Поиск по тегу "arduino", стра…

Градусник обзавёлся корпусом

градусник ардуина arduino железки

Как гласит старая пословица - девайс не закончен, пока не помещён в корпус.

У меня вот с корпусами беда просто. Когда делаю что-то стационарное - вечно всё на соплях болтается, ибо нормальный корпус я сам сделать не умею, искать готовый где-то надо.

Далее всё в духе аццкой рекламы, но на самом деле я просто протащился от коробочек, которые делает одна маленькая фирмочка. Я вообще не люблю большие компании - это здоровенные громоздкие неповоротливые дуры которым пофиг на мелкого клиента. А я клиент мелкий, так что мне приятнее общаться с небольшими фирмочками, которые с удовольствием идут на контакт.

Короче, фирмочка делает коробочки для железок. Конкретно - для Ардуины и для Малины. Коробочки состоят из панелек, нарезаных на лазерном станке. Имеют отверстия под стандартные порты (для ардуины с езернет шылдом - отверстие под питание, под USB и под сетку). Коробочка собирается за минуту.

Есть коробочки деревянные, есть пластиковые. Мне вот больше всего деревянные понравились, прям няшечка такая. Вот в такую коробочку сегодня переедет ардуинка, которая за градусник отвечает.

Полный размер


Ну дальше ещё немного фоток в собранном и разобранном виде. И видео процесса сборки.

Официальный сайт - http://zigo.am, но он ещё не функционирует (заглушка висит). Можно вот тут посмотреть, но тут ща не все варианты представлены - http://stores.ebay.com/ZiGo/

Но мне больше всего понравилось то что можно свой дизайн корпуса заказать. Т.е. любые надписи выгравировать, любую картинку, любые отверстия добавить и т.д. и т.п. Так что следующую коробочку закажу с логотипом Голру (извиняй, Гугл, что я у тебя картинку позаимствовал).

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Воскресенье, 27 Января, 2013 23:59       10


FPV гоночка

видео машина железки arduino ардуино FPV



Описание проекта

Увидел - и уж почти было позеленел от зависти. Как такого отклика на вайфае добились - ума не приложу. Точнее, сначала не приложил, а потом заметил помехи. Явно эфирное видео, обычное, аналоговое.

Полез читать описание - и правда, обычный FPV видеопередатчик. Короче, конструкция самая обычная, но видео отлично снято, GoPro рулит. Без ложной скромности - могу такое же собрать за день, только машинку мне дайте. И GoPro, желательно сразу парочку. Та моя тележка собссно все эти функции и выполняет, даже руль с обратной связью поддерживается (только ещё и не локально, а через инет, многопользовательски).

Вот почему в лаборатории ещё нет большой RC багги и GoPro? Надо инвестору намекнуть, а то ужос, непорядок. А то надо вот приличное видео снять - а подходящей камеры нету. HERO2 не предлагать - уже трёшка вышла.

Копия в ЖЖ Gol      Вторник, 23 Октября, 2012 17:39       1


Управляемая вебкамера на орбите

космос камера железки arduino ардуино

Навеяно вот этим топиком с Хабры.

Проект ArduSat на Кикстартере.

Спутник представляет из себя кубик со стороной 10 см, весом около килограмма, или 1 unit формата CubeSat. Этот стандарт малых спутников был разработан в 1999 году Стэнфордским и Калифорнийским политехническим университетами. Стандарт допускает запуск спутников размером до 3U (10X10X30 см). Стоимость одного спутника вместе с доставкой на орбиту составляет несколько десятков тысяч долларов, что позволяет запускать их даже небольшим университетам и компаниям.

Проект ArduSat идёт ещё дальше и делает исследование космоса доступным всем. Для управления спутником используется arduino. На борту — три камеры, счётчик Гейгера, спектрометр, магнитометр, термометр, гироскоп, датчик озона и многое другое. Если будет собрано значительно больше минимальных 35 тысяч долларов, то размер спутника может быть увеличен до 2U или даже 3U, с соответствующим ростом разнообразия сенсоров. Для позиционирования спутника служат магнитные моментные двигатели — электромагниты, которые поворачивают аппарат, “опираясь” на магнитное поле Земли.



