Поиск по тегу "hd fpv", стран…

HD FPV линк через 4G (600 км)

видео virt2real Виртурилка железки самолёт HD FPV

Свежая новость. Буквально 10 минут назад я успешно взлетел, сделал несколько кругов над полем и без повреждений приземлил самолёт (Бикслер). Над Питером. Из Москвы. Принимаем поздравления :-D

Адреналин зашкаливает, аж потрясывает чуток. Коллега щас домой приедет, сольёт мне видео, тогда смонтирую в новый ролик и выложу.

Полный размер


На машинке отлично покатались, но аппетит приходит во время езды — захотелось полетать. Само собой, над Питером, управляя из Москвы. Да простит меня Хабр, но самолёт — намного круче чем машинка, так что заслуживает отдельной заметки.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

virt2real      Суббота, 17 Мая, 2014 17:20       8


Москва-Питер

fpv hd fpv видео virt2real Виртурилка железки Yota Йота

virt2real      Суббота, 17 Мая, 2014 01:16       0


Под крылом самолёта...

видео железки Виртурилка virt2real hd fpv fpv самолёт

Итак, наземные испытания эт хорошо, но воздушные - ещё лучше. Так что водрузил я весь комплект на борт флоатера, погрузил барахло в машину и двинул в славный город Щёкино.

Помимо обычных железок, на борт поставил GPS приёмник, с которого Виртурилка брала всякую инфу (координаты, высоту, скорость) и отправляла на землю. Точнее, должна была отправлять, но тут вышел облом - приёмник категорически отказался спутники находить. Так что пришлось отключить его вообще.

Тестирование, как обычно, проводили на поле в Старой Колпне. Ветерок дул нехилый, так что страшновато было - флоатер лёгкий, ветром его конкретно колбасит. Дополнительное оборудование утяжелило его грамм на стопятьдесят-двести, в результате чего он ещё хуже управляться стал. Так что Дядя Вася пилотировал, а я в очки наблюдал картинку с неба.

Зрителей на этот раз решили не брать, так как всё-таки совсем ранние тесты, зрители только мешают под руку.

Первый полёт был со штатным пикостейшнским штырём 18 dBi. На земле стояла пуля (Ubiquity Bullet M5 HP) со штырём ITElite OMD50012V 5 GHz, 12 dBi, V-pol. Штырь был прикручен к древку от швабры и поднят над крышей машины. Он не ровно стоял, а чуть под наклоном, так что одна "сторона" зоны охвата была повыше, вторая - пониже.

Штырь для самолёта не очень, как оказалось, диаграмма направленности "в горизонтальной плоскости 360°, в вертикальной плоскости 6°". Вот эти шесть градусов и совсем не айс оказались.

Второй полёт был с клевером на борту, шибко лучше не стало. Так что надо наземную антенну мудрить секторную (?) или ещё какую, тут надо будет с народом посоветоваться.

Сначала думали попробовать поуправлять в очках, но порывистый ветер, очень маленький угол обзора камеры и дропы показали что рано ещё управлять. В случае чего - аппу надо второму пилоту передать, но пока передавать будешь - самолёту три раза кирдык прийти успеет. Только на поле вспомнили что у Турниги есть тренерский разъём, надо было две Турниги законнектить, чтоб один пилот подстраховывал в случае чего. Но уже поздно было, так что такую связку в следующий раз опробуем.

По видео выводы пока такие: надо повыше битрейт делать, так как постоянное движение в кадре, почаще ключевые кадры сделать. Камеру менять однозначно, пока HDMI вход делается, надо хоть OV5642 подцепить, у неё линзочка есть, угол обзора неплохой вроде как должен быть.

Ещё надо бы носитель поменять - флоатер впритык справляется, но шибко лёгкий и колбасится от малейшего ветерка. Похоже, надо скай брать и не париться.

