Поиск по тегу "робот", стр…

Рил Валли и Ко

робот железки видео

У меня вечная проблема с шасси (думаю, не только у меня). Очень завидую тем кто имеет руки из нужного места и могёт сам кузова и механику делать, особенно если ещё и предварительно в 3D нарисовать умеет. А мне вот остаётся либо лишь облизываться, либо использовать шасси, предоставляемые заказчиком (иногда это больше гемора приносит, чем пользы), либо подпрягать Дядьвасю на проектирование и сварку чего-нить эдакого.

Щас вот вспомнил что давно хотел Вике показать, собираю ролики в этой заметке. Это просто пц, сделать такое...

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Воскресенье, 19 Января, 2014 11:45       0


Мимимишный шестиног

видео роботы железки

Четвероногие девайсы от Бостон Динамикс меня как-то не впечатлили, а вот этот агрегат очень порадовал. "Тележкой" назвать его пальцы не поворачиваются, но суть та же. Большого таракана напоминает :-)

Найдено на Хабре

Проект Rhex стартовал в 1998 году по инициативе DARPA, в робота вложено уже около 8 миллионов долларов. Разработкой и усовершенствованием Rhex занимается несколько крупных университетов и компания Boston Dynamics — создатель шагающих, прыгающих и бегающих военных роботов Big Dog, Petman, Cheetah и других.


[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Среда, 22 Мая, 2013 22:01       3


Военка

видео роботы железки

Увидел на D3. Комменты там жгут, как обычно.

Не знаю как вам, а мне понравился крестящийся американец. Этот робот еще и в православную веру противника обращает! Воистину машина судного дня.
коммент на d3.ru





Жаль что только рендеренное видео показали, лучше бы хоть какой-нить реальный прототипчик. Хотя нарисовано приятно, не спорю. Сразу напомнило CoD: Modern Warfare

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Понедельник, 18 Февраля, 2013 18:13       0


Бокс через Интернет

бокс роботы видео

Вот когда мы занимались гонками на микромашинках - хотелось что-то поинтереснее сделать, но не было исполнительных девайсов. Сейчас девайсов выше крыши, но пока не до дистанционного управления ибо всё время сейчас на допиливание виртурилки уходит.

А тут вот наткнулся на клёвые исполнительные девайсы. Дистанционно управляемые роботы в боксёрских перчаточках. Управляются человеками, с джойтика, через Инет (ну или по локалке, пофиг). Туда бы ещё управление с Кинекта прицепить (или с вебки с помощью OpenCV) и ваще лепота будет. Тут даже тот наш первый движок (который только со стационарными камерами) справится.

Новость вычитал вот тут http://www.engadget.com




Копия в ЖЖ Gol      Понедельник, 11 Февраля, 2013 04:41       2


ROS

роботы железки видео

Именно роботами я как-то не занимался, в основном всякие управляемые человеком хреновинки делаю. Но сделать именно робота - заманчиво. Так что продолжаю материалы собирать потихоньку.

Щас вот наткнулся на ROS. Надо будет попробовать на виртурилке запустить и свои модули добавить для совместимости. А то всё с нуля писать смысла особого нету. Пока смутно представляю как эта ROS функционирует, пробовать надобно.

Хорошее видео - вся эта толпа управляется именно ROS.



Копия в ЖЖ Gol      Суббота, 9 Февраля, 2013 01:22       0


Бойан

Музыка видео роботы железки

Роботы-рокеры настолько понравились что я даж на Хабр топик выкатил. Который даже в лучшее вылез :-D

И вот там в комментах кинули вот такой девайс. 87-й год, однако...

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Воскресенье, 6 Января, 2013 23:18       3


Johnny Five Live 'n' Rocks!

видео музыка роботы железки

Навеяно прошлой заметкой. Как справедливо прокомментировал Soul_Shtorm, там в ролике Джонни Пятый был бы очень кстати.

Ну... Я как раз из кровати вылез ибо лежать уже не могу. Расчехлил пинаклю, так что вот он, Джонни.



P.S. Не путать пиннаклю с тентаклей!

P.P.S. Ещё советую с Джонни Пятым трейлер вот тут посмотреть :-)
Копия в ЖЖ Gol      Воскресенье, 6 Января, 2013 07:25       0


Роботы-рокеры

роботы музыка видео железки



Официальный сайт - compressorheadband.com Там ещё дохрена видеороликов. Мне вот AC/DC понравилось ишо более. Эх, вокала им не хватает, прифигачили бы синтезатор голоса какой-нить что-ли.

