Запись в блоге юзера virt2…

T-1000, или Задуманного Три Года Ждут

virt2real виртурилка железки фото

T-1000, прям как Терминатор. Тираж 1000.

Полный размер


Тьфу-тьфу, последняя стадия производства прошла чётко по-плану, тютелька-в-тютельку.

Наш Саня летал в Гонконг, производил приёмку готовых изделий. Были собраны специальные стенды для проверки пинов и типовой периферии. Бракованых виртурилок оказалось пять штук (рентген показал дефект пайки BGA компонентов). Пять штук из тысячи - довольно неплохой процент брака (точнее, пол-процента), мы закладывались процентов на 5-6. Дефектные процы можно БарсМонстру отдать на растерзание под микроскопом :-)

Растаможка, полностью белая, наиофициальнейшая, прошла за сутки. Из трёх коробок жребий пал на две (на таможке рандомная система контроля), так что аккуратно сложенные штабелями железки в коробках суровые таможенники дотошно распотрошили. Пересчитали, осмотрели, взвесили (!), отфотографировали, не нашли к чему придраться. Правда, в итоге коробки стали выглядеть примерно вот так: (далее инсайдерские фото)

Продолжение...



Полный размер


хотя изначально было вот так :-)

Полный размер


Но это не проблема, железки все в плотненьких пакетиках, обошлось без повреждений.


Анбоксинг

Полный размер Анбоксинг


Полный размер


Выемка

Полный размер Выемка


Одна-единственная платка без распаяных проца, нанды и рамы. Для тех кто не знает как выглядят контакты BGA (Ball Grid Array) :-)

Полный размер

Она же, вид спереди

Полный размер Она же, вид спереди


Полный размер

Полный размер

Вайфайки россыпью

Полный размер Вайфайки россыпью

Полный размер

Полный размер

Камеры россыпью, в сборе

Полный размер Камеры россыпью, в сборе

Полный размер


Комплект

Полный размер Комплект


Почти Allways

Полный размер Почти Allways


Полный размер

Коробочка 2D

Полный размер Коробочка 2D

Коробочка 3D

Полный размер Коробочка 3D

Полный размер

Полный размер


Комплект в коробочке

Полный размер Комплект в коробочке


Полный размер

Полный размер

Полный размер

Полный размер

С красной стрелочкой - брак

Полный размер С красной стрелочкой - брак

Полный размер

virt2real      Среда, 28 Августа, 2013 13:31       62


Добавить комментарий
 

Лиска Среда, 28 Августа, 2013 13:45 цитировать ссылка на коммент

Ну, круто круто!!! Подзравляю!!!

 

 

Гость Среда, 28 Августа, 2013 13:58 цитировать ссылка на коммент

 

 

Гость Среда, 28 Августа, 2013 14:13 цитировать ссылка на коммент

а бонусные платки когда рассылать будете? )

 

 

Gol Среда, 28 Августа, 2013 14:16 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
С бонусными дела похуже обстоят, они ещё не готовы. Их точно раздадим (разошлём), ибо обещали. Но чуть позже, отдельными посылками/курьерами, себе в нехилый минус. Ориентировочно неделя-две, подробности сейчас вот формулируем, накатаем огромный топик на Хабр, ссылку здесь размещу.

 

 

Гость Среда, 28 Августа, 2013 14:48 цитировать ссылка на коммент

Круутотень!!!
А на гитхабовском аккаунте virt2real - можно хотя бы коротенькие дискрипшены по каждому репозиторию - зачем он и как заливать? И да ... кто там от рута все время коммитит??! Плохая примета от рута работать!

 

 

Gol Среда, 28 Августа, 2013 14:53 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
От рута работать - плохая примета когда на основном рабочем компе (на отладочном - самое оно), про гитхаб такое впервые слышу :-) А вообще у меня гитхабовска учётка на одном компе норм, а на другом как раз из-под рута ибо так надо.

 

 

Gol Среда, 28 Августа, 2013 15:02 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Цитата: можно хотя бы коротенькие дискрипшены по каждому репозиторию - зачем он и как заливать?

Да, по SDK мануал ща вот пишу, что куда и что для чего.