Полный размер

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Воскресенье, 20 Апреля, 2014 23:59       3


Подготовка к новым полевым испытаниям

самолёт hd fpv

На выходных по плану очередные испытания в поле. На этот раз - на самолёте. Сначала на моём боевом флоатере. Если всё норм и флоатер не убьём - опробуем на дядьвасином биг планере.

Сначала просто наблюдать в очки картинку с борта, в то время пока пилот управляет пепелацем. Потом опробовать самому в очках поуправлять.

Из телеметрии пока только жпс прикрутил, чтоб высоту, скорость и дальность видно было.

UPD> А очки взяли и отказывались включаться :-( Вечером перед испытаниями, шоп их черти взяли. Завтра утром попробую с Скутер-Практика напрокат взять нормальные, а то по экрану ноутбука совсем летать не хочется.
Gol      Пятница, 18 Апреля, 2014 16:53       2


Как прошла Hobby-expo 2014

выставка hobby-expo видео hd fpv

Полный размер


Вообще, мы не собирались участвовать на Hobby-Expo в этом году, так как танчики пока приостановлены а своего показывать нечего было, да и времени не было. Но буквально за неделю неожиданно опробовали связку для HD FPV и сразу появился материал с которым уже можно и поучаствовать, ибо тема как раз то что доктор прописал.

Сначала из экспонатов был только мини-купер Гомерчик. На нём стояла наша система передачи HD видео, поворачивающаяся камера в салоне. Вечером перед выставкой неожиданно для себя отремонтировал багу, так что боекомплект водрузили и на неё. А в первый день выставки Алексей из "Гаража №17" приволок хексакоптер, на котором накануне гаражные испытания проводили. На хексу тоже был комплект установлен прям на выставке. Пятница - она для того и есть, установить всё, стенд оформить, обкатать железки - народу мало, все на работе.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Вторник, 15 Апреля, 2014 03:22       12


Большой топик про HD FPV

fpv hd fpv virt2real виртурилка

* ох, чую, холиворы сейчас начнутся



Первый полёт Виртурилки в качестве транслирующей HD камеры

Полный размер


Вступление


Про FPV уже много на Хабре писали, но, дабы минимизировать количество бурления в комментариях, сразу давайте договоримся:

1. FPV - First Person View, вид от первого лица. Это может быть как управление летающим/ездящим/плавающим/прямоходящим аппаратом с одновременным наблюдением через установленную на нём камеру, так и независимые управление и наблюдение.

2. В случае полётов - они бывают "далеко и высоко" и "низко и близко". Само собой, есть много вариаций, но это основные параметры.

3. Полёты бывают быстрые (самолёты) и медленные (мультикоптеры). Опять же, и самолёт может медленно парить, а коптер вжарить по-полной, вариантов много.

Так вот, всё ниженаписанное относится, в первую очередь, для медленных, "низких и близких" вариантов. Но питаю надежду, что в ближайшем будущем можно будет и далеко и высоко.

Предыстория



Когда я первый раз надел очки FatShark, которые показывали картинку с аналогового видеопередатчика, то поразился насколько всё плохо. Углы обзора, разрешение, цена. Аналоговый видеосигнал - помехи, помехи и ещё раз помехи. Куча ухищрений для минимизации этих самых помех, а также для предотвращения наводок на канал управления. Само собой, многим такое положение дел не нравится и хочется улучшений. Хочется цифровой канал связи, цифровое видео, желательно один общий канал связи для видео и для управления, очки/шлем с HD разрешением...

На многих форумах, посвящённых моделированию, периодически поднимается данная тема, но обычно она встречает лютую ненависть со стороны бывалых моделистов, привыкших к старым добрым проверенным системам. С ними сложно спорить, так как резон в их критике есть. Но хотеть лучшего никто ж не запрещает.

Первая моя попытка получить большое разрешение видео с помощью аналоговых передатчиков была описана в этом топике. Схема получилась с минимальной задержкой сигнала, но громоздкая и прожорливая, так что дальше домашних испытаний дело не пошло.

