Наконец-то получил добро на публикацию. Вот, публикую :-)
Зимой делал танчик Т-90. Модель 1:8, масса 60 кг. Изначально стояло обычное RC управление на 40 МГц. Мне же надо было переделать под управление с планшета по вифи, видео с борта и т.д. Симуляция звука движка, выстрелы, прочие украшательства. На борту GPS приёмник, отображение точки на карте на планшете. Ща уж не вспомню чего там наворотил. Рулит всем, само собой, Виртурилка :-)
Кстати, силовой шылд, разработанный для этого танка, лёг в основу силового шылда, который будет для Виртурилки продаваться у нас в магазине. Только силовые ключи чуть послабее будут, где-то 20А на канал, два канала (как раз для ведущих колёс/гусениц). А на танки драйверы движков выдавали до 200А в пике и около 80А номинально. Причём вообще практически без нагрева.
Жаль, сроки горели, так что нормально видео не успел отснять. А очень хотелось по улице погонять :-( Но не успел, так что намонтировал из того что было.
Примерно вот так выглядело. Тут порулить всем желающим давали, так что они друг друга мочили. А вот когда я против других танкистов воевал - видео, к сожалению, нету. А было клёво :-) На поле конеш намного интереснее играть чем на полу в квартире.
Видео с борта на телике порадовало. Рулится очень комфортно, это при том что энкодер особо не тюнил, всё с дефолтными настройками. Поток чуть больше мегабита с каждого танка.
Так как в этом году мы там участвовали не сами по себе, а с танковым клубом, фотал я только танки. А вот на видео отснял много остального. Фотки выкладываю а видео ещё монтирую.
В общем, прошло всё довольно неплохо. Пятигигагерцовый вайфай не подвёл - связь с танками была, видеопоток пёр, всё чики-пуки. Впервые поучаствовал в танковом бою против других танков с системой боя Tamiya. Одно дело - дома тестить, совсем другое - на поле. Клёво, конечно, мне прям понравилось. Правда, правил я толком не знаю, так что мочил всех без разбору.
Картинку с одного танка пустили на большой телик, со второго - на ноут. Народу давали покататься. Управление - с геймпадов. Лаг видео есть, конечно, но довольно малый, управлять не мешает.
Самодельная система боя показала себя довольно неплохо, но надо подумать где датчики размещать чтоб ложные попадания (из-за отражений ИК) минимизировать. А главное - надо добавить систему отслеживания поворота башни относительно корпуса.
Управление одним - с айпадика, вторым - с джойстика от компа. Курсовое видео с двух бортов идёт на ноут, поток 1.2Мбит/сек, H264.
На Тиграх по 4 ИК датчика стоят, засекают попадания с конкретной стороны. Правда, в тесной комнате много отражений сигнала так что часты ложные срабатывания (пуляешь в сторону а танк подбивается). На большом поле такого быть не должно. Завтра проверим-с.
UPD> Блин, забыл сделать чтоб при подбитии танк дёргался слегка. И звук взрыва при попадании забыл. Щщща добавлю.
ИК бой (усовершенствованная Тамия), четыре зоны попадания (в принципе, можно и больше сделать, хватило бы тсопов). С Тамией совместимо (понимает попадания Тамиевской системы, подбивает Тамиевскую систему). Но Тамия - отстой, по сравнению с тем что у меня реализовано (пока ещё не полностью, правда). Так что надо будет своё название системе дать. Система боя вIRтурил. Новый смысл в названии компании и железки :-)
Полная программная звуковая подсистема с микшированием. Тональность звука двигателя меняется при изменении скорости езды. На первом танке виртурилка с дохлой звуковухой, так что звук только на втором танке, а он ещё не собран. Все сэмплы - обычные WAV файлы, заливаются на microSD карту. Первым делом сделал сэмплы из Battle City :-)
Выключатель питания на брюхе танчика, видео пришлось остановить ибо выключателем зацепил о железку, в итоге танк потух :-)
Ардуина отправилась нафиг. Наш первый умный танк. На борту линух, ага. Файфай-майфай - все дела. Чуть ли в шахматы не играет и крестиком не вышивает. И то - если приделать манипуляторы - будет играть и вышивать :-)
Отдельная гордость - камера. Вот попробуй найти, где тут камера на танке стоит. А она стоит и даже видео передаёт с борта.
