Заметка юзера Gol

Клешня Velleman Robotic Arm KSR10

клешня видео железки

В прошлой заметке про клешни я не очень лестно высказался в адрес KSR10. Но ради интереса попробовал её в деле. Клешня самая дешёвая из серийно выпускаемых. Сделана на базе обычных слабеньких коллекторных моторов с редукторами. Весомый плюс такого решения - усилие при удержании положения идёт на редуктор, а не на мотор. Соответственно, для удержания положения не нужно на мотор постоянно питание подавать, следовательно и моторы не греются. Минусы - всё остальное :-)

Полный размер


Видео убрал в продолжение.

Виртурилка прекрасно влезла в отсек для батарей. Все моторы подключены ко второму этажу, светодиод подсветки туда же. Ещё даже один канал остался свободный. Управляется клешня из браузера, как обычно. Правда, только с клавиатуры. Из-за того что моторы не серво а обычные и нет никаких энкодеров, выставить нужное положение не удаётся, так что про инверсную кинематику (для которой у меня ранее именно мышь и использовалась) можно пока забыть. Ну хоть так поуправлять можно, и то гут.

Камеру на борт ещё не вешал, думаю вот куда её лучше прицепить. Можно прям вплотную к захвату поставить, в принципе.

Родной "пульт" вообще даж собирать не стал, нафиг он нужен.

Кстати, хороший обзор этой клешни у ДиХальта есть, вот тут.

На сей радостной ноте откланиваюсь, пошёл-ка я баиньки...

Продолжение...


Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 22 Ноября, 2012 07:39       5


Добавить комментарий
 

Dyez Четверг, 22 Ноября, 2012 16:22 цитировать ссылка на коммент

"Это становится интересно!" (Р. Вертер)

Давно хочу такую клешню управлемую и ещё надеюсь, что придет время и я запущу микрогонки... =)

 

 

zik Суббота, 8 Декабря, 2012 15:52 цитировать ссылка на коммент

у меня такаежа тока на ездиющей платформе и послабее 1500 руб стоило мне такую собрать но зато она выключает свет убирается в комнате и все её движения контралирую с компа

 

 

Gol Суббота, 8 Декабря, 2012 21:57 цитировать ссылка на коммент

2 zik:
Видео в студию!

 

 

zik Среда, 15 Мая, 2013 17:36 цитировать ссылка на коммент

Цитата: 2 zik: Видео в студию!

(-_-)Мне ее стремно показывать
я ее из лего собрал(-__-)

 

 

Gol Среда, 15 Мая, 2013 21:23 цитировать ссылка на коммент

2 zik:
Чего глазки прищурил, давай показывай!!

 

Сколько букв в слове Гол?

Вы вошли как Гость      

Сейчас на сайте: 0
и 15 гостей









Страница сгенерирована за 0.055037021636963 мкс