Вторая попытка была сделана буквально на днях, о чём и пойдёт речь в данном топике.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Вторник, 8 Апреля, 2014 21:45       0


Нечто типа 3D HD FPV

fpv hd fpv видео virt2real Виртурилка железки

Так как к железке на текущем процессоре возможно подключить только одну цифровую камеру, было решено пойти экстенсивным путём. Т.е. тупо поставить две виртурилки с двумя камерами. Но подключить к одному wi-fi роутеру, чтоб по одному каналу два потока видео пёрло.

Что и было сделано (см. видео). Рассинхрон если и появляется - легко лечится кратковременной остановкой и возобновлением приёма одного из потоков. Получается что практически само собой синхронизируется.

Каждый поток - RTP H264, 1280x720p, 30 фпс, 3 мегабита. В принципе, пробовал до 5 мегабит, задержка не меняется.

Но подробно такую схему можно опробовать если очками с полноценным 3D обзавестись, т.е. с двумя матрицами независимыми. Ну или как там ещё в очках стерео-картинка делается? Этот вопрос я ещё не изучал толком.

Главное что в принципе такое возможно. Даже на борту уже испытывать можно, только вот надо для сетки хаб (или свич) пассивный найти. Готовых в продаже не нашёл, нашли только чипы для них, попробуем спаять схемку.

Суммарное потребление бортовой части (при питании 12В) - 700 мА. Из них 200 мА кушает пикостейшн. Ну и усб-езернет переходники (две штуки) кушают 100 мА. Но избавиться от них сможем когда нормальный родной давинчевый езернет подцепим. Он скоростной и проц не грузит.

Ну и демонстрашка первая.



virt2real      Понедельник, 7 Апреля, 2014 00:56       0


Снова в поле

fpv hd fpv virt2real виртурилка

Сегодня большие тестовые испытания железки. Интересно, обосрёмся али нет?

UPD> Не обосрались. Но завтра вторые испытания, на дальность.
UPD> Перенесли на понедельник.
Gol      Суббота, 5 Апреля, 2014 03:57       1


Про OSD

fpv hd fpv видео virt2real Виртурилка железки

Прорабатываю идею передачи всей телеметрии с борта на землю отдельным потоком, пакетики по UDP. На земле приложение принимает инфу, обрабатывает и рисует в режиме фулскрин, поверх видео.

Тестовая инфа уже передаётся, на земле принимается, текст выводится. Для пробы ещё и картинки добавил. Все картинки можно вращать, наклонять и т.д. Т.е. наглядную визуализацию положения модели сделать - не проблема.

Всякие точечки, линии, прямоугольники рисуются на ура, стандартными функциями (типа graph.DrawRectangle();)

Только вот красиво всё нарисовать - самое сложное :-) Так что за картинки шибко не пинать, первые попавшиеся взял, красивости не наводил. Пруф оф концепт эдакий. С борта инфа идёт 100 раз в секунду, когда добавлю опрос реальных датчиков частота поменьше будет, конечно. Но всё равно жизнеспособно.

OSD ещё и интерактивный получается, можно кнопочки нажимать и т.е. Собссно, это обычное приложение во весь экран, только с прозрачным фоном.

Большой плюс - изображения и тексты не портятся, как это было бы если они наложены на борту.

Полный размер


[ раскрыть ]    [ читать далее ]

virt2real      Суббота, 29 Марта, 2014 06:16       16


Очки

fpv hd fpv видео очки железки

Вот как тут спать. Каждые пол-часа всё новые и новые открытия :-)

Короче, HD видео оказалось более чем жизнеспособно. Для пилотажа, конечно, не подойдёт, но для спокойного полёта/езды с целью лицезреть красивую картинку - вполне даже ништяг.

Встал вопрос - а на чём это самое видео смотреть. Приём, однозначно, на ноутбук, гстримером. Хотя тут получается офигенная возможность принимать видео тоже на Виртурилку, но всё упирается в то что у нас нет пока LCD модуля. Подключить можно, но эт мезонинчик нужен специальный, который мы ещё не делали.

