Заметка юзера Gol

Подходящее шасси

железки видео

Подкинули тут хорошую идею - управлять фотоаппаратом с нашей виртурилки. USB есть, на борту у нас Lunuxis Vulgaris (Линух обыкновенный), так что GPhoto завелось с полтычка. Теперь могу по вайфаю из админки делать фотки с моего Canon 400D. Теперь ту виртуальную фотостудию можно легко сделать на базе одной железки, без любых дополнительных модулей.

Но вот какая проблема - хотел поставить фотик на мелкую тележку (у большого Rover5 накрылась шестерёнка, пластиковая зараза), а тележка маловата, быстро переворачивается. Полез искать другие варианты шасси, и вот что нашёл...



Охренеть, короче. Особенно в конце, где она стены прошибает и из пушки стреляет...

Правда, одна проблема... Цена - USD $6490.00 за базовую комплектацию. А мне-то нужно только шасси, без электроники, а просто так не продают :-(

UPD> Ништяк колёса. Похоже, придётся самим шасси делать.

UPD> Вариант попроще - DAGU 6WD

Продолжение...




По ступенькам ползает :-)


Копия в ЖЖ Gol      Вторник, 6 Ноября, 2012 15:21       15


Добавить комментарий
 

Гость Вторник, 6 Ноября, 2012 22:08 цитировать ссылка на коммент

Может стоит взять DAGU 6WD от Pololu ?
http://www.pololu.com/catalog/product/1562

 

 

Gol Вторник, 6 Ноября, 2012 22:17 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Видел, ага. Как обычно, нужно "прям щас". В Электронщике есть, но за такую 12 тыр жалко :-) Да и шесть колёс - перебор, мне бы четыре, но с полным приводом. Вот за Lynxmotion 4WD я и 10 тыщ отдал был, но в МСК нигде такой нет. А из-за бугра опять блин месяц будет ехать.

 

 

Gol Вторник, 6 Ноября, 2012 22:23 цитировать ссылка на коммент

Хотя, судя по видео на Ютубе, эта DAGU 6WD вроде ничего так, шустренькая. Но 12 тыщ, блин (в МСК)...

 

 

Гость Вторник, 6 Ноября, 2012 22:48 цитировать ссылка на коммент

Если такая
https://dl.dropbox.com/u/486170/pics/robot/4wd/g0l/2012-11-06%2022.41.50.jpg
https://dl.dropbox.com/u/486170/pics/robot/4wd/g0l/2012-11-06%2022.42.04.jpg
https://dl.dropbox.com/u/486170/pics/robot/4wd/g0l/2012-11-06%2022.42.14.jpg
https://dl.dropbox.com/u/486170/pics/robot/4wd/g0l/2012-11-06%2022.42.20.jpg

подойдет и не лень заехать в Химки - будет временным решением вопроса. Камеруфотик возить может :)

 

 

Gol Вторник, 6 Ноября, 2012 23:13 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Такую знаю, маловата. Фотик Canon 400D. По улице на такой не проедешь толком. Но за предложение - спасибо :-)

 

 

Gol Вторник, 6 Ноября, 2012 23:18 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Я вот всё ролики про эту DAGU 6WD смотрю и она мне всё больше и больше нравится. Проходимость ништяг.

 

 

Гость Вторник, 6 Ноября, 2012 23:32 цитировать ссылка на коммент

Зеркалки тяжелые + сильно центр массы всей конструкции поднимают. Для улицы такие колеса есть, 100мм диаметр, на фотке на 116 масштабе.

https://dl.dropbox.com/u/486170/pics/robot/4wd/g0l/2012-11-06_23.26.53.jpg

У траксаса чуть поменьше колеса.

Возможно, на их основе можно взять алюминиевые уголки в Леруа и собрать простую раму, на каждое колесо по мотор-редуктору.

 

 

Гость Вторник, 6 Ноября, 2012 23:36 цитировать ссылка на коммент

DAGU 6WD классный, им на последнем Робофесте озадачивали посетителей "искусственным интеллектом", когда хозяин через пульт в кармане заставлял его собачкой ездить вокруг жертвы, вилять хвостиком и т.д. без намека на внешнее управление

 

 

Gol Вторник, 6 Ноября, 2012 23:37 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Тяжёлые, в том-то и дело. У меня колёса 120мм есть, от Rover5. Но этот Rover5 себя плохо показал на колёсах - движки слабоваты и шестерёнки быстро сдохли (пластиковые). На гусеницах - ещё более-менее, а вот на колёсах нормально ездит только на полной скорости. Потихоньку не может.

 

 

Gol Вторник, 6 Ноября, 2012 23:38 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Этой весной мы на Хобби-Экспо участие принимали, я тож по залу гонял детей дразнил, как раз на Rover5 :-D

 

 

Гость Вторник, 6 Ноября, 2012 23:39 цитировать ссылка на коммент

Там колеса - жесткий пластик или более-менее нормальная (нескользящая) резина?

 

 

Gol Вторник, 6 Ноября, 2012 23:39 цитировать ссылка на коммент

У нас вообще с механикой проблемы. Управление всякое разное разработали, и с компа, и с мобил/планшетов, и локально и через Инет, и одноюзерское и с очередью. А вот с девайсами, чем собссно управлять - напряжёнка. Сами делать не берёмся ибо немного не наша тема, не шарим в механике :-) Так что только покупать приходится.

 

 

Gol Вторник, 6 Ноября, 2012 23:40 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Резина с шипами

 

 

Гость Среда, 7 Ноября, 2012 01:02 цитировать ссылка на коммент

> движки слабоваты и шестерёнки быстро сдохли (пластиковые).

C пластиковой передачей усилия без проскальзывающей муфты на улицу бессмысленно лезть, мне кажется.

Как вариант - посмотреть модель краулера 110 на радиоуправлении.
Вместо ру приемника ставится любая плата с нужными датчиками, программами и возможностью выдавать наружу ШИМ сигналы для рулевой сервы и драйвера двигателя.

Если на Хобби-экспо были - там было много таких машин :)

 

 

Гость Среда, 7 Ноября, 2012 10:54 цитировать ссылка на коммент

лучше купи за 15 штук микрофрезеровальный станок)
шумно будет, но зато любые желания, любые формы.

 

Сколько букв в слове Гол?

Вы вошли как Гость      

Сейчас на сайте: 0
и 6 гостей









Страница сгенерирована за 0.0589280128479 мкс