". Щас таймаут равен минуте.



UPD> Назначил разные ID, теперь обе платформы управляются независимо. Из разных браузеров под разными юзерами.
Копия в ЖЖ Gol      Вторник, 3 Апреля, 2012 18:42       1


USB-host для Ардуинки

arduino ардуино железки

Надо обрабатывать одновременно много USB-джойстиков (если точнее - гейпмады с аналоговыми стиками). Вариантов решения задачи явно дохрена. Первым делом пришла идея сделать софтинку для обычного компа (под винду или линух), ею джои и обрабатывать. Но довольно громоздно получается, комп шибко избыточен.

Свежий вариант - ардуина и USB-host шылд. Плюсы - компактность, несложность в программировании, лёгкость добавления/изменения функционала. Но самый, имхо, весомый плюс - приведение зоопарка разных контролеров к единой платформе. Цена решения - 600 руб за ардуину (не за бугром) и 750 руб за USB-шылд (за бугром, на спаркфане) = 1350 руб.

Минусы у такого варианта, наверное, тоже есть. Но пока я их не вижу :-) Быстродействия ардуины может не хватить на слишком уж большое кол-во джоев, но эт очень не факт, тестить надобно.

Короче, ссылки в тему:

USB-host shild на sparkfun
Проекты на базе USB-host shield
Описание вкусняшек текущей библиотеки для усб шылда

Короче, интересно поковырять будет. Тем более что куча применений нарисовалась для этого шылдика.
Копия в ЖЖ Gol      Суббота, 3 Декабря, 2011 01:43       0


OSD с помощью ардуины

железки arduino ардуино

OSD - это аббревиатура On-Screen Display. Отображение какой-то вспомогательной визуальной информации поверх видео. Кстати, менюшка настроек на экране телевизора, монитора - это всё OSD.

OSD очень удобен для мониторинга параметров полёта радиоуправляемой модели. При наличии на борту достаточного количества датчиков, появляется возможность во время полёта с трансляцией видео с борта на землю прям поверх этого видео наблюдать высоту полёта, направление, крен, координаты, скорость, заряд батареи и т.д. и т.п. Короче, был бы нужный датчик.

Фирменные примочки для OSD стоят довольно приличные деньги (но и функционалом обладают некислым, плюс всё работает сразу из коробки). Но тут на помощь приходит, как обычно, контролер для пилотирующих домохозяек - Arduino.

Кстати, данная фича для ардуины становится доступна при добавлении оригинального шылда - Video Experimenter shield. Возможности интересные открываются для работки видео через композитный вход и выдачи его на такое же выход.

Собссно, я такое ещё не делал, только инфу собирал. Инфа занимает штук двадцать вкладок в Опере, так что, дабы вкладки закрыть можно было, пишу сюда.

Короче, ссылки:
Video Experimenter shield
Пример проекта на базе этого шылда
Ещё один там же
Ещё один проект

UPD> Кстати, оказывается ещё есть Arduino TVout - библиотека для вывода картинки силами самого AVR.

Плюс далее демонстрационный видеоролик

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 24 Ноября, 2011 22:22       2


Автопанорамы

железки arduino ардуино

Как-то у меня тут в комментах чел писал про самодельную примочку для автоматического фотографирования для последующей склейки в сферическую панораму. Штука клёвая, ибо вручную это делать довольно геморно. У меня вот постоянно недоснятые области оказывались. А так - установил штатив, включил фотик, запустил ардуину и сидишь себе спокойно, ждёшь когда оно само отщёлкает всё что нужно.

Короче, как будет свободное время (надеюсь, когда-нибудь оно таки появится), надо будет сбацать и себе такую же.

Вот сайт того чела - http://panorobot.ru. Там есть и демонстрационное видео, и скетчи для ардуины, и про устройство железки.

Всё базируется на возможности управлять затвором фотоагрегата с ардуины. У чела используется CHDK (альтернативная прошивка для фотоаппаратов Canon), которая предоставляет кучу возможностей по управлению процессом фотографирования с любого контролера, к которому фотик подключен через USB. Именно эта прошивка только под Canon подходит, для фотоаппаратов других производителей надо искать аналогичную штуку. На крайний случай можно просто использовать функцию дистанционной съёмки (если фотоаппарат такое поддерживает) - с ардуины в нужный момент выдавать сигнал на ИК-светодиод, а фотик будет её отрабатывать - щёлкать затвором.

Короче, в плане управления, как обычно, проблем особых нет. А вот в плане механики... Полукилограммовую тушку моего 400D просто так не повернёшь, надо серьёзную конструкцию делать.
Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 24 Ноября, 2011 21:56       1


Arduino + MMA7260 = Автогоризонт для самолётика

самолёт видео железки arduino ардуино

Засел тут на одной очень нужной мелочи, дабы отвлечь мозги решил с недавно купленным акселерометром поиграться.

Те кто видел недавно снятые видеоролики с борта самолёта, стопудово испытывали приступы тошноты из-за дикого расколбаса картинки. При наблюдении с земли трудно самолёт удержать ровно, особенно при сильном ветре. Так что нужно что-нибудь, автоматически удерживающее самолёт ровно. Вроде бы такая штука называется "автогоризонт", но у меня её нету. Но зато есть аксель и валяется лишняя Ардуина (которая Nano). Единственная из подаренного SysCat, чему ещё не нашлось применения. А, не, вру. Ещё экранчик есть, его я тож пока нигде не задействовал.