Короче, за триста баксов дают на три дня право эксклюзивно управлять своим кодом в Ардуинке на борту мелкого спутника. На борту много всякой начинки (три камеры, счётчик Гейгера, спектрометр, магнитометр, термометр, гироскоп, датчик озона и многое другое).

Три дня - мало, так что тут интересно другое. Я вот вообще не знал про CubeSat. То что можно вообще зафигачить на орбиту свой спутник - это ж охрененнно. Стоит это дохрена (несколько десяток килобаксов), но всё равно меньше чем полноценный спутник. Корректировка орбиты не предусмотрена, так что пролетает недолго (вроде заявлен год полёта, прежде чем войдёт в плотные слои атмосферы и сгорит нафиг).

Интересно другое, цитирую:

Авторы проекта даже обещают, что можно будет управлять положением аппарата в реальном времени, например, закрепив гироскоп на голове, “рулить” спутником с Земли, получая картинку с камер, то есть практически вертеть головой в космосе.



Вот это - супер идея. Не знаю что там насчёт реализации передачи более-менее прличного видеопотока с орбиты. Понятное дело, только в прямой видимости, но расстояние немаленькое.

В общем, очень жду реализации управляемой камеры на орбите.

UPD> А вот магазинчик комплектухи для CubeSat
Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 21 Июня, 2012 19:54       0


Двое на одного: Тигры против самоходки

танки RC Тигр железки arduino видео

Копия в ЖЖ Gol      Вторник, 29 Мая, 2012 09:25       2


Тигр против

танки RC Тигр железки arduino видео

Продолжение истории про переделанный Тигр. Всю историю можно проследить по тегу RC Тигр.

Сейчас у меня тут уже два пилотажевских Тигра и одна самоходка с системой Тамия. Попробовал Тамиевский сигнал принимать и передавать.



Непонятки есть насчёт зон попадания. На Тамие ИК-светодиод довольно узким лучом светит, в результате чего надо точно в приёмник попадать. И наоборот - чтоб подбить Тамию, надо попасть точно в грибок. Это специально так сделано или это технический нюанс?
Копия в ЖЖ Gol      Воскресенье, 20 Мая, 2012 03:47       0


Виноградный мультитач

arduino ардуина железки видео

Наткнулся на интересную штуку под названием MaKey MaKey.

MaKey MaKey – детище двух аспирантов последнего года обучения в MIT Media Lab. Эта тонкая монтажная плата подсоединяется через USB к компьютеру, и с помощью зубчатых зажимов цепляет другие объекты. MaKey MaKey может передавать компьютеру нажатие на «клавиатуру», клики или движения мыши, и компьютер думает, что яблоко, которое вы присоединили к нему через устройство, – это и есть клавиатура или мышь.



http://www.kickstarter.com
http://makeymakey.com



Вот за что уважаю американцев - так это за талант красиво преподнести всякую простейшую штуку.

Посмотрел видео, порадовался за ребят. Но где-то сразу зудеть начало. Полез за резюками. Через 15 минут (из которых пять минут ушло на перекур) получился вот такой девайс:

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Среда, 16 Мая, 2012 03:05       60


LEGO

arduino ардуина железки LEGO

Появилась задача - управлять комплектом моторчиков LEGO. Модульная система, блок батарей, блок ИК-приёмника, к нему подключаются моторчики. Управление по-канальное, как у микромашинок. Родной пульт умеет дискретно управлять, а приёмник понимает и пропорциональное управление (7 градаций скорости в обоих направлениях).

Описание ИК протокола имеется. Только собрался библиотеку писать для Ардуинки, а оказалось что всё уже давно написано, ещё в 2009-м году. Короче, моторчики уже соответствующе крутяцо по команде с ардуины.