И да, реквестирую Металлику!

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Суббота, 5 Января, 2013 22:13       2


Форум "Роботы-2012"

видео роботы железки ТВ

Блин! Ну вот как мы такое мероприятие проморгали??? III Международный форум «РОБОТЫ – 2012» 23 – 24 ноября 2012 г.



Завтра последний день, но завтра у нас аццкий тусняк разработчиков, так что сгонять на выставку не получится :-( Жаль что заранее не знали, может и поучаствовали бы. Тем более что есть что показать.

UPD> О, на видео такую же тележку показали :-)
Копия в ЖЖ Gol      Пятница, 23 Ноября, 2012 19:21       0


Продолжение изысканий робота-манипулятора

роботы клешня видео железки

По тэгу "клешня" собссно все мои заметки на эту тему. А тема довольно животрепещуща, ибо до сих пор подходящим манипулятором мы так и не обзавелись. AL5D оказался не шибко лучше пластиковой клешни с Робофорума. Лучше в плане прочности и усилия, но вот недостатки общие - манипуляторы эти базируются на сервомоторах. Сравнительно легко в изготовлении, но дико неудобно в использовании, т.к. сервы размещены непосредственно в сочленениях, а это очень увеличивает собственный вес плеча. Отсюда большая масса всей конструкции, что приводит к чрезмерной инерционности. Если манипулятор резко помотать туда-сюда - очень колбасить будет. Смотрится паршиво, а главное - точность позиционирования очень хреновая :-( У сервомоторов точность не шибко высокая, большая дискретность, большие люфты (у разных серв по-разному, конечно, но шибко дорогие отпадают из-за, понятное дело, цены). Сочленения напрямую к валу сервы крепятся, так что люфты, низкая точность и т.д. и т.п.

Дополнительная проблема - нагрузка на сервы. При распрямлённом в горизонтальном положении манипуляторе большая масса стремится упасть (закон притяжения никто не отменял). Сервы стараются удержать заданное положение, постоянно ток жрут (и немалый). И это на холостом ходу, т.е. без груза. Если в клешне ещё и груз какой-то зажат - ещё бОльшая нагрузка. Сервы сильно греются. Короче, ад и Израиль. Вариант частичного решения проблемы - противовес. Например, на AL5D пружина с задней стороны второго плеча. Но это проблему большой нагрузки решает лишь частично, но ещё и добавляет инерционности (и нехило добавляет).

Мы клешню AL5D планировали для одного дельца, где она постоянно была бы в онлайне, но от идеи пришлось отказаться, ибо не справляется она с задачей - нельзя её без присмотра оставить. Пробовал цеплять температурные датчики, которые монитории температуру самых нагруженных сервомоторов и в случае перегрева - клешня возвращалась в положение с минимальной нагрузкой. Но получилась фигня - клешня минут десять пашет а потом час остывает :-(

В общем, конструкции роботов-манипуляторов на базе сервомашинок - ацтой. Поиграться - вполне ништяг, а вот для практического применения даже в простейших развлекательных целях (само собой, при дистанционном управлении) - не подходят абсолютно.

Вариант манипуляторов на обычных коллекторных моторах (типа того же Velleman Robotic Arm KSR-10 даже не рассматриваем, это совсем уж игрушка.

UPD> Хотя нет, всё-таки рассматриваем.

Другой вариант конструкции манипуляторов - на шаговых двигателях (Stepper Motor) с передачей усилия через ремень.

Далее ещё чуток текста и несколько образцовых видеороликов.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Воскресенье, 18 Ноября, 2012 19:46       2


"Квадрик, сгоняй за пывом. Недалеко, тут за углом..."

роботы

Описание мероприятия - robots.croc.ru
Обсуждение на rcdesign


Компания КРОК открывает приём заявок на конкурс «Летающие роботы». Конкурс проводится в рамках проекта «20 способов жить ярче». Главный приз 1 000 000 рублей

Задание конкурса состоит в том, что беспилотный автономный летающий робот должен взлететь из точки старта, минуя препятствие, сесть в определенной зоне, затем снова взлететь и вернуться. Прием заявок продлится до 15 ноября 2012 года. Детально с условиями конкурса можно ознакомиться на сайте: www.robots.croc.ru.

