Блог юзера Gol, страница 0

Плюс адын водолейчик

ДР

Gol      Среда, 15 Февраля, 2017 22:30       0


Аты-баты, шли дебаты...

политика видео


Gol      Пятница, 27 Января, 2017 02:32       0


Hyundai i30

машина тачки

Gol      Понедельник, 16 Января, 2017 22:36       0


DJI Osmo remote control hack

DJI Osmo видео железки Cosmostreamer

После долгих мытарств таки подобрал алгоритм расчёта контрольной суммы пакетов управления DJI девайсов (во всяком случае, для Осмы точно работает). В итоге появилась клёвая возможность не только видео с неё стримить, но управлять ею как угодно.

Небольшая демонстрашка, самый первый тест - рыскает (Yaw) туды-сюды.



http://cosmostreamer.com/
Instagram @cosmostreamer
Twitter @cosmostreamer
Youtube Cosmostreamer
Facebook Cosmostreamer

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Вторник, 20 Декабря, 2016 05:28       0


Enter Cheburashman

Metallica видео музыка

Не удержался, расчехлил видеоредактор :-) Инстаграм ролик удалил сразу же после заливки, ютуб пока молчит, но, скорее всего, тож скоро этот мой ролик удалит :-(



В инстаграме попробовал выкрутиться ради интереса - заснял видео с монитора. Прочухают или нет?
Gol      Пятница, 18 Ноября, 2016 07:36       2


Джонни

Gol      Суббота, 10 Сентября, 2016 21:27       0


1-е сентября

Gol      Четверг, 1 Сентября, 2016 19:55       0


Шмон

Gol      Вторник, 9 Августа, 2016 13:00       0


Поездочка на речку

Gol      Понедельник, 8 Августа, 2016 12:59       0


Новая трасса Speedy Hoods

машинки видео virt2real железки гонки Speedy Hoods

Если кто помнит - когда-то мы с коллегой Евгением устроили небольшой экшн под названием "Микрогонки". Весело было, но машинки мелкие, аккум быстро дохнет так что долго не поездишь. В итоге пришли к выводу что надо делать машинки побольше, но тогда подходящих контролеров с подключением видеокамеры толком не было, так что пришлось изобретать Виртурилку. Пока делали, забыли для чего её делали. Но наконец-то вспомнили, и вернулись к старой идее онлайн гонок. Самим заморачиваться с организационными вопросами не хотелось, так что спасибо ребятам которые загорелись такой же идеей. Они занимаются помещением, обслуживающим персоналом и прочими оргвопросами. А мы обеспечиваем софт да железо.

В итоге родился проектик "Speedy Hoods" ("Быстрые Капоты", если по-русски).

Машинки были выбраны не очень удачно. Клёвые, дорогие, но, зараза, шибко быстрые. Даже на минимальный газе слишком быстро ездят, модель такая (класс туринг). Так что пришлось газ зарезать на минимум чтоб более-менее адекватно управлять можно было, а из-за этого пропало пропорциональное управление :-( Зато аккумы на 5000мАч, так что примерно на час езды хватает.

В машинках стоят беспроводные маячки, на трассе стоит засечка, которая засекает момент прохождения машинки около неё. Таким образом получилась возможность измерять скорость прохождения круга, а значит можно и соревнования устраивать.

Камеры на машинках стоят пока аналоговые, но зато с широким углом и высокой светочувствительностью.

Самая большая проблема была - найти достаточно просторное помещение, где можно организовать трассу. Сначала ютились у знакомых моделистов, но недавно переехали на новую трассу в гаражном комплексе. Места стало побольше, управлять комфортнее. Но трасса пока пустая необлагороженная. Зато на трассе специальный человек сидит ("маршал") который следит за машинками, поправляет в случае аварии. В общем, как на обычной гоночной RC трассе. А главное, трасса теперь работает каждый день, с 13:00 до 22:00 Катания бесплатные, но потихоньку платные фичи будем добавлять, ибо помещение и прочее аццких денег стоит, надо отбивать потихоньку.

Ещё на трассе стоят внешние вебкамеры, которые стримят "картинку со стороны" в плеер и на ютуб.

Недавно этот проект приняли во ФРИИ. Фонд развития интернет-инициатив. Хз, хорошо это или плохо, посмотрим.

По софту и сайту ещё конеш куча работы предстоит, но в целом всё довольно ништяг пашет.

Ну и небольшой видеоролик сегодняшнего катания



Видео с одной из внешних камер:

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Воскресенье, 19 Июня, 2016 17:34       21


Выпускной в детском саду

Вика доча видео

Специально для бабушки

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Воскресенье, 15 Мая, 2016 03:24       0


Hacking DJI Inspire

DJI Inspire

Made a cool things, but no comments yet :-)

Gol      Вторник, 10 Мая, 2016 02:27       0


Тусовка

Отбой. Не будет тусовки.
Gol      Среда, 20 Апреля, 2016 07:47       0


YARPH!

Gol      Четверг, 14 Апреля, 2016 23:49       0


Малиновый шум

Raspberry Pi GPS видео

Понадобилось проверить гипотезу о том что камера малины влияет на приём сигнала GPS. Говорят что конкретно так влияет, но интересно посмотреть что и где конкретно шумит. Под рукой из подходящего оборудования только SDR свисток, вот им и послушал. Камера малины в режиме 720p@30.

Шум при работающей камере

Полный размер Шум при работающей камере


[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Вторник, 12 Апреля, 2016 20:27       2


Ботоводство

градусник

Понадобилось научиться делать ботов для Telegram. На чём потренироваться - конечно на моём многострадальном градуснике. Так что встречаем - http://telegram.me/GradusnikMSKbot



Телеграм оказался клёвой штукой, за штатную возможность создавать ботов - отдельный респект и уважуха.