Денёк сегодня ну просто мегапродуктивный, перевыполнил план за месяц. Сейчас в руках мегауправлялку держу, код немного дописать осталось и демо-видео выложу.
Раньше локальные управлялки не делал ибо неинтересно. Но, как оказалось, штука востребована. Так что разработка расширилась и на локальное управление (напрямую на борт танка), видео со стороны либо с борта.
С борта сейчас видео не ахти какого качества, так что пока не использую, допиливаю. Потоки идут либо MJPEG, либо RTMP.
На сером танке ИК-светодиод не шибко яркий, в противника "попадает" с перебоями. На бежевом всё ништяг, стреляет отличо. Помещение маленькое, отражения луча часты, так что бывают ложные срабатывания.
Если кто ещё захочет шоп я управлялку чем-нить сделал для айпада - подарите мне его. Ну или напрокат дайте. А то Андроидный планшетик я раздобыл для отладки, а вот маковских девайсов ни у кого из знакомых нету.
Продолжение истории про переделанный Тигр. Всю историю можно проследить по тегу .
Сейчас у меня тут уже два пилотажевских Тигра и одна самоходка с системой Тамия. Попробовал Тамиевский сигнал принимать и передавать.
Непонятки есть насчёт зон попадания. На Тамие ИК-светодиод довольно узким лучом светит, в результате чего надо точно в приёмник попадать. И наоборот - чтоб подбить Тамию, надо попасть точно в грибок. Это специально так сделано или это технический нюанс?
Родную электронику (RX-5) всю отключил. Воткнул стандартный набор - нано ардуинку с моторшылдом на четыре мотора, APC220 и аккум LiPo 2S 5000mAh. Внутри корпуса места много, дофига всего впихнуть можно, это очень гут.
Пока как обычно при первой обкатке - внутри всё просто свалено в кучу, без крепежа. Так что при вращении башни один проводок из разъёма вылазит, надо бы припаять :-)
Пока не стреляет - с принципами ИК стрельбы ешё предстоит разбираться шо эт за зверь и с чем его готовят.
Для защиты LiPo от переразряда реализован контроль заряда (с помощью одного из аналоговых входов ардуинки). При разряде до заданного порогового значения перестают обрабатываться команды и загорается сигнальный светодиод. Правда, светодиод ещё не подключал :-)
UPD> Проштудировал основы ИК-боя. Что-то подозрительно просто выглядит.
Вот такой "" любезно предоставлен во временное пользование (на частичное растерзание) :-) Спасибо .
Сейчас родной пульт (27Mhz) умеет очень немногое, а что умеет - не очень удобно (даж пропорциональное управление не могёт). Надо из обычной игрушки сделать игрушку поумнее, родную электронику под списание, заменим наноардуинкой с регулями моторов плюс трансивер и т.д. и т.п., схема обкатана уже. Правда вот про ИК-бой пока не в курсе шо за зверь и как его самостоятельно обрабатывать. Бум копать...
Полез на ютуб заливать свежее видео с тележкой, наткнулся на клёвую штуку. Вообще, молодец чувак из . Клёвое видео снимает. Но вот в хвойном лесу открытый огонь эт они зря, ибо чревато.
Итак, пока камера в прямом эфире вещала с балкона, я снимал внизу, с тротуара.
