Заметка юзера Gol

Новый руль

тачка джеймса бонда

Оперативно закуплен новый руль. Logitech Driving Force GT. Почти три полных оборота делает, почти как на реальном автомобиле. Обратная связь тоже есть, но пока не до неё.



Руль уже успешно подцеплен к виртурилке. Одна виртурилка (с рулём) будет управлять другой (которая на Опеле). Или по вайфаю, ибо по радиоканалу на 433Mhz, пока не определился. А мож одновременно под двум каналам, пока хз.

Щас вот демона дописываю который будет команды отсылать. Тут NodeJS уже не подходит, пишу на сишечке.

UPD> Хотя надо и на ноде попробовать сделать, мож и потянет.

UPD> С рулём этим всё интересно оказалось. Опишу подробнее.

Joystick detected: Driving Force GT
5 axis
21 buttons


UPD> Подробнее описать всё никак руки не дойдут. Но всё работает :-)
UPD> Обратная связь заработала. Оказалось, в ядре events отключены были. Включил, собрал ядро - появился девайс /dev/input/event0 и тестовая утилитка ffcfstress стала бодро крутить рулём.

usb 1-1: new full speed USB device using musb_hdrc and address 3
usb 1-1: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=c294
usb 1-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
usb 1-1: Product: Driving Force GT
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
input: Driving Force GT as /devices/platform/musb_hdrc/usb1/1-1/1-1:1.0/input/input0
logitech 0003:046D:C294.0001: input,hidraw0: USB HID v1.00 Joystick [Driving Force GT] on usb-musb_hdrc-1/input0
Force feedback for Logitech force feedback devices by Johann Deneux <johann.deneux@it.uu.se>
Копия в ЖЖ Gol      Среда, 13 Марта, 2013 19:41       4


Добавить комментарий
 

Гость Четверг, 14 Марта, 2013 05:20 цитировать ссылка на коммент

Гол, сори за флуд, а ты чем вообще по жизни занимаешься? Ну в смысле основная твоя деятельность, программистом работаешь?

 

 

Gol Четверг, 14 Марта, 2013 17:09 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Совмещаю приятное с полезным :-)

 

 

Alexander_An Четверг, 14 Марта, 2013 22:17 цитировать ссылка на коммент

Как успехи?

 

 

Dyez Пятница, 15 Марта, 2013 13:46 цитировать ссылка на коммент

Вы круто взяли, что начали с Opel, пусть даже и убитого. А вообще классно получилось! Дешевле, наверное, найти парочку запорожцев, модернизировать их, и устраивать беспилотные гонки. Вот будет шоу и ажиотаж! 100% найдутся спонсоры! Но, на сколько я понимаю, всё ещё впереди.

 

Сколько букв в слове Гол?

Вы вошли как Гость      

Сейчас на сайте: 0
и 5 гостей









Страница сгенерирована за 0.001317024230957 мкс

cached