Как оказалось, пару версий рцборды назад я P2P режим вырубил. Заметили, свистнули, починил. Заодно обкатали обновки.
Битрейт до 7 мегабит поднимал, на удивление клёво пашет, билайновский 4G в Питере отлично работает. Правда, выше 3-х мегабит уже разница не чувствуется. Видео писалось рекордером (а он максимум 20 фпс писать умеет). Евгений всё никак микрофон на машинку не поставит, так что пока приходится без звука кататься :-(
Новый режим видео пока через инет нестабильно пашет, так что тут видео по RTP идёт. А вот для прямого линка опробовали новый протокол (сырой H264) - стабильная задержка 200 мс при битрейте 2-3 мегабита с коннектом по вифи.
Тот клёвый беленький снегоуборщик ("Снежок") сейчас на другой выставке позирует. "" на Горбушке. Если кому интересно - заходите, посмотрите, порулить им с планшета дадут. Если что, пароль как обычно - "Я от Лысого".
Просто так на нём ездить надоедает, надо грести что-нибудь. С натуральным снегом облом в связи с погодными условиями, так что насыпали муляж, но вполне достоверный и даже мокрый (лично щупал, реально мокро и скользко, химия рулит). Правда, загончик маленький для такой крупногабаритной тушки, но стопудово завтра забор сломают и будут гонять по всей территории (т.е. насколько вайфай пробьёт).
Просто мощная телега. Весит килограмм 40 (с аккумом автомобильным). Моторы по 12В 12А, по два на канал параллельно. Регуль наш мощный (два одноканальных на 35А). Управление через рцборду. Одновременно и по вифи и по обычному радиоканалу RC аппы. Кстати, в рцборде уже модуль PPM входа появился (пока на прерываниях, но на подходе аппаратный через пины RTO).
Сейчас у меня идёт фаза рцшника, так что обычная "аналоговая" радиоуправляемая машинка, аналоговая видеокамера, аналоговый FPV видеопередатчик. Никаких виртурилок, вайфаев и прочей цифровой хрени.
Очков у меня, к большому сожалению, не имеется, так что для отображения видеосигнала приходится городить огород. Раньше для этих целей очень подходил автомобильный мониторчик, но сейчас он что-то задурил - не хочет показывать картинку с видеоприёмника, хоть ты тресни. То чёрно-белое искажённое изображение показывает недолго, потом вырубается. То вообще не показывает. Проводку проверял, контакт норм, а дурит.
В этой ситуации спас бы обычный маленький телевизор (или USB ТВ-тюнер для ноута), но такого у меня тоже нету, а тащить 42" телик на улицу как-то не айс :-)
Раз уж продолжаются вынужденные выходные, решил наконец-то багги починить. Во время тестовых покатушек после замены мотора потерял крёпёж тяги переднего правого колеса, так что машинка стала 3WD. Но помимо потеряной железки заметил что и задние колёса еле-еле тянуть стали, машинка вообще практически ехать перестала. Попробовал рукой колёса провернуть - вал на месте а колёса вращаются. С дифференциалом, т.е. одно колесо в одну, другое - в другую сторону. Слегка газую - колёса крутятся, но стоит рукой придержать слегка - сразу же останавливаются. В общем, фигня какая-то.
Решил посмотреть что там с начинкой, в коробке от машинки как раз сидюк нашёлся со схемой. На всякий случай выкладываю (ссылки чуть ниже), мож кому-нибудь пригодится.
В общем, разобрал всю задницу, добрался до редуктора. Иили дифференциала? Как его правильно называть? Хрень которая вращение продольного (корпусу машинки) вала от движка преобразует во вращение осей колёс. Допустим, эта хрень называется дифференциал. Вот на нём оказался шестигранный винтик. Попробовал его подкрутить и ура - вал перестал проворачиваться. Правда, я чуток переборщил и сильно его затянул, колёса вообще проскальзывать перестали, цепляет намертво. И неравномерное вращение колёс тоже пропало, оба колеса жёстко связаные стали. Эт я, видимо, переборщил, надо будет обратно чуток ослабить ибо фича эта полезная для управляемости.
Три года, каждый раз когда присутствовал на Хобби Экспо, собирался приобрести сувенир - какую-нить большую машинку, багги или трагги. В этом году, наконец-то, так и сделал.
Вот такая багги. Дешёвенькая, кетайская. На e-revo денег нету.
1:8 масштаб, полный привод, регуль на 80А с активным охлаждением (можно поставить на 120А), мотор бесколлекторный инраннер (3360/540L размер) 2230kv (оборот на вольт), питание 3-4S (10-15В). Мотор вообще зверь, киловатт-полтора может выдавать. А полтора киловатта эт уже две лошадиные силы. Для машинки массой пять килограмм это чуть меньше чем совсем дохрена.