Видео уже залилось на ютубу, уже можно смотреть (в продолжении этой заметки) но пока ещё идёт окончательная обработка, так что 1080p режим пока недоступен. Пока вот картинка с перечнем проходившей техники:
Полный размер Образцы техники, участвующей в параде 2010 года
Кстати, примерно через час после того как техника прошла, на платформах-тягачах повезли раритетную технику - Т-34 и ещё какие-то самоходки времён ВОВ. Заснять не успел ибо камера была далеко а проехало всё быстро :-(
Вот что странно - такие бабки на парад угрохали (Лужков отрапортовал о выделенном миллиарде рубликов), а не додумались поставить веб-камеры на Красной площади. Дело копеечное, а народу было бы интересно посмотреть хоть так. Ну, мне вот, например, было бы интересно... Дабы исправить несправедливость, попробуем устроить свою трансляцию. Видеосъёмка прохождения техники не запрещена (уж сколько раз и сам снимал, и вообще сколько народу снимало - милиция ни разу ничего против не имела), так что, думаю, удастся.
Итак, камеру планирую включить часиков в 11 утра. Техника не раньше пойдёт, ибо вроде как разведка доложила что официальное начало репетиции в 10 утра (хотя разведка могёт и ошибаться), а пока дело дойдёт до техники, пока она выедет на Новый Арбат, времени много пройдёт.
Камера будет расположена где-то на Новом Арбате :-) Всё прохождение техники занимает минут 15-20, так что не прозевайте (если интересует, конечно).
Трансляцию можно будет смотреть прям тут, в полной версии этой заметочки. Так что жмите ссылку "Читать далее"...
Итак, собрались мы с Серёгой вечером после работы покататься на великах в районе Ходынки и поснимать танки. Я с утра велик захватить забыл, так что пришлось после работы чесать до дома, грузить в багажник велик и двигать на Ленинград. Ку.
Серёга там уже катался, подсказал мне где лучше машину оставить. Сели на велики и двинули на Ходынку. Там уже толпа народу и танки уже вовсю прут. Точнее, пёрли, ибо мы увидели только пару последних "Тополей" и оставшуюся мелочёвку. Двинули за ними. На дорогу не выедешь - менты бдят. А по тратуару шибко быстро не проедешь - народу тьма бродит. Короче, технику мы нагнали когда она уже на Тверской стояла.
С Тверской снимать как-то сразу расхотелось. Ибо народу реально много. Тем более оттуда я в том году фотал, уже неинтересно. Так что двинули на Моховую, к библиотеке им. Ленина. Там как раз поворот, эффектно техника выезжает. Кстати, там я впервые танки и заснял, ещё на нокию N71, в 2008-м году. Короче, приехали - народу практически никого нет. Ментов да, куча. Часа полтора там проторчали прежде чем техника пошла. Но было, как и раньше, клёво. Облака выхлопного дыма, дикий грохот гусениц. Аж асфальт под ногами трясся. Короче, лепота...
UPD> Кстати, следите завтра за моими заметками. Постараюсь поставить на балконе веб-камеру на время проходжения колонны во время завтрашней дневной генеральной репетиции. Надеюсь, видно будет отлично.
Надо бы дневную репетицию подзаснять на камеру. Только вот пока непонятно, сегодня будет техника идти или нет.
“
В Москве, на Красной площади, во вторник состоится главная ночная репетиция парада в честь 65-й годовщины Победы в Великой Отечественной войне.
«Тренировка начнется в 22:00 по московскому времени. В ней примут участие 10,5 тыс. военнослужащих и 159 единиц военной техники», - сообщили «Интерфаксу» в группе информационного обеспечения Московского военного округа.
Авиационная часть парада пройдет во вторник днем: 127 самолетов и вертолетов пролетят над Москвой в парадном строю. Тренировка иностранных участников парада победы прошла на Красной площади 2 мая, рассказал собеседник агентства.
По его словам, генеральная дневная репетиция парада пройдет днем 6 мая. В ней будут задействованы и иностранные военнослужащие, и авиация.
”
Вторник уже сегодня, вроде как будет генеральная ночная репетиция. Так что беру с собой на работу велик...
