Заметка юзера Gol

Клешня-3, 4 и 5

роботы железки видео клешня манипулятор

...в продолжение вот этого

Перемещения некоторых сочленений пока дёрганые, сказывается единичное перемещение (на один шаг сервы). Мощность довольно неплохая, уже несколько раз чуть захват не сломал - зацепился им за край стола а платформа вбок крутилась, чуть не отломил нафиг.

Управление уже с сайта, онлайн, так сказать. С одного провайдера на другой сам к себе коннекчусь. Щас буду пробовать реализовать управление не примитивами (каждой сервой по-отдельности) а всей конструкцией сразу. С мышки и с джойстика. Будет намного шустрее чем щас.

Короче, см. небольшое видео с сегодняшними достижениями :-)

UPD> Добавил ещё один ролик, порезвее. Управление с мыши.

Продолжение...


Здесь управление с клавиш, медленное но более-менее точное


А здесь свежачок - "аналоговое" управление при помощи мыши. Ближе к концу ролика виден экран монитора, там видео с ip камеры которая у меня тут в комнате стоит. Видео идёт по-честному - по удалёнке через второго провайдера (а не внутри домашней локалки), т.е. именно так как сторонний пользователь видит. Соответственно, по звуку можете оценить задержку.



UPD> Добавлена инверсная кинематика для сочленений

Копия в ЖЖ Gol      Суббота, 8 Октября, 2011 03:28       25


Добавить комментарий
 

Dyez Суббота, 8 Октября, 2011 12:07 цитировать ссылка на коммент

Круто, очень круто!!! Сергей, нет слов! Хочу себя такую же, во сколько,примерно, мне обойдётся клешня с управлением через инет? И готовы ли Вы сделать на заказ такую же? :)

 

 

Dmitry Суббота, 8 Октября, 2011 15:02 цитировать ссылка на коммент

Круто, быстро сделал, ты метеор :)
(Это был Dmitry)

 

 

Gol Воскресенье, 9 Октября, 2011 03:17 цитировать ссылка на коммент

2 Dyez:
Мерси :-) На продажу готовый комплект с управлением пока не пойдёт ибо шибко громоздкая система (управляющая железка, камера и т.д.). Но скоро, надеюсь, всё будет готово для индивидуального пользования и распространения.

 

 

Gol Воскресенье, 9 Октября, 2011 03:23 цитировать ссылка на коммент

Добавил новый ролик, клешня уже пошустрее шпарит

 

 

Dyez Воскресенье, 9 Октября, 2011 14:04 цитировать ссылка на коммент

Добрый день, Сергей! Спасибо за ответ) С нетерпением буду ожидать полной реализации проекта. Я очень хочу приобрести у Вас клешню с упралением через инет. Что бы не был громоздким комплект, arduino с шилдом, а так же сам конструктор, я мог бы купить отдельно, а приобрести у Вас программное решение по управлению. В любом случае я готов стать Вашим клиентом, возможно постоянным.

 

 

Gol Понедельник, 10 Октября, 2011 04:10 цитировать ссылка на коммент

2 Dyez:
Ну, посмотрим что получится в итоге с этой клешнёй

 

 

Гость Понедельник, 10 Октября, 2011 12:51 цитировать ссылка на коммент

Серёга, молодец!!! :) Следующим этапом, надо ребёнка кашей при помощи клешни покормить )))
(Это был Денис)

 

 

Gol Вторник, 11 Октября, 2011 04:47 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Эт кстати идея :-)

 

 

Gol Вторник, 11 Октября, 2011 04:48 цитировать ссылка на коммент

Минус одна серва. HX12K во втором сочленении сдохла. Микруха выгорела к чертям, нагрузку не выдержала :-( Поменял пока на HX5010, вроде тянет. Однозначно надо контроль по току делать. И температурные датчики на каждую серву надо бы...

 

 

Gol Пятница, 14 Октября, 2011 05:24 цитировать ссылка на коммент

Добавил новый ролик. Управление теперь с помощью инверсной кинематики.