На выставке, в последний день, обкатал её по ангару и по улице. Резвая непередаваемо. Дури дофига.
Правда, когда я включил её на следующий день оказалось что мотору хана. Видимо, от радости я слишком разбуянился и мотор пожёг. Всё-таки долго на максимальных оборотах нельзя гонять, надо давать остыть (в помещении же ездил). А я почти без перерыва откатал один 3.2Ач и один 5Ач аккумы. Видимо, обмотке кирдык.
Сегодня вот достал новый мотор, почти аналогичный родному, только чуть-чуть пооборотистей (2300kv). Сразу заметил разницу - когда пальцами проворачиваешь вал (при разомкнутых силовых контактах) чувствуется как он тыркается. А на родном моторе вал свободно вращался, тыркание вообще не замечалось даже когда он рабочий был. В общем, либо слабоват моторчик стоял (с очень слабыми магнитами) либо уже дефектный был, теперь уже не поймёшь.
Главное что теперь можно гонять.
P.S. А моторчиков надо будет из Китая заказать про запас. .
UPD> Есть бредовая мысля поставить на борт виртурилку и управлять с айпадика, как обычно. Бредовая - потому что на такой скорости боюсь не получится. Но попробовать надо. Само собой, видео по вайфаю отпадает сразу, на такой-то скорости. Но у нас же аналоговый видеовыход есть...
UPD> Гоняет примерно вот так. Видео с борта (на гопроху писал). Смысловой нагрузки видео не несёт, мне просто визг мотора нравится :-)
Ребят, извините, но щас будет злостная неприкрытая реклама :-)
Постоянные посетители сего бложика, наверное, помнят про аццкие увеселительные мероприятия под названием "покатушки на q-steer и choro-q". Кто не помнит - велкам .
Так вот, такие машинки - клёвый подарок на Новый Год, который вот-вот (хотя и не ощущается ни капельки, погодка подвела). Кто ещё не придумал подарок для М/Ж (в основном, всё-таки, М) в возрасте от 2-х лет и до преклонного - вот вам тонкий намёк. Такие машинки не шибко распространены, так что практически эксклюзив.
Учитывая географию большинства заказов - машинки теперь есть и в Москве. Доставкой по МСК занимается лично лысый Гол (т.е. я). Так что если захотели купить такую машинку - бегом на сайт, заказывайте понравившуюся, выбирайте вариант оплаты (наликом при доставке, безналом при заказе, Яндекс.Деньгами и т.д.). Не забудьте номер своего телефона указать. И укажите пароль - "заберу у Лысого".
Если хотите забрать самовыносом - пишите в комменты к этой записи, или комментарий при заказе в магазине. Самовынос возможен из северной части Москвы, район торгового центра Зиг-Заг На карте: примерно вот тут, или у станций метро Петровско-Разумовская и Алтуфьево.
Если хотите с доставкой - по Москве, в принципе, возможна и доставка, стоить будет рублей эдак 250.
Также возможна доставка в славный город Тула, и не менее славный город Щёкино. Туда я поеду в новогодние праздники, могу машинки завезти, если закажите.
UPD> Нашёл таки один мой видеоролик с Choro-q, но он замедленный, Slow-motion. И ооочень паршивого качества. Замедление примерно раз в десять. В реале, машинка (на относительно скользкой поверхности) крутится волчком дико шустро.
Довольно оригинально реализованы повороты в стороны. Задняя ось изменяет наклон относительно корпуса, передняя ось свободно болтается. Из-за наклона корпуса передняя ось в сторону уходит, в итоге машинка поворачивает. К сожалению, привод только задний. Но через завалы довольно неплохо пролазит.
Ещё у машинки дохрена всяких "спецэффектов". В каждом колесе по паре светодиодов, всё моргает, переливается. В темноте классно смотрится, особенно когда машинка на дыбы встаёт и начинает на жопе крутиться. Но на ламинате не особо получается на дыбы встать, колёса проскальзывают. На коробке с машинкой написано "для детей от 3-х лет" :-)
Итак, сегодня вечерком, часиков в одиннадцать (23:00 МСК), запустим очередное открытое тестирование управления машинками через Интернет. Тестирование будет длиться где-то час, ориентировочно. А там как пойдёт.
На уже известном нам сайтике, наконец-то, появились . Размером побольше, чем кустиры и даже багги, в длину машинка имеет 17 см. Однако гоняет нехило, судя по видео. Я эти машинки ещё не щупал, с нетерпением жду когда пришлют :-)
