Поиск по тегу "мелкий", ст…

Испытания RCboard на тележке

видео virt2real Виртурилка железки RP5 мелкий rcboard

Наконец-то родил описание RCboard. Именно с её помощью по Питеру ездил и летал. Сейчас она обросла фичами, но ещё кучу всего добавить предстоит. Ну и глюки вылечить, само собой.

А пока - тестим. Инструкции ещё предстоит писать, как собрать тележку, машинку, самолёт...

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

virt2real      Пятница, 20 Июня, 2014 00:52       0


Мелкий обзавёлся голосом

железки мелкий RP5 видео


Копия в ЖЖ Gol      Понедельник, 24 Сентября, 2012 05:01       1


Три богатыря

робот железки rover5 rp5 мелкий фото

Dyez, я нашёл третьего! Будет Алёшей Поповичем :-) Кстати, он тоже поддаётся управлению (по ИК), плюс имеет на борту датчик препятствия (тоже ИК). Можно и его прикрутить к управлялке, но аккум на борту шибко дохлый, тянет очень недолго.

Слева направо - Telegue, Мелкий и Здоровяк

Полный размер Слева направо - Telegue, Мелкий и Здоровяк

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Вторник, 3 Апреля, 2012 23:34       5


Мелкий в действии

роботы железки ардуино arduino видео rp5 мелкий

Короче, для Мелкого нашлась вся начинка. Наноардуина, моторшылд, APC220 и аккум. Прошивка с небольшим изменением (другая либа для моторшылда) подошла от Телеги. Сейчас пока висят на одном канале, управляются синхронно. Если в прошивке изменить ID (разными сделать у Телеги и у Мелкого) - будут управляться одновременно но независимо друг от друга (на разных каналах). Управление, как обычно, из флеш-ролика на сайте. Второй провайдер у меня ща отрубился за неуплату, так что тестю локально (по домашней сетке).

Датчики решил не ставить, пусть так гоняет. Камеру аналоговую с FPV комплектом приделаю, пофиг на помехи.

Платформочка RP5 клёвая - не такая шумная как Rover5 и более шустрая. Жаль размеры маленькие. А может и не жаль, мож так даже и лучше.

Руку набил уже прилично - подключение новой железки к моей мегасистеме управления уходит час (собрать в кучу комплектуху да настроить нюансы).

Ну и видюшка демонстрационная. Сейчас на Мелком всё свалено в кучу, не пугайтесь. В конце ролика проводок с трансивера отвалился :-) Кстати, на такие случаи предусмотрен специальный таймер на набортной ардуине - вочдог. Если одна и та же команда выполняется дольше определённого таймаута - выполняется команда "обе машины стоп". Щас таймаут равен минуте.



UPD> Назначил разные ID, теперь обе платформы управляются независимо. Из разных браузеров под разными юзерами.
Копия в ЖЖ Gol      Вторник, 3 Апреля, 2012 18:42       1


Минибот-1, кодовое имя "Мелкий"

железки роботы фото rover5 rp5 мелкий

Немножко промахнулся с габаритами. По ТТХ смотрел - вроде чуток меньше чем прошлая тележка. А на деле оказалось что реально меньше. Впопыхах у белой телеги посмотрел размеры самого корпуса, без учёта вынесеных гусениц. А у мелкого размеры были указаны габаритные, с учётом гусениц. Короче, лоханулся я, лоханулся :-)

Шасси вот такое - DAGU RP5. Есть ещё RP6, с тахометрами и датчиками препятствий. Но датчики у меня свои, так что заказал простое шасси.

Моторчики тут послабее чем у Rover5, ток кушают небольшой, можно обойтись самым простеньким моторшылдом. Скорость развивают ништяковую. Думаю, воткну туды ардуинку нано плюс оставшийся дальномер, будет тупоботом.

Кстати, надо и большой телеге название придумать, а то "телега" как-то не очень.

UPD> Вспомнил про Лебедевский "Кукусик", название для телеги появилось само собой - "Telegue".

Полный размер

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Вторник, 3 Апреля, 2012 11:43       9


Сейчас на сайте: 1 и 17 гостей









Страница сгенерирована за 0.099427223205566 мкс