Новый руль

Оперативно закуплен новый руль. Logitech Driving Force GT. Почти три полных оборота делает, почти как на реальном автомобиле. Обратная связь тоже есть, но пока не до неё.



Руль уже успешно подцеплен к виртурилке. Одна виртурилка (с рулём) будет управлять другой (которая на Опеле). Или по вайфаю, ибо по радиоканалу на 433Mhz, пока не определился. А мож одновременно под двум каналам, пока хз.

Щас вот демона дописываю который будет команды отсылать. Тут NodeJS уже не подходит, пишу на сишечке.

UPD> Хотя надо и на ноде попробовать сделать, мож и потянет.

UPD> С рулём этим всё интересно оказалось. Опишу подробнее.

[code]Joystick detected: Driving Force GT
5 axis
21 buttons[/code]

UPD> Подробнее описать всё никак руки не дойдут. Но всё работает :-)
UPD> Обратная связь заработала. Оказалось, в ядре events отключены были. Включил, собрал ядро - появился девайс /dev/input/event0 и тестовая утилитка ffcfstress стала бодро крутить рулём.

[code]usb 1-1: new full speed USB device using musb_hdrc and address 3
usb 1-1: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=c294
usb 1-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
usb 1-1: Product: Driving Force GT
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
input: Driving Force GT as /devices/platform/musb_hdrc/usb1/1-1/1-1:1.0/input/input0
logitech 0003:046D:C294.0001: input,hidraw0: USB HID v1.00 Joystick [Driving Force GT] on usb-musb_hdrc-1/input0
Force feedback for Logitech force feedback devices by Johann Deneux <johann.deneux@it.uu.se>[/code]