Называется "Войны роботов" :-) http://www.doublebrick.ru/projects/battle-robots Не связано с клубом Киберзона, так что надо бы новый тег ввести дабы не путаться.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 19 Апреля, 2012 17:33       4


Мелкий в действии

роботы железки ардуино arduino видео rp5 мелкий

Короче, для Мелкого нашлась вся начинка. Наноардуина, моторшылд, APC220 и аккум. Прошивка с небольшим изменением (другая либа для моторшылда) подошла от Телеги. Сейчас пока висят на одном канале, управляются синхронно. Если в прошивке изменить ID (разными сделать у Телеги и у Мелкого) - будут управляться одновременно но независимо друг от друга (на разных каналах). Управление, как обычно, из флеш-ролика на сайте. Второй провайдер у меня ща отрубился за неуплату, так что тестю локально (по домашней сетке).

Датчики решил не ставить, пусть так гоняет. Камеру аналоговую с FPV комплектом приделаю, пофиг на помехи.

Платформочка RP5 клёвая - не такая шумная как Rover5 и более шустрая. Жаль размеры маленькие. А может и не жаль, мож так даже и лучше.

Руку набил уже прилично - подключение новой железки к моей мегасистеме управления уходит час (собрать в кучу комплектуху да настроить нюансы).

Ну и видюшка демонстрационная. Сейчас на Мелком всё свалено в кучу, не пугайтесь. В конце ролика проводок с трансивера отвалился :-) Кстати, на такие случаи предусмотрен специальный таймер на набортной ардуине - вочдог. Если одна и та же команда выполняется дольше определённого таймаута - выполняется команда "обе машины стоп". Щас таймаут равен минуте.



UPD> Назначил разные ID, теперь обе платформы управляются независимо. Из разных браузеров под разными юзерами.
Копия в ЖЖ Gol      Вторник, 3 Апреля, 2012 18:42       1


Сонар на базе DYP-ME007

железки ардуина arduino видео

Для коптера заказывал ультразвуковой дальномер (вот такой, DYP-ME007 v2). Взял про запас три штучки, парочку собираюсь на тележку повесить чтоб в препятствия не врезалась. Раньше с такими девайсами дела не имел, так что разбираюсь вот что куда совать.

Оказалось что надо задействовать только два сигнальных пина (помимо обычных GND и Vcc) - Trig и Echo. Нашёл примерный кусок кода, попробовал - пашет.

Устроил полигон на коленке. Дальномер приделал к сервочке. Сервочка крутится туды-сюды, дальномер постоянно дальномерит. В итоге получаем примерную карту окрестностей (на 180 градусов, ибо серва у меня дальше не крутит). С ардуины данные (текущий угол и намеряное расстояние) уходят на комп в браузер, там скриптик рисует диаграмку на Canvas. Вроде даже похоже на правду. Бывают левые всплески но нечасто. Вообще дальномер довольно стабильно дальномерит - показания практически не плавают (оно и понятно - не к аналоговому входу подключён). Кстати, насколько я заметил - глюкает когда бьёт вскользь по стеклу. Слева одиночные лучи появляются иногда - там как раз дверь стеклянная.

UPD> Сейчас дальномер на тележке стоит

Выглядит это примерно вот так:

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 29 Марта, 2012 20:24       0


Корпус для Rover5

железки ардуина arduino видео rover5 тележка

Всё та же тележка Rover5. Нынешний прозрачный корпус из оргстекла - пробный. Нужен посерьёзнее. Питерские коллеги обещали вырезать из пластика, для этого вот снимаю размеры и выкладываю фотки имеющегося корпуса.

Размеры - в самом низу. Все картинки кликабельны - по щелчку мышкой откроется фотка бОльшего размера.

Полный размер

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Понедельник, 19 Марта, 2012 19:11       6


Тележка Rover5, часть 2

железки ардуина arduino видео rover5 тележка

Продолжение вот этой заметки. Гусеничная тележка плавно эволюционировала в колёсную.

Итак, приехали колёса и новый регуль моторов. Регуль вот такой - DFRobot 2A Dual Motor Controller. Держит два канала, ток до 2А на каждый. Не фонтан, но лучше чем было. Я тут ступил, конечно. Надо было сразу два таких заказать, чтоб все колёса независимо запитать. Но что есть то есть, бум пока с одним регулем ездить. Моторы подключены попарно параллельно. Питание с аккума приходит 11.2В (при полностью заряженном аккуме - 12.5В), соответственно моторы убиваются, ибо им надо 7.2В для комфортной жизни. На видео как раз тележка на форсаже - при полном вольтаже. А вообще надо занижать напряжение, на контролере ограничу чтоб регуль максимум 7.2 выдавал, даже DC-DC преобразователь не нужен будет.