Оцениваться будет полное выполнение задания и время его выполнения. Разработка должна быть новой, принимаются как готовые роботы с авторским ПО, так и индивидуально спроектированные комплексы с программной частью.

Подведение итогов конкурса и награждение победителей пройдет в августе 2013 года.

Копия в ЖЖ Gol      Среда, 12 Сентября, 2012 23:48       4


Трансформер.

видео машинка роботы железки



Лучший коммент с Ютуба: "SHUT UP AND TAKE MY MONEY!!!"

Ещё и синий есть.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 10 Мая, 2012 03:13       6


Нужно бы 3D-принтером обзавестись

железки роботы

Когда был в Туле в прошлый раз, сразу с двумя человеками (независимо) обсуждали одну и ту же мыслю. Что хорошо бы обзавестить двумерным режущим станком. С лазерной головкой, с фрезой - пофиг. Лучше, конечно, шоп сменная головка была. Отец про такое речь завёл, а потом и Дядя Вася тож самое предложил :-) Купить такой станок дюже дорого, да и нужен он не шибко часто. Но иногда - реально нужен и желательно под рукой чтоб перекроить можно было сразу. Одно дело когда кого-то просить приходится (что не всегда удобно), а другое дело - воткнул расходник, загрузил выкройку и нехай режет.

Короче, дело это шибко геморное (станок замутить), но шибко навороченый и не нужен. Две оси да резалка. Открытые проекты есть вроде как, там самое сложное уже реализовано - преобразование G-кода в перемещения головки.

Но это всё фигня. Надо 3D станок делать. RepRap рулит. Хотя думаю что его будет актуальнее купить, продаётся по цене в районе 30 тыр. Зато появляется возможность делать вот такие штуки. Все детали сделаны на 3D принтере, все модели доступны для скачивания.



http://www.thingiverse.com/thing:17773
http://www.thingiverse.com/thing:18939
http://letsmakerobots.com/node/31978

UPD> Кстати, каждый раз когда слышу про RepRap - вспоминаю роман Лазаревича "Нанотех". Кто не читал - очень советую. А вдогонку - советую и про червя прочитать оба романа. Вот тут они есть.
Копия в ЖЖ Gol      Среда, 4 Апреля, 2012 23:49       1


Три богатыря

робот железки rover5 rp5 мелкий фото

Dyez, я нашёл третьего! Будет Алёшей Поповичем :-) Кстати, он тоже поддаётся управлению (по ИК), плюс имеет на борту датчик препятствия (тоже ИК). Можно и его прикрутить к управлялке, но аккум на борту шибко дохлый, тянет очень недолго.

Слева направо - Telegue, Мелкий и Здоровяк

Полный размер Слева направо - Telegue, Мелкий и Здоровяк

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Вторник, 3 Апреля, 2012 23:34       5


Мелкий в действии

роботы железки ардуино arduino видео rp5 мелкий

Короче, для Мелкого нашлась вся начинка. Наноардуина, моторшылд, APC220 и аккум. Прошивка с небольшим изменением (другая либа для моторшылда) подошла от Телеги. Сейчас пока висят на одном канале, управляются синхронно. Если в прошивке изменить ID (разными сделать у Телеги и у Мелкого) - будут управляться одновременно но независимо друг от друга (на разных каналах). Управление, как обычно, из флеш-ролика на сайте. Второй провайдер у меня ща отрубился за неуплату, так что тестю локально (по домашней сетке).

Датчики решил не ставить, пусть так гоняет. Камеру аналоговую с FPV комплектом приделаю, пофиг на помехи.

Платформочка RP5 клёвая - не такая шумная как Rover5 и более шустрая. Жаль размеры маленькие. А может и не жаль, мож так даже и лучше.

Руку набил уже прилично - подключение новой железки к моей мегасистеме управления уходит час (собрать в кучу комплектуху да настроить нюансы).

Ну и видюшка демонстрационная. Сейчас на Мелком всё свалено в кучу, не пугайтесь. В конце ролика проводок с трансивера отвалился :-) Кстати, на такие случаи предусмотрен специальный таймер на набортной ардуине - вочдог. Если одна и та же команда выполняется дольше определённого таймаута - выполняется команда "обе машины стоп". Щас таймаут равен минуте.



