Первыйнай-на-най

Итак, сегодня у меня снова было "право первой брачной ночи". Те самые боевые роботы (невестой как раз был один из них). Знаю, они пока больше на танки похоже, однако по функционалу всё-таки это роботы. Вчера сделал вывод картинки со всех камер на поле, сегодня добавил вывод картинки с камеры на одном тестовом роботе. Но самое главное - впервые им порулил, сидя за компом дома в Москве. Робот же физически находится в Питере. Система управления - всё та же, разработанная нами и уже довольно прилично обкатанная на Микрогонках. Софт - наш, управляющее железо - авторов роботов.


Эт полный вариант робота, с пушечкой и фарой.

Ездил по полю два часа. Видео пока с дикими лагами, ещё не пускал через наш канал, пока тупо с наблюдением через вебинтерфейс wi-fi камеры, подцепившись к питерскому компу через тимвьюер. Веб-интерфейс как раз вот этой камеры :-) Задержка почти секунда, но рулить вполне реально.

Так как на борту тестового экземпляра нет пока пушки, мог только ездить по огромному полю боя. Нашёл интересное занятие - подглядывать за девчонками. Они там почти все в коротких юбочках, а робот невысокого роста, так что когда девочки сидят в креслах... Правда, девочки дали отпор - выставили против меня трёх полноценных роботов, с пушками. Спасибо хоть что не стреляли, но вот фарами слепили. В итоге борьба выглядела так: я пытаюсь прорваться к местам, с которых открывается клёвый вид, а три других робота меня стараются туда не пустить, либо оттолкать оттуда подальше, если я всё-таки прорвался.

Так же девчонки обозвали меня "наглым приставучим масквичом". А я-то нифига не москвич, я туляк. Хотя даже и не туляк, вообще фиг знает кто. Нужна ж мне какая-то цель езды, просто так по площадке ездить совсем не то. Вот если бы стрелять можно было, но это пока в процессе реализации.

Короче, было реально весело. Причём, похоже, не только мне :-)

UPD> Про разработку узлов роботов вот тут интересно почитать.

UPD> Родился топик про эти роботы на Хабре. Как обычно, сумбурно, но по-простому.

UPD> Уже на главной Хабра