Бот сам не спамит, только отвечает на входящие сообщения. Чтоб узнать текущую температуру надо отправить любой текст.
Gol      Пятница, 8 Апреля, 2016 08:11       0


Издевательства над DJI N1 Video Encoder

DJI N1 video encoder железки

Gol      Воскресенье, 3 Апреля, 2016 01:34       7


Издевательства над DJI Lightbridge

DJI Lightbridge железки

Разбираем бортовую часть.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Пятница, 1 Апреля, 2016 02:30       2


Завершение издевательств над DJI Osmo

DJI Osmo видео железки

Все части эпопеи


part 1
part 2
part 3
part 4

Итак, в прошлой части эпопеи выяснили что DJI наконец-то научились стримить H264 силами амбарелы. В связи с чем давинчевый модуль, который раньше отвечал за стрим, оказался не нужен и в новых прошивках его отключили. На 192.168.1.3 теперь сидит амбарела, а давинча вообще не видна ни на одном хосте, возможно, аппаратно отключено (мож питание управляемое). Тогда понятно почему увеличилось время работы.

Тот мой способ с подменой библиотеки теперь не прокатывает, так что пришлось видео забирать по UDT. Это, в принципе, даже удобнее чем по UDP, как раньше было, но есть ограничения - DJI не сделали поддержку одновременного коннекта с нескольких устройств. Так что либо стрим на комп/малину, либо на мобильник/планшет. Одновременно - никак не пашет. Да и с двух мобильников тоже не подключиться.

Ещё ограничение - разрешение стримящегося видео. При разрешении записи 2k и выше разрешение видео стрима будет 640x400. Не тянет амбарела два потока больших, не тянет. Так что если стрим нужен 720p - разрешение записи придётся понизить хотя бы до 1080p. Так что странно что избавились от давинчи, ведь он независимо от амбы энкодил и было пофиг на разрешение записи.
Gol      Четверг, 31 Марта, 2016 23:04       6


DJI Osmo unbricking, или Продолжение Издевательств над Осмой

DJI Osmo железки

Все части эпопеи


part 1
part 2
part 3
part 4

Вступление


Итак, трансляция с Осмы пашет, всё работает отлично. Но сегодня, запустив осмовское родное приложение на мобиле, увидел я сообщение о том что доступна новая прошивка. А в описании новой прошивки указано - время работы увеличено до 90 минут. Так как до этого осма на одном аккуме жила максимум минут 30-40 и я уж затр... замучался аккум заряжать, данное обновление показалось мне очень уж неплохим, так что палец сам нажал кнопочку "обновить".

Обновилось без проблем, да. Но вот при последующем коннекте к осме оказалось что внутренности радикально поменялись. На хосте 192.168.1.3 линух, но линух какой-то незнакомый, не давинчевый. Оказалось что это амбарела, т.е. узел который за камеру отвечает. Видимо, DJI отрубили модуль с DM368 и весь его функционал реализовали на одном узле с камерой (т.е. на Ambarella). Собссно, отсюда и увеличенное время работы от аккума.

Но весь функционал для трансляции который я забацал был привязан именно к давинчи, а на амбареле кирдык, не пашет. Версия прошивки 01.06.02.10 Откатиться на прошлую версию получилось, но только на 01.05.02.00, а там то же самое. А вот на 01.04.01.80 откатиться не даёт, пишет что данная фирмваря принципиально несовместима с текущей.

Стал разбираться, как снова извратиться чтоб на амбареле это сделать. Но после очередной команды перемонтирования фс в режим rw (что-то типа mount -n -o remount,rw /dev/ubi0_0 /) осма кирдыкнулась. В смысле, брикнулась. Сразу после перемонтирования всё норм, фс реально rw, можно писать куда угодно. Но после рубута осмы на 192.168.1.3 снова висит давинчевый узел, а вот амбарельного нету вообще. Приложение на мобиле подключается, но нет видео. Запись при нажатии на кнопку на ручке тоже не работает. Автоматическое обновление прошивки с флешки не пашет. Короче, полноценный такой кирпичик получился.

Собрался уж вскрытие тушки сделать чтоб к хардварному UART подцепиться, но на всякий случай полазил по менюшкам приложения, мож где чего полезного найдётся для принудительного обновления прошивки. Не помню чего конкретно нажимал и в какой последовательности, помню только что точно нажимал кнопку "очистить SD карту", но приложение ругнулась на то что флешка недоступна. И тут бац - на экране мобилы само собой появилась картинка с осмы, а сама осма начала моргать светодиодиками, сигнализируя о том что пошёл процесс обновления прошивки (флешка с образом прошивки была вставлена заранее). В итоге всё успешно перепрошилось и осма снова пашет. Правда, на старую прошивку откатиться всё равно не удалось.

В общем, ковыряю дальше, будем биться до победного.

UPD> Осма пережила второй брик. Снова восстановлена.
UPD> Осма пережила третий брик. Пока не восстановилась :-(
UPD> Восстановилась. Причём сама. Оказалось что где-то сидит watchdog, который после некоторого кол-ва неудачных попыток старта амбы перезаливает прошивку. В итоге само всё восстанавливается, надо лишь осму ребутнуть через некоторое время.


Итак, что теперь доступно:

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Среда, 30 Марта, 2016 19:35       7


Сейчас на сайте: 1 и 24 гостей









Страница сгенерирована за 0.25655293464661 мкс