Поиск по тегу "тележка", с…

Mecanum wheels

virt2real Виртурилка железки тележка mecanum видео

Кто бы думал что колесо можно изобрести ещё раз. А ведь изобрели, и не один раз. Omni wheels, mecanum wheels - буквально несколько лет назад запатентованы были. Omni ещё не пробовал, а вот меканум - довелось пощщупать.

UPD> Ну, насчёт "несколько лет назад" эт я таки погорячился.

Правда, из-за ограниченности времени не успел сделать всё что хотелось, то же field oriented движение пока осталось неопробованным. Но вот основные типы движения (обычное, стрейф и их комбинации) сделать получилось вполне норм. Ну и плюшки для киношников всякие (плавные старт-стоп и т.д.). Управление - с RC аппы по радиоканалу, или как обычно, из плеера, по пятигигагерцовому вифи. Само собой, рцборда на Виртурилке всем рулит, с помощью нашего моторшылда. Кстати, моторшылд ништяг оказался в плане плавности хода - телега может оооочень медленно и плавно ехать.

Задержка видео довольно большая, из-за того что источником гопроха служит (а у неё на выходе задержка примерно 200 мс). Но тут обычно требуется медленная езда, так что задержка некритична.

Тележка будет использоваться для съёмки 360 градусного сферического панорамного видео. Сегодня даже уже опробовали в деле. Ютуб как раз панорамное видео стал поддерживать, попробую панорамку туда запихнуть.

Далее фотки и видео на память.

Полный размер

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Среда, 8 Апреля, 2015 03:54       0


Гробик на колёсиках, с плугом

видео железки тележка

Принцип Тома Сойера в действии. Когда заставляют дорожку от снега почистить - это работа. А когда таким образом как на видео - это развлечение :-)



Копия в ЖЖ Gol      Пятница, 9 Ноября, 2012 15:29       6


Ещё одна шестиколёсная платформа

железки видео тележка

Дядя Вася одобрил DAGU 6WD, но скинул ссылочку на шестиколёсную тележку покруче. Заметно так покруче :-) Если у моей управление танковое, то у этой передние-задние колёса подруливающие. Ну и скорость заметно так повыше. На моей редукторы 75:1, максимальная скорость где-то 3 км/ч, зато мощща мощщная :-)



Ссылка на офсайт - mymindsi.com

А я всё лелею надежду скооперироваться с людьми, которые такие шасси делают. С них - механика, с нас - контроллер и система управления (локально, через Инет, как угодно).
Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 8 Ноября, 2012 20:43       0


Текут слёзы умиления

железки тележка RP5 работа видео

Мартини кончилось. Всё, пополз спать.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 28 Июня, 2012 05:58       1


Мобила всё ещё рулит

RP5 тележка железки видео

Адаптировал флешку-рулилку под фулскрин для использования на мобильных девайсах. Планшета, к большому сожалению, под рукой нету, так что пришлось тестить на Катюхином телефоне. Это всё та же моя сетевая рулилка, пашет через инет. Сейчас второй провайдер у меня не пашет, так что получается всё локально. Позиционирование пока примитивнейшее, тут ещё подумать надо как удобней управлять, держа телефон в руках. По центру экрана пальцем водить неудобно - не видно происходящее на экране. Короче, есть куда улучшать.

Неожиданный побочный эффект нашёлся - буквально несколькими строками как-то само собой реализовалось управление наклонами телефона. Но я это уже проходил (N900 + Q-steer), ещё тогда выснил что это нифига не удобно на практике. Но сам факт что и так управлять можно - вери гут.

UPD> Неприятный глюк флеша (во всяком случае, под Андроидом) - не умеет толком мультитач.
Multitouch.inputMode=MultitouchInputMode.TOUCH_POINT прокатывает нормуль, а вот Multitouch.maxTouchPoints всегда возвращает 1 (хотя Desire S вроде как сразу пять прикосновений умеет обрабатывать). Ну и ID всех касаний равны нулю. Соответственно, мультитачевое управление в флешке сделать, видимо, не удастся. Но вот однотачевое вроде получше стало, чем раньше с мышкой.

UDP> Добавил акселерометр, новый ролик (прежний уехал под кат)


[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Пятница, 6 Апреля, 2012 02:52       16


Тележка обзавелась органами чувств

железки роботы видео rover5 тележка

В продолжение вот этого.

Поставил на тележку дальномеры DYP-ME007, спереди и сзади. Излучатели и приёмники выпаял с плат, удлинил проводками. Платы разместил внутри корпуса, излучатели и приёмники поставил снаружи, смотрится более-менее прилично.

Тележка ездит, дальномер засекает препятствия спереди и сзади. Узкие препятствия засекает, но не всегда, тут ещё доработать надо бы. Задумывалось что при обнаружении припятствия с борта на флешку-рулилку уходит соответствующий сигнал. Если тележкой управляют из флешки, но с помощью джойстика - на джойстик уходит фидбек, джой начинает вибрировать.

Попутно появилась возможность автономного плавания. Тележка сама едет вперёд, если засекает препятствие спереди - выбирает случайным образом следующий маневр. Повернуть налево, направо или двинуть назад. Когда едет назад - то же самое. Теперь главное следить за телегой. Она у меня уже несколько раз удирала в соседнюю комнату, к балкону. Нашёл по звуку.