Минусы колёс - при развороте на месте большее трение, нежели у гусениц (как мне кажется). К тому же один мотор у платформы подтупливает при низком вольтаже, при повороте вправо это особенно заметно.

Корпус для тележки обзавёлся ещё одним этажом. Теперь нижний отсек - для аккумуляторов, верхний - для электроники.

Управление, само собой, с сайта, через инет (но камеру пока с борта снял). По-другому не делаю ибо неинтересно :-)

Мануал от регуля DFRobot

UPD> Колёса снял, вернул гусеницы. В квартире шибко быстро не поездишь.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 15 Марта, 2012 03:39       10


"Я его слепила из того что было" (с) кто-то там

железки ардуина arduino видео rover5 тележка

Задолбался в кровати валяться. Хотя ещё заметно колбасит, до конца толком ещё не выздоровел. Понадобилось собрать какую-нить ездящую хреновину, дабы сделать "стенд" для проверки управлялки роботами в Киберзоне. Управлялка универсальная, может рулить чем угодно (формат команд тока адаптировать надо ибо везде разные).

Вспомнил что у меня давно уже пылится шасси Dagu Rover5. Взял адруинку, приделал к ней моторшылд, добавил трансивер APC220. Запитал всё от самолётного аккума (3S 2200mAh). Правда, микрухи на моторшылде стали дико греться, так что понизил напряжение до 6В с помощью BEC адаптера от самолёта.

Полный размер

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Воскресенье, 11 Марта, 2012 00:30       60


Arduino Mega 2560 + USB Host Shield

arduino ардуина железки

Приехала новая ардуинка с шылдом. На фото в него уже BT свисток воткнут. Всё-таки красивые железки. Будут использованы для обработчика джойстиков, потом для экспериментов. Ну и на коптер пойдёт.

Полный размер

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Пятница, 9 Декабря, 2011 19:30       1


USB-host для Ардуинки

arduino ардуино железки

Надо обрабатывать одновременно много USB-джойстиков (если точнее - гейпмады с аналоговыми стиками). Вариантов решения задачи явно дохрена. Первым делом пришла идея сделать софтинку для обычного компа (под винду или линух), ею джои и обрабатывать. Но довольно громоздно получается, комп шибко избыточен.

Свежий вариант - ардуина и USB-host шылд. Плюсы - компактность, несложность в программировании, лёгкость добавления/изменения функционала. Но самый, имхо, весомый плюс - приведение зоопарка разных контролеров к единой платформе. Цена решения - 600 руб за ардуину (не за бугром) и 750 руб за USB-шылд (за бугром, на спаркфане) = 1350 руб.

Минусы у такого варианта, наверное, тоже есть. Но пока я их не вижу :-) Быстродействия ардуины может не хватить на слишком уж большое кол-во джоев, но эт очень не факт, тестить надобно.

Короче, ссылки в тему:

USB-host shild на sparkfun
Проекты на базе USB-host shield
Описание вкусняшек текущей библиотеки для усб шылда

Короче, интересно поковырять будет. Тем более что куча применений нарисовалась для этого шылдика.
Копия в ЖЖ Gol      Суббота, 3 Декабря, 2011 01:43       0


OSD с помощью ардуины

железки arduino ардуино

OSD - это аббревиатура On-Screen Display. Отображение какой-то вспомогательной визуальной информации поверх видео. Кстати, менюшка настроек на экране телевизора, монитора - это всё OSD.

OSD очень удобен для мониторинга параметров полёта радиоуправляемой модели. При наличии на борту достаточного количества датчиков, появляется возможность во время полёта с трансляцией видео с борта на землю прям поверх этого видео наблюдать высоту полёта, направление, крен, координаты, скорость, заряд батареи и т.д. и т.п. Короче, был бы нужный датчик.

Фирменные примочки для OSD стоят довольно приличные деньги (но и функционалом обладают некислым, плюс всё работает сразу из коробки). Но тут на помощь приходит, как обычно, контролер для пилотирующих домохозяек - Arduino.

