Все части эпопеи
part 1part 2part 3part 4Вступление
Итак, трансляция с Осмы пашет, всё работает отлично. Но сегодня, запустив осмовское родное приложение на мобиле, увидел я сообщение о том что доступна новая прошивка. А в описании новой прошивки указано - время работы увеличено до 90 минут. Так как до этого осма на одном аккуме жила максимум минут 30-40 и я уж затр... замучался аккум заряжать, данное обновление показалось мне очень уж неплохим, так что палец сам нажал кнопочку "обновить".
Обновилось без проблем, да. Но вот при последующем коннекте к осме оказалось что внутренности радикально поменялись. На хосте 192.168.1.3 линух, но линух какой-то незнакомый, не давинчевый. Оказалось что это амбарела, т.е. узел который за камеру отвечает. Видимо, DJI отрубили модуль с DM368 и весь его функционал реализовали на одном узле с камерой (т.е. на Ambarella). Собссно, отсюда и увеличенное время работы от аккума.
Но весь функционал для трансляции который я забацал был привязан именно к давинчи, а на амбареле кирдык, не пашет. Версия прошивки 01.06.02.10 Откатиться на прошлую версию получилось, но только на 01.05.02.00, а там то же самое. А вот на 01.04.01.80 откатиться не даёт, пишет что данная фирмваря принципиально несовместима с текущей.
Стал разбираться, как снова извратиться чтоб на амбареле это сделать. Но после очередной команды перемонтирования фс в режим rw (что-то типа mount -n -o remount,rw /dev/ubi0_0 /) осма кирдыкнулась. В смысле, брикнулась. Сразу после перемонтирования всё норм, фс реально rw, можно писать куда угодно. Но после рубута осмы на 192.168.1.3 снова висит давинчевый узел, а вот амбарельного нету вообще. Приложение на мобиле подключается, но нет видео. Запись при нажатии на кнопку на ручке тоже не работает. Автоматическое обновление прошивки с флешки не пашет. Короче, полноценный такой кирпичик получился.
Собрался уж вскрытие тушки сделать чтоб к хардварному UART подцепиться, но на всякий случай полазил по менюшкам приложения, мож где чего полезного найдётся для принудительного обновления прошивки. Не помню чего конкретно нажимал и в какой последовательности, помню только что точно нажимал кнопку "очистить SD карту", но приложение ругнулась на то что флешка недоступна. И тут бац - на экране мобилы само собой появилась картинка с осмы, а сама осма начала моргать светодиодиками, сигнализируя о том что пошёл процесс обновления прошивки (флешка с образом прошивки была вставлена заранее). В итоге всё успешно перепрошилось и осма снова пашет. Правда, на старую прошивку откатиться всё равно не удалось.
В общем, ковыряю дальше, будем биться до победного.
UPD> Осма пережила второй брик. Снова восстановлена.
UPD> Осма пережила третий брик. Пока не восстановилась :-(
UPD> Восстановилась. Причём сама. Оказалось что где-то сидит watchdog, который после некоторого кол-ва неудачных попыток старта амбы перезаливает прошивку. В итоге само всё восстанавливается, надо лишь осму ребутнуть через некоторое время.
Итак, что теперь доступно:
[ раскрыть ] [ читать далее ]