Выглядит примерно вот так, см. видеоролик. Алгоритм автономки только-только набросал пробный, иногда тупит.

Копия в ЖЖ Gol      Суббота, 31 Марта, 2012 18:18       11


На Луну

тележка rover5

Полный размер


Конечно же, фотошоп. Но в районе декабря этого года ожидается интересная штука. Есть такой конкурс - Google Lunar X PRIZE. Вроде как до конца декабря команды собираются на Луну рвануть, ибо главный приз действует до 31.12.2012. Вроде как даже одна российская команда участвует. Правда их проект "Селеноход" как-то не очень доверия внушает. Колёса, всё-таки, на Луне поудобнее (не зря на Луноходе именно колёса стояли). Короче, посмотрим. Вообще интересно, хоть кто-нить до Луны доберётся?

Кстати, чего все пугают задержкой радиосигнала при управлении девайсом на Луне? Всего две секунды туда-обратно. Я своей тележкой попробовал порулить, выставив задержку примерно в две секунды - прикольно даже. Ещё когда и картинка с чёрно-белой аналоговой камеры через FPV радиопередатчик (с помехами и с большим углом обзора) - ну прям реально как по Луне едешь. Только вот ламинат не очень на лунный грунт похож.

Официальный сайт - www.googlelunarxprize.org

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 29 Марта, 2012 06:50       1


Корпус для Rover5. Продолжение.

железки робот фото rover5 тележка

Продолжение вот этого.

Практически всё дособрано. Только вот антенну вайфайную надо на чёрненькую поменять, а то серая выбивается из цветовой гаммы. Корпус по высоте с большим запасом, чтоб всякой всячины можно было напихать в дальнейшем. Верхний этаж сейчас наполовину пустует. Нижний отсек тож с большим запасом, со свистом помещаются 3-4 аккума 3S 2200mAh. Из Китая щас едут аккумы 2S 5000 mAh, они погабаритнее, но тож должны легко поместиться.

Полный размер

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 29 Марта, 2012 05:38       5


Корпус для Rover5

железки ардуина arduino видео rover5 тележка

Всё та же тележка Rover5. Нынешний прозрачный корпус из оргстекла - пробный. Нужен посерьёзнее. Питерские коллеги обещали вырезать из пластика, для этого вот снимаю размеры и выкладываю фотки имеющегося корпуса.

Размеры - в самом низу. Все картинки кликабельны - по щелчку мышкой откроется фотка бОльшего размера.

Полный размер

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Понедельник, 19 Марта, 2012 19:11       6


Тележка Rover5, часть 2

железки ардуина arduino видео rover5 тележка

Продолжение вот этой заметки. Гусеничная тележка плавно эволюционировала в колёсную.

Итак, приехали колёса и новый регуль моторов. Регуль вот такой - DFRobot 2A Dual Motor Controller. Держит два канала, ток до 2А на каждый. Не фонтан, но лучше чем было. Я тут ступил, конечно. Надо было сразу два таких заказать, чтоб все колёса независимо запитать. Но что есть то есть, бум пока с одним регулем ездить. Моторы подключены попарно параллельно. Питание с аккума приходит 11.2В (при полностью заряженном аккуме - 12.5В), соответственно моторы убиваются, ибо им надо 7.2В для комфортной жизни. На видео как раз тележка на форсаже - при полном вольтаже. А вообще надо занижать напряжение, на контролере ограничу чтоб регуль максимум 7.2 выдавал, даже DC-DC преобразователь не нужен будет.



Минусы колёс - при развороте на месте большее трение, нежели у гусениц (как мне кажется). К тому же один мотор у платформы подтупливает при низком вольтаже, при повороте вправо это особенно заметно.

Корпус для тележки обзавёлся ещё одним этажом. Теперь нижний отсек - для аккумуляторов, верхний - для электроники.

Управление, само собой, с сайта, через инет (но камеру пока с борта снял). По-другому не делаю ибо неинтересно :-)

Мануал от регуля DFRobot

UPD> Колёса снял, вернул гусеницы. В квартире шибко быстро не поездишь.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 15 Марта, 2012 03:39       10


"Я его слепила из того что было" (с) кто-то там

железки ардуина arduino видео rover5 тележка

Задолбался в кровати валяться. Хотя ещё заметно колбасит, до конца толком ещё не выздоровел. Понадобилось собрать какую-нить ездящую хреновину, дабы сделать "стенд" для проверки управлялки роботами в Киберзоне. Управлялка универсальная, может рулить чем угодно (формат команд тока адаптировать надо ибо везде разные).

Вспомнил что у меня давно уже пылится шасси Dagu Rover5. Взял адруинку, приделал к ней моторшылд, добавил трансивер APC220. Запитал всё от самолётного аккума (3S 2200mAh). Правда, микрухи на моторшылде стали дико греться, так что понизил напряжение до 6В с помощью BEC адаптера от самолёта.

Полный размер

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Воскресенье, 11 Марта, 2012 00:30       60


Сейчас на сайте: 1 и 33 гостей









Страница сгенерирована за 0.17662811279297 мкс