Именно роботами я как-то не занимался, в основном всякие управляемые человеком хреновинки делаю. Но сделать именно робота - заманчиво. Так что продолжаю материалы собирать потихоньку.
Щас вот наткнулся на . Надо будет попробовать на виртурилке запустить и свои модули добавить для совместимости. А то всё с нуля писать смысла особого нету. Пока смутно представляю как эта ROS функционирует, пробовать надобно.
Хорошее видео - вся эта толпа управляется именно ROS.