 

 

Гость Пятница, 14 Октября, 2011 13:18 цитировать ссылка на коммент

Круть! Серёга, а ай-пи камеру ещё не пробовал на клешню закрепить? (Денис)

 

 

Dyez Пятница, 14 Октября, 2011 14:03 цитировать ссылка на коммент

Мегакрутое дополнение!!! Интрига меня так и не покидает, очень жду завершения проекта и возможности стать обладателем такого девайса!:)

 

 

Katenok Пятница, 14 Октября, 2011 16:09 цитировать ссылка на коммент

Клёво! Живая прям!

 

 

Dmitry Пятница, 14 Октября, 2011 17:56 цитировать ссылка на коммент

сначала рука робототизированная
потом ребенка кашей кормить этой рукой
а потом бабушку через дорогу не переведет
и покатится по наклонной :)
(Дима)

 

 

Dyez Пятница, 14 Октября, 2011 20:54 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:

У неё такое призвание

 

 

Dyez Пятница, 14 Октября, 2011 21:06 цитировать ссылка на коммент

Круто было бы клешню поставить на такую платформу. Тут фишка в специальном строении колеса, по технологии Mecanum Wheels, позволяющее передвигать платформу в любом направлении из исходной точки!

Вот видюшка:) http://www.youtube.com/watch?v=DhNm0FOIiG0

 

 

Гость Суббота, 15 Октября, 2011 00:50 цитировать ссылка на коммент

ищи спонсора срочнА ! ! !

 

 

Dyez Суббота, 15 Октября, 2011 11:26 цитировать ссылка на коммент

Вот, то же интересное воплощение платформы)
http://www.youtube.com/watch?v=BTp2UAaihaI

2 Гость:

Спонсор это конечно хорошо, но что бы привлечь спонсора нужен готовый и желательно посещаемый проект. Плюс, желательно, что бы продукция или услуга спонсора как-то переплеталась с тематикой проекта. Здесь скорее нужен инвестор. У меня есть интересная идея, как применить клешню, но пока не проверю, я не хочу разводить пустую болтовню. Вот жду, когда Сергей закончит проект и у меня появится возможность проверить мою идею. Если всё получится, то я с удоволствием поделюсь с Сергеем необходимой информацией. После ожидаемого исхода эксперимента Сергею уже не понадобятся инвесторы. :)

 

 

Dyez Среда, 19 Октября, 2011 02:12 цитировать ссылка на коммент

Интересное видео, клешня-художник :)

http://www.youtube.com/watch?v=bbdQbyff_Sk

 

 

Гость Воскресенье, 13 Ноября, 2011 19:10 цитировать ссылка на коммент

Советую попробовать в управлении мышью использовать акселерацию курсора для точного наведения манипулятора, плюс зажимать правую (или левую) кнопку мыши для изменения оси вращения

 

 

Gol Воскресенье, 13 Ноября, 2011 19:44 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Ускорение пока не обрабатывал, а вот нажатия левой кнопки - конечно же. Правда, правая кнопка в пролёте ибо флеш. Зато колёсико мышки используется.

 

 

Гость Пятница, 25 Ноября, 2011 22:51 цитировать ссылка на коммент

Круто!!))

 

 

Гость Понедельник, 15 Апреля, 2013 13:30 цитировать ссылка на коммент

А плату управления вы какую использовали???
Можно поподробнее?!!

 

 

Gol Среда, 17 Апреля, 2013 10:12 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Клешнёй на низком уровне Ардуина управляет (вращение сервомашинок). Рассчёт углов во флэшовом приложении (в браузере).

 

 

Гость Суббота, 28 Декабря, 2013 00:45 цитировать ссылка на коммент

А КАК ЗАПУСТИТЬ ЭТО ПРИЛОЖЕНИЕ ЕСТЬ ССЫЛОЧКА ПРОСТО КЛЕШНЮ УЖЕ ИЗГОТОВИЛ И ПЛАТФОРМА ЕСТЬ А ОТ ПРОГРАМКИ НЕТ

 

Сколько букв в слове Гол?

Вы вошли как Гость      

Сейчас на сайте: 1 и 7 гостей









Страница сгенерирована за 0.064301013946533 мкс