Arduino Nano хороша тем что она очень нано. В смысле, маленькая по габаритам. Так что на самолёте место для неё всегда найдётся.

Floater-Jet решил пока не трогать, а поэкспериментировать на подаренном Дядей Васей летающем крыле конструкции "Вжик". "Вжик" сейчас слегка в полуубитом состоянии, так что как раз для экспериментов сойдёт.

Принцип простой - подключить акселерометр к ардуине и заставить её постоянно считывать значения осей X и Y, ответственных за крен и тангаж. После считывания значений (в случае ухода из нормы) - выдавать на рулевые сервы компенсирующее значение. Чтоб крыло вернулось в плоскость горизонта.

Проблем со считыванием осей не было, но у акселя довольно сильная погрешность, значения скачут как блохи в неприлично большом диапазоне. Соответственно, рули колбасятся нипадецки. Тут на помощь пришёл Low-pass фильтр. И в результате простейшей обработки простейшим вариантом этого фильтра стало всё отлично - показания акселя сглаживаются и рули ведут себя пристойно.

Результат см. на видео.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Среда, 2 Ноября, 2011 07:09       14


Градусник онлайн в Москве.

градусник железки arduino ардуино

Утомились смотреть на Яндексе текущую температуру воздуха на улице. Ибо он прилично врёт, зараза. Вот сейчас на яндексе написано -21, а на улице всего -12.56°C. Понятное дело, что Яндекс показывает "среднюю температуру по больнице", т.е. по Москве.

Градусник онлайн в Москве

В общем, мой градусник онлайн вернулся, теперь будет постоянно работать. Пока, как обычно, в тестовом режиме, но потихоньку приведу в нормальный вид. На голру пока градусник виден в левом верхнем углу, обновляется при загрузке страницы, а потом раз в минуту.

Градусник показывает реальную температуру воздуха на улице в Москве, Северный административный округ, примерно Дмитровский район (почти у самого МКАДа).

Основная страничка градусника пока вот тут. Там пока только собссно температура, без графиков. Там кажую секунду температура обновляется.

Вот история моих испытаний этого "градусника онлайн" :-) Раз, Два, Три

UPD> Можно также сравнить показания других градусников в Москве. На сайте www.realmeteo.ru показаны рилтайм данные их девяти Московских источников (мини метеостанции). Температура коррелирует с данными моего градусника :-) и нифига - с данными Яндекса (разница - 5 градусов). С показаниями Гисметео - разница два градуса.

UPD> Для этого градусника теперь есть виджет для Opera и гаджет для Windows.
Копия в ЖЖ Gol      Воскресенье, 20 Февраля, 2011 04:35       58


Тестирование мега-камеры.

DIY вебкамера arduino ардуино железки гаджеты тест

Камера включена, трансляция идёт, ардуина пыхтит. Если кому интересно - можете попробовать в действии. Только мне потом напишите, нормуль или глюки есть.

Веб-интерфейс вот тут.

Там щас пустая комната, только телик работает. Катюха по квартире ща полуголая бегает, но в зал я сказал ей не входить шоп не палиться :-D

UPD> Новое тестирование, на работе. Попугай сначала атаковал камеру, потом вроде к ней привык, даж на её дергания внимания не обращает.

UPD> Было удачной идеей камеру поставить в кабинете где попугай живёт :-)

Питрович на монике позирует перед вебкамерой

Полный размер Питрович на монике позирует перед вебкамерой


UPD> Тестирование продолжил дома. Камеру, как и в прошлый раз, в зал поставил перед теликом (чтоб было хоть что-то движущееся в кадре). Первое время там Вика тусила, постоянно порывалась камеру свернуть набок.

Через некоторое время трансляцию смотрело 20 человек, и многие из них пробовали покрутить камерой. Краш-тест устроили неслабый, несколько раз камера со стульчика по инерции падала от резких движений (не очень тяжёлое основание к которому прикручены сервы). Но вскоре мне на глаза попался штатив от фотика и моток скотча. Так что камеру с сервами и деревянной дощечкой-основанием благополучно прикрутил к штативу. Неэстетично, зато дёшево удобно и практично.

В добавок, рядом поставил вторую камеру (стационарную) и направил её на управляемую. В итоге сразу видно картинку с управляемой камеры и саму камеру. Удобно.

Тестирование прошло удачно, только вот режим обучения пока тупит, надо допиливать. Народ вроде хвалит, говорят что очень высокая скорость реакции. Эт и правда неплохо получилось, учитывая что команды через интернет с удалённого сервера принимаются. Задержка очень маленькая, буквально доли секунды. С видео немного хуже дела обстоят - смотри.ком частенько тупить начинает.

Вот тут видеоролик, демонстрирующий работу вебкамеры.

Дальше внедрённое видео трансляции со смотри.ком и фотки камеры.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Вторник, 9 Ноября, 2010 21:17       94


Сейчас на сайте: 1 и 25 гостей









Страница сгенерирована за 0.14324712753296 мкс