 

 

Гость Среда, 28 Августа, 2013 15:58 цитировать ссылка на коммент

Смутило что именно root, почти как анонимус только страшнее :)
git config --global user.name "Gol" <- на обоих компах, вот что я имел ввиду

 

 

Katenok Среда, 28 Августа, 2013 16:16 цитировать ссылка на коммент

Дождались :-) Ура!!!

 

 

Gol Среда, 28 Августа, 2013 16:24 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
А, ну просто имя менять не айс (но поменял уже), надо свой профиль привязать, а там свистопляска с сертификатами, не до этого щас.

 

 

Gol Среда, 28 Августа, 2013 16:25 цитировать ссылка на коммент

2 Katenok:
Да ваще!

 

 

Dexif Среда, 28 Августа, 2013 16:31 цитировать ссылка на коммент

Урра! А куда отправлять запрос на бонусный модуль? Отправил на инфо@микрогонки.ру но закралось подозрение, что может я не прав?!

 

 

Gol Среда, 28 Августа, 2013 16:37 цитировать ссылка на коммент

2 Dexif:
Сегодня уже почтой всем разослали инфу о поступлении железок на склад. По бонусным модулям так же устроим массовую рассылку всем предзаказавшим. Я чуть выше уже писал что бонусные чуть позже рассылать будем, отдельной доставкой.

 

 

Gol Среда, 28 Августа, 2013 16:38 цитировать ссылка на коммент

2 Dexif:
А почта на сайте в разделе "контакты" указана info@virt2real.ru, но эт одно и то же с микрогонками, собссно.

 

 

Dexif Среда, 28 Августа, 2013 16:41 цитировать ссылка на коммент

Это я понял... просто в той статье написано:
Цитата: Так вот: просьба к тем, кто не указал желаемый бонус, прислать письмо с номером заказа и желаемой платой!

а мейла на который надо слать нету... потому и ответил на рассылку ;)

 

 

Gol Среда, 28 Августа, 2013 16:45 цитировать ссылка на коммент

2 Dexif:
Ага, я так и понял что просто ответ на адрес из рассылки.

 

 

SysCat Среда, 28 Августа, 2013 18:24 цитировать ссылка на коммент

Гы, прикольно, а все начиналось с подареной ардуинки :)

 

 

Gol Среда, 28 Августа, 2013 19:16 цитировать ссылка на коммент

2 SysCat:
Да ваще, блин.

 

 

Gol Среда, 28 Августа, 2013 19:17 цитировать ссылка на коммент

 

 

Dexif Среда, 28 Августа, 2013 19:19 цитировать ссылка на коммент

Как же не терпится пожамкать ;) Кстати... Что придумали с отправкой в Беларусь? Если всё-же почтой - желательно указывать не большую сумму ибо у нас лимиты значительно меньше чем в России. Подробнее тут: http://www.shopzona.info/instruction/podgotovka/customs-limit.html

 

 

realizator Среда, 28 Августа, 2013 20:49 цитировать ссылка на коммент

Dexif, за ссылочку спасибо. Отправим почтой. Стоимость укажем согласно информации по ссылке.

 

 

Гость Четверг, 29 Августа, 2013 01:07 цитировать ссылка на коммент

Ну я вообще тут ничего не понимаю,тоесть какие то вкусные няшечки и их очень много!

 

 

Dyez Четверг, 29 Августа, 2013 11:36 цитировать ссылка на коммент

Круто, поздравляю!

 

 

Гость Четверг, 29 Августа, 2013 21:51 цитировать ссылка на коммент

Подорожало уже чтоль?

 

 

Katenok Четверг, 29 Августа, 2013 22:33 цитировать ссылка на коммент

А че это за зеленый чумадан на фото? :-)

 

 

Гость Четверг, 29 Августа, 2013 23:45 цитировать ссылка на коммент

Эх, обломали вы меня сегодня! Делал предзаказ 26/07/2013 на Комплект "предзаказ" Плата virt2real + WiFi + камера с самовывозом из Москвы, в новостях тут http://virt2real.ru/content/137 писали "...завтра мы свяжемся с теми, кто указывал "самовывоз" в Москве, и пригласим их получить свои заказы...", но увы не пригласили. А сам сижу с пеной у рта и весь день жду: "ну когда же зазвонить телефон и будет заветное приглашения на Диджитал Октобер", таки и не дождался(((

А в целом вам респект за силу воли и увлечённость делом!!

