Завершение издевательств над DJI Osmo

Все части эпопеи

part 1
part 2
part 3
part 4

Итак, в прошлой части эпопеи выяснили что DJI наконец-то научились стримить H264 силами амбарелы. В связи с чем давинчевый модуль, который раньше отвечал за стрим, оказался не нужен и в новых прошивках его отключили. На 192.168.1.3 теперь сидит амбарела, а давинча вообще не видна ни на одном хосте, возможно, аппаратно отключено (мож питание управляемое). Тогда понятно почему увеличилось время работы.

Тот мой способ с подменой библиотеки теперь не прокатывает, так что пришлось видео забирать по UDT. Это, в принципе, даже удобнее чем по UDP, как раньше было, но есть ограничения - DJI не сделали поддержку одновременного коннекта с нескольких устройств. Так что либо стрим на комп/малину, либо на мобильник/планшет. Одновременно - никак не пашет. Да и с двух мобильников тоже не подключиться.

Ещё ограничение - разрешение стримящегося видео. При разрешении записи 2k и выше разрешение видео стрима будет 640x400. Не тянет амбарела два потока больших, не тянет. Так что если стрим нужен 720p - разрешение записи придётся понизить хотя бы до 1080p. Так что странно что избавились от давинчи, ведь он независимо от амбы энкодил и было пофиг на разрешение записи.