Тестирование танка Тигр и переделка под наши нужды

Родную электронику (RX-5) всю отключил. Воткнул стандартный набор - нано ардуинку с моторшылдом на четыре мотора, APC220 и аккум LiPo 2S 5000mAh. Внутри корпуса места много, дофига всего впихнуть можно, это очень гут.

Пока как обычно при первой обкатке - внутри всё просто свалено в кучу, без крепежа. Так что при вращении башни один проводок из разъёма вылазит, надо бы припаять :-)

Пока не стреляет - с принципами ИК стрельбы ешё предстоит разбираться шо эт за зверь и с чем его готовят.



Для защиты LiPo от переразряда реализован контроль заряда (с помощью одного из аналоговых входов ардуинки). При разряде до заданного порогового значения перестают обрабатываться команды и загорается сигнальный светодиод. Правда, светодиод ещё не подключал :-)

UPD> Проштудировал основы ИК-боя. Что-то подозрительно просто выглядит.

Продолжение...

UPD> Собссно, стреляет танк вот таким сигналом:

Raw (22): 3100 1050 750 950 750 1000 700 1000 700 1000 750 1000 700 1000 750 1000 700 1000 750 950 750

Ща попробую "стрельнуть" таким же в танк.

UPD> Есть попадание. Хана танку. Наши победили!!!





Пока просто сырые (RAW) коды. Но тайминги известны, можно полный протокол подцепить, чтоб нормальные битики были. А так как выстрелы и попадания засекаются основным микроконтролером появляется простор для творчества. Можно сделать разделение команд на своих/чужих (чтоб свои снаряды не ловить). Можно сделать выстрелы разной силы и т.д. и т.п.

Только вот если оригинальный протокол такие фичи не поддерживает, воевать смогут только модернизированные танки.

Ещё плюс такой модернизации - путём простой настройки (переключателем, например) можно выбрать любую систему. Щёлкнул тумблером - танк работает в режиме Пилотаж. Щёлкнул тумблер в другое положение - опп-па, Тамия! :-)

UPD> Это, я так понимаю, протокол Pilotage. Теперь надо Тамию подцепить. А самое главное - подключиться к имеющимся на танке ИК-светодиоду (в пушке) и TSOPам в грибке.

UPD> Собссно, тут у Пилотажа и протокола-то собссно нету. Стартовый импульс 3000, потом повторяем импульсы 1000, 700 десять раз и всё, вот он выстрел.

UPD> Даташитик TSOP312

UPD> Стреляет уже как и в заводском виде, но с ардуинки. Попадания тож уже ловлю родными фотоприёмниками. Уже ИК-светодиод спалил - внутри аццкая лапша родных проводов, пол-дня разбирался что куда, но один пропустил, видимо.

UPD> Родная электроника вышвырнута. Вся проводка переделана дабы убрать коротящие кетайцкие сопли. Новая разводка шоп не забыть:

Тигр1
красный - NC - кабель1 красный
зелёный - +5V фотоприёмника - кабель1 зелёный
жёлтый - Vo фотоприёмника - кабель1 жёлтый
красный - +V светодиода пулёмёта - кабель2 красный
белый - сигнал контакта -/ выстрела пушки - кабель2 зелёный

чёрный - GND светодиода пулёмёта - кабель2 жёлтый
чёрный - GND контакта -/ выстрела пушки - кабель2 жёлтый
чёрный - GND фотоприёмника - кабель2 жёлтый
зелёный - GND лампы освещения башни - кабель2 жёлтый

Тигр2
красный +7V подсветка башни - тонкий чёрный
зелёный +5V фотоприёмника - тонкий красный
жёлтый Vo фотоприёмника - тонкий жёлтый
красный +5V ИК светодиода - тонкий белый
белый сигнал контакта -/ выстрела пушки - тонкий зелёный

белый GND ИК светодиода - GND - толстый чёрный
чёрный GND фотоприёмника
чёрный GND контакта -/ выстрела пушки
жёлтый/чёрный - GND подсветки башни

UPD> Подсветка башни при попадании сделал через транзистор (подключение с общим эмиттером)

UPD> Весь функционал танка реализовал. Пока "навесной монтаж" для удобства отладки. За неимением второго танка стреляю пока из обычного пульта ДУ.



UPD> Танк обзавёлся звуками :-) Нужные звуки заливаются на обычную microSD карточку (только FAT16), вопроизводятся бортовым контролером на встроенный динамик. Любые сэмплы, формат WAV/MP3/MIDI. Пока залил звуки из Battle City.



UPD> Нашёл звуки реального танка (вот тут). Залил. Звуки надо бы подредактировать - в начале и в конце тишину убрать чтоб паузы при воспроизведения не было. Единственная проблема - небольшая пауза в начале всё-таки остаётся - нужно время на считывание с SD-карточки. Задержка мелкая, но всё же есть. И одновременно несколько звуков воспроизводить низя, надо для разных сочетаний действий заранее отдельные звуковые файлы готовить. Хотя, на форуме пишут что звук мотора можно и не играть ибо он и в реале не шибко слышен. Короче, технические ограничения есть.

На ролике громкость невысокая - семья спит уже. Но выстрелы (щас два разных звука назначены) и мотор вроде слышны.