Ваш поклонник

 

 

Gol Четверг, 29 Августа, 2013 23:54 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Спокуха, усё будет

 

 

Gol Четверг, 29 Августа, 2013 23:55 цитировать ссылка на коммент

2 Katenok:
Переносной коммандный пункт стратегического бомбардировщика

 

 

Гость Пятница, 30 Августа, 2013 00:05 цитировать ссылка на коммент

Цитата: 2 Гость: Спокуха, усё будет

Если будет на выходных, то буду рад до розовых соплей!))

На самом деле, я очень заинтриговался вашим проектом, насмотрелся ваших поделок и как итог начал собирать полуавтономного бота с OpenCV зрением - некое подобие собаки-доставаки, которая то и дело, что пялится на хозяина))

Я правда так и не понял из ваших топиков, как получать видео с виртурилки на комп? Также мучает вопрос качества такого видео?

 

 

Katenok Пятница, 30 Августа, 2013 06:20 цитировать ссылка на коммент

2 Gol:
Цитата: 2 Katenok: Переносной коммандный пункт стратегического бомбардировщика

Я так и подумала :-):-):-)

 

 

Гость Пятница, 30 Августа, 2013 18:08 цитировать ссылка на коммент

Забрал свою виртурилку. Не пойму как включить. Воткнул микроусб - никаких лампочек не загорается, от батареи то же самое.

 

 

Gol Пятница, 30 Августа, 2013 18:19 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Ну грузиться-то с чего-то надо. Я вот готовлю образ прошивки, ща в течении часа залью на сервер и инструкции по загрузке выложу.

 

 

Гость Пятница, 30 Августа, 2013 18:24 цитировать ссылка на коммент

Ну вот собственно в этом и вопрос - все нормально? Если грузиться не с чего - ничего не должно загораться?

 

 

Гость Пятница, 30 Августа, 2013 18:26 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Синий светодиод светится только если загрузка пошла. Чуточку обождите, уже вот-вот. Готовь пока микроSD карточку на пару гигов или больше

 

 

Гость Пятница, 30 Августа, 2013 18:27 цитировать ссылка на коммент

Уже давно приготовил)

 

 

Gol Пятница, 30 Августа, 2013 18:28 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Ок. Щас последние проверки прогоню и заливаю.

 

 

Gol Пятница, 30 Августа, 2013 19:14 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Так, залил. Описание пишу вот тут. Уже можешь качать, ссылка там внизу. Про процесс заливки щас вот пишу.

 

 

Гость Пятница, 30 Августа, 2013 19:16 цитировать ссылка на коммент

2 Gol:
Да, спасибо. На вики уже давно сижу жмакая F5)

 

 

Гость Пятница, 30 Августа, 2013 20:18 цитировать ссылка на коммент

Всё уже раскупили или ещё можно урвать?

 

 

Gol Пятница, 30 Августа, 2013 20:39 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Ещё остались, см. вот тут shop.virt2real.ru

 

 

Гость Пятница, 30 Августа, 2013 21:02 цитировать ссылка на коммент

Не понятно что где в вашем магазине. Комплект "предзаказ" ведь к вам тиражом пришёл? Мне именно он интересен. Захожу в карточку товара и там ни слова про наличие.

 

 

Gol Пятница, 30 Августа, 2013 21:11 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Когда кончаются в наличии тогда пропадает кнопка "Купить". Если она есть - можно заказывать.

 

 

nik1311 Пятница, 30 Августа, 2013 22:17 цитировать ссылка на коммент

С нетерпением жду инструкции по трансляции видео) А то камеру подключили, а посмотреть нельзя)
PS Попробовал поменять триггеры для светодиодов, что-то не захотели они меняться...

 

 

DUKER Суббота, 31 Августа, 2013 00:07 цитировать ссылка на коммент

Отлично, она работает! хорошее начало :-)

 

 

DUKER Суббота, 31 Августа, 2013 00:35 цитировать ссылка на коммент

То что на Vir2Real для вывода интерфейсов обычный PLS 2,54 мм шаг это отлично, но вот незадача - между двумя рядами не кратно 2,54, на 1мм сдвинуто, обидно, так обычные макетные платы не подходят, придётся или свои делать или из двух половинок собирать, ну зато чуть меньше размером.

 

 

Гость Суббота, 31 Августа, 2013 00:41