UPD> Назначил разные ID, теперь обе платформы управляются независимо. Из разных браузеров под разными юзерами.
Копия в ЖЖ Gol      Вторник, 3 Апреля, 2012 18:42       1


Минибот-1, кодовое имя "Мелкий"

железки роботы фото rover5 rp5 мелкий

Немножко промахнулся с габаритами. По ТТХ смотрел - вроде чуток меньше чем прошлая тележка. А на деле оказалось что реально меньше. Впопыхах у белой телеги посмотрел размеры самого корпуса, без учёта вынесеных гусениц. А у мелкого размеры были указаны габаритные, с учётом гусениц. Короче, лоханулся я, лоханулся :-)

Шасси вот такое - DAGU RP5. Есть ещё RP6, с тахометрами и датчиками препятствий. Но датчики у меня свои, так что заказал простое шасси.

Моторчики тут послабее чем у Rover5, ток кушают небольшой, можно обойтись самым простеньким моторшылдом. Скорость развивают ништяковую. Думаю, воткну туды ардуинку нано плюс оставшийся дальномер, будет тупоботом.

Кстати, надо и большой телеге название придумать, а то "телега" как-то не очень.

UPD> Вспомнил про Лебедевский "Кукусик", название для телеги появилось само собой - "Telegue".

Полный размер

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Вторник, 3 Апреля, 2012 11:43       9


Тележка обзавелась органами чувств

железки роботы видео rover5 тележка

В продолжение вот этого.

Поставил на тележку дальномеры DYP-ME007, спереди и сзади. Излучатели и приёмники выпаял с плат, удлинил проводками. Платы разместил внутри корпуса, излучатели и приёмники поставил снаружи, смотрится более-менее прилично.

Тележка ездит, дальномер засекает препятствия спереди и сзади. Узкие препятствия засекает, но не всегда, тут ещё доработать надо бы. Задумывалось что при обнаружении припятствия с борта на флешку-рулилку уходит соответствующий сигнал. Если тележкой управляют из флешки, но с помощью джойстика - на джойстик уходит фидбек, джой начинает вибрировать.

Попутно появилась возможность автономного плавания. Тележка сама едет вперёд, если засекает препятствие спереди - выбирает случайным образом следующий маневр. Повернуть налево, направо или двинуть назад. Когда едет назад - то же самое. Теперь главное следить за телегой. Она у меня уже несколько раз удирала в соседнюю комнату, к балкону. Нашёл по звуку.

Выглядит примерно вот так, см. видеоролик. Алгоритм автономки только-только набросал пробный, иногда тупит.

Копия в ЖЖ Gol      Суббота, 31 Марта, 2012 18:18       11


Корпус для Rover5. Продолжение.

железки робот фото rover5 тележка

Продолжение вот этого.

Практически всё дособрано. Только вот антенну вайфайную надо на чёрненькую поменять, а то серая выбивается из цветовой гаммы. Корпус по высоте с большим запасом, чтоб всякой всячины можно было напихать в дальнейшем. Верхний этаж сейчас наполовину пустует. Нижний отсек тож с большим запасом, со свистом помещаются 3-4 аккума 3S 2200mAh. Из Китая щас едут аккумы 2S 5000 mAh, они погабаритнее, но тож должны легко поместиться.

Полный размер

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 29 Марта, 2012 05:38       5


Слабонервным - не смотреть

видео роботы клешня кино

В кинотеатрах вроде как в 2012 году выйдет. Не уверен что у нас будут показывать, но если будут - пойду обязательно :-D

Смотреть ролик желательно в очках для пущего эффекту. Кино называется "Headsome". Технический ужастик. А это его трейлер.

Официальный сайт - http://novaautomatics.com



P.S. Если кто не понял - в роли главного злодея - тележка с клешнями AL5D.
P.P.S. Надеюсь, у меня дома до такого не дойдёт :-)

UPD> Фотки со съёмок:
http://novaautomatics.com/headsome_post.html
http://novaautomatics.com/headsome_prod.html
Копия в ЖЖ Gol      Воскресенье, 25 Марта, 2012 07:57       1


Надо срочно прикупить шахматы

видео клешня роботы железки

Чтобы снять примерно такое же видео :-)



Тут клешня заранее заданные ходы делает, т.е. это не полноценная "игра с компьютером". На этом ролике задействован модифицированый манипулятор AL5A (мой - AL5D, побольше размером), но сочленения удлинены.
Копия в ЖЖ Gol      Воскресенье, 25 Марта, 2012 07:33       3


Сейчас на сайте: 0
и 17 гостей









Страница сгенерирована за 0.26496410369873 мкс