Короче, приём пока на ноутбук. Смотреть можно, соответственно, на экране ноута, или на большом телике, подключённом к ноутбуку.

Но если в помещении такое возможно без проблем, на улице появляются сложности - засветка и всё такое. Опять же, на телике нет полноты ощущений. Так что, без вариантов - нужны очки. Очечи, как выражается Дядя Вася.

Из очков я пробовал только фатшарки. Впечатления самые негативные. Это писец, а не видео, короче. Как раз тогда, надев их, я и сказал "нафиг это ваше аналоговое фпв. я хочу фпв в HD" :-) Да простят меня олдскульные фпвшники.

Fatshark сразу отметаем, там тупо аналоговый вход. А нам надо вход мониторный, т.е. VGA, DVI или HDMI. Остаётся вариант - очки Headplay, у них интерфейс подходящий, но вот родное разрешение - 800x600. Лучше чем у фатшарков, но всё равно меньше чем надо. Ведь видео у нас 1280x720 прёт, глупо терять разрешение из-за хилых очочков. Да и угол обзора там не очень.

В общем, расстроились что придётся Headplay брать. Но тут нашлась офигенная штука под названием Персональный 3D-кинотеатр SONY HMZ-T3.



Родное разрешение 1280x720 (правда, угол обзора 45 градусов), два OLED дисплейчика, могёт 3D... В общем, сказка. Только вот ценник некислый.

Однако, деваться некуда, собрались уже их брать. А тут бац - и нашли другую штуку. Штука называется TriVideoFilm.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Суббота, 29 Марта, 2014 02:53       8


Проба связки для HD FPV

fpv hd fpv virt2real железки видео

Трансляция RTP H264, поток 4 мегабита, вайфай мост на оборудовании Ubiquiti 2.4GHz.

Полный размер


На экране ноутбука задержка 210 мс, на телике - около 400 мс. Хотя всё подключено к одному и тому же ноутбуку. Оказалось что подключение по HDMI уже само по себе задержку вносит.

Вот результаты для 2.4

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

virt2real      Пятница, 28 Марта, 2014 18:28       13


Передача компонентного FullHD (1080i) видео

fpv hd fpv видео железки

Полный размер


Многим не даёт покоя сабжевая проблема. Как передать видео высокого разрешения на более-менее большое расстояние? С обычным видео проблем нет - воткнул камеру в передатчик, на приёмной стороне подключил приёмник к телику (или очкам) и готово. Плюсы - оч низкая задержка, просто сделать, относительно недорого, надёжно. Минусы - низкое разрешение, помехи. Помехи некритичные - картинка ухудшается но продолжает сохранять информативность, т.е. можно разглядеть что там камера показывает. Для уменьшения помех используются диверсити-приёмники. Т.е., грубо говоря, два приёмника с двумя антеннами, автоматически выбирается лучший сигнал.

Однако всем хочется фпв с бОльшим разрешением видео, хоть видеоочки в большинстве своём могут отображать только 640х480, а некоторые осиливают 800х600. Однако для просмотра не в очках а на большом экране высокое разрешение уже актуально. Помимо увеличения разрешения хочется ещё чтоб помех поменьше было. А самое главное - должна быть низкая задержка (лаг) видео. А ещё расстояние передачи должно быть более-менее большое, от сотен метров до нескольких километров.

FPV это лишь один частный случай использования передачи видео, есть ещё куча задач. Некоторые довольно специфичны, но эт пофиг, главное что они есть.

Вот, кстати, хорошая ветка на рцдизайне с обсуждением сабжа (и не только).

Это был так, краткий и очень неполный экскурс в тему.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

virt2real      Вторник, 15 Октября, 2013 02:29       2


Сейчас на сайте: 1 и 16 гостей









Страница сгенерирована за 0.17836904525757 мкс