Кстати, данная фича для ардуины становится доступна при добавлении оригинального шылда - Video Experimenter shield. Возможности интересные открываются для работки видео через композитный вход и выдачи его на такое же выход.

Собссно, я такое ещё не делал, только инфу собирал. Инфа занимает штук двадцать вкладок в Опере, так что, дабы вкладки закрыть можно было, пишу сюда.

Короче, ссылки:
Video Experimenter shield
Пример проекта на базе этого шылда
Ещё один там же
Ещё один проект

UPD> Кстати, оказывается ещё есть Arduino TVout - библиотека для вывода картинки силами самого AVR.

Плюс далее демонстрационный видеоролик

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 24 Ноября, 2011 22:22       2


Автопанорамы

железки arduino ардуино

Как-то у меня тут в комментах чел писал про самодельную примочку для автоматического фотографирования для последующей склейки в сферическую панораму. Штука клёвая, ибо вручную это делать довольно геморно. У меня вот постоянно недоснятые области оказывались. А так - установил штатив, включил фотик, запустил ардуину и сидишь себе спокойно, ждёшь когда оно само отщёлкает всё что нужно.

Короче, как будет свободное время (надеюсь, когда-нибудь оно таки появится), надо будет сбацать и себе такую же.

Вот сайт того чела - http://panorobot.ru. Там есть и демонстрационное видео, и скетчи для ардуины, и про устройство железки.

Всё базируется на возможности управлять затвором фотоагрегата с ардуины. У чела используется CHDK (альтернативная прошивка для фотоаппаратов Canon), которая предоставляет кучу возможностей по управлению процессом фотографирования с любого контролера, к которому фотик подключен через USB. Именно эта прошивка только под Canon подходит, для фотоаппаратов других производителей надо искать аналогичную штуку. На крайний случай можно просто использовать функцию дистанционной съёмки (если фотоаппарат такое поддерживает) - с ардуины в нужный момент выдавать сигнал на ИК-светодиод, а фотик будет её отрабатывать - щёлкать затвором.

Короче, в плане управления, как обычно, проблем особых нет. А вот в плане механики... Полукилограммовую тушку моего 400D просто так не повернёшь, надо серьёзную конструкцию делать.
Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 24 Ноября, 2011 21:56       1


Arduino + MMA7260 = Автогоризонт для самолётика

самолёт видео железки arduino ардуино

Засел тут на одной очень нужной мелочи, дабы отвлечь мозги решил с недавно купленным акселерометром поиграться.

Те кто видел недавно снятые видеоролики с борта самолёта, стопудово испытывали приступы тошноты из-за дикого расколбаса картинки. При наблюдении с земли трудно самолёт удержать ровно, особенно при сильном ветре. Так что нужно что-нибудь, автоматически удерживающее самолёт ровно. Вроде бы такая штука называется "автогоризонт", но у меня её нету. Но зато есть аксель и валяется лишняя Ардуина (которая Nano). Единственная из подаренного SysCat, чему ещё не нашлось применения. А, не, вру. Ещё экранчик есть, его я тож пока нигде не задействовал.

Arduino Nano хороша тем что она очень нано. В смысле, маленькая по габаритам. Так что на самолёте место для неё всегда найдётся.

Floater-Jet решил пока не трогать, а поэкспериментировать на подаренном Дядей Васей летающем крыле конструкции "Вжик". "Вжик" сейчас слегка в полуубитом состоянии, так что как раз для экспериментов сойдёт.

Принцип простой - подключить акселерометр к ардуине и заставить её постоянно считывать значения осей X и Y, ответственных за крен и тангаж. После считывания значений (в случае ухода из нормы) - выдавать на рулевые сервы компенсирующее значение. Чтоб крыло вернулось в плоскость горизонта.

Проблем со считыванием осей не было, но у акселя довольно сильная погрешность, значения скачут как блохи в неприлично большом диапазоне. Соответственно, рули колбасятся нипадецки. Тут на помощь пришёл Low-pass фильтр. И в результате простейшей обработки простейшим вариантом этого фильтра стало всё отлично - показания акселя сглаживаются и рули ведут себя пристойно.

