Особенно вот эта клешня порадовала. Очень понравилось постоянное вращение захвата (а не ограниченное 180 градусами). Ну и магнитные датчики для считывания положения для "программирования траектории" - тоже очень гут. У моей нынешней испытуемой клешни бесконечное вращение добавить несложно, но вот как контакты на последнюю серву вывести чтоб контачило бесперебойно?
Ещё порадовала оригинальная конструкция шасси вебкамеры .
Короче, сайтик зачотный.
И самое главное, нашёл неплохое описание и, что немаловажно, видео демонстрашку переделки сервы для добавления кучи функций. Постояние вращение с возможностью установить точну ю произвольную позицию, программируемая скорость старта/останова, определение положения и т.д.
Такие фичи для серв уже реализовал питерский коллега , но как это выглядит на деле он так и не показал :-) Так что приходится смотреть у бужуев. Видео см. дальше.
Кстати, снова нужен осциллограф, которого у мну нет. Отец обещал отдать один из своих, надо будет не забыть, когда снова в Тулу поеду :-)
