Итак, проект уже нехило так продвинулся, железо рабочее есть в достаточном количестве, можно всякие штуки под неё делать.
На этот раз, попробуем сделать сферическую панораму. Зря, что-ли, у нас две камеры на борту. Конечно, можно было две камеры подключить и к обычной малине, в режиме мультиплексирования (то одна камера работает, то другая, выбор нужной - через GPIO). Но тогда кадры будут сниматься последовательно, а при наличии движения это не очень гут. Правда, при "одновременной" съёмке с двух камер стереопишки тоже синхронизации нет никакой, тупо два raspistill одновременно запускаются. Но тут больше шансов что объекты на границе шибко не разбегутся. Ещё и видео можно одновременно двумя камерами снимать, а потом в сферическую видеопанораму сшить. Но это я потом как-нибудь попробую, для начала надо с фото-панорамами разобраться.