Результат см. на видео.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Среда, 2 Ноября, 2011 07:09       14


Лайтпак - Филлипс нервно курит

железки видео телик arduino

Лайтпак, он же Lightpack. Все видели?



Продаётся вот здесь - http://store.pixelkit.ru

Авторам мегареспект и гигауважуха. Надо бы нашему SL8500 такую штуку прикупить :-) Сам собрать вряд ли возьмусь.

Конеш, к нашему блюрею эту штуку не прикрутить, но вот к Acer Revo, который на заднице у телика висит - самое оно.

UPD> Примерно аналогичная штука на базе ардуины - http://ladyada.net/make/adalight/
Копия в ЖЖ Gol      Пятница, 19 Августа, 2011 18:38       0


Градусник онлайн в Москве.

градусник железки arduino ардуино

Утомились смотреть на Яндексе текущую температуру воздуха на улице. Ибо он прилично врёт, зараза. Вот сейчас на яндексе написано -21, а на улице всего -12.56°C. Понятное дело, что Яндекс показывает "среднюю температуру по больнице", т.е. по Москве.

Градусник онлайн в Москве

В общем, мой градусник онлайн вернулся, теперь будет постоянно работать. Пока, как обычно, в тестовом режиме, но потихоньку приведу в нормальный вид. На голру пока градусник виден в левом верхнем углу, обновляется при загрузке страницы, а потом раз в минуту.

Градусник показывает реальную температуру воздуха на улице в Москве, Северный административный округ, примерно Дмитровский район (почти у самого МКАДа).

Основная страничка градусника пока вот тут. Там пока только собссно температура, без графиков. Там кажую секунду температура обновляется.

Вот история моих испытаний этого "градусника онлайн" :-) Раз, Два, Три

UPD> Можно также сравнить показания других градусников в Москве. На сайте www.realmeteo.ru показаны рилтайм данные их девяти Московских источников (мини метеостанции). Температура коррелирует с данными моего градусника :-) и нифига - с данными Яндекса (разница - 5 градусов). С показаниями Гисметео - разница два градуса.

UPD> Для этого градусника теперь есть виджет для Opera и гаджет для Windows.
Копия в ЖЖ Gol      Воскресенье, 20 Февраля, 2011 04:35       58


Паровозик чух-чух.

игрушки Arduino железки фото видео

Пока ещё не написал текст, но тестирование камеры в качестве следилки за паровозиком уже идёт полным ходом :-)

UPD> Кто не успел - тот опоздал, я уже всё выключил.

Вот что это был за паровозик:

Полный размер

Это комплект StarterSet (начальный набор) фирмы Roco. Хорошая австрийская фирма (правда, документация практически вся на немецком языке). Когда перевозили Сэма с Надей, я у них случайно коробочку увидел с железной дорогой. Им сейчас не до неё, так что выпросил поиграться. Увлекает конкретно, классная игрушка. Управление полностью цифровое, возможностей выше крыши. Правда, как обычно, с начальным комплектом (для затравки, так сказать) далеко не уедешь. И тягач всего один, и рельс мало, и развилка всего одна, и та с ручным управлением.

Когда дорогу собрал, сразу камеры поставил. Ибо камерой интереснее двигать, когда есть на что смотреть. Было бы классно ещё сделать управление паровозиком через ту же веб-морду, где управление камерой. Управление с компа возможно, но для этого нужен фирменный блок ценой около восьми тысяч рублей. На форумах народ пишет что можно и самостоятельно сделать - простейший переходник на COM-порт. Правда, управление только через фирменную программу (правда, вроде как бесплатную). Но COM-port sniffing никто не отменял, так что не всё потеряно :-)

Если вдруг я горожу уж совсем ненужный огород и всё давно уже сделано - черканите комментик, плиз. Ибо пока я не нашёл упоминаний про управление составами с компа без использования родной программы. Родная программа мне не нужна, ибо нужны только коды управления, протокол. Чтобы скормить это всё Ардуине и заставить её рулить поездами.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Воскресенье, 21 Ноября, 2010 02:41       3


Сейчас на сайте: 1 и 34 гостей









Страница сгенерирована за 0.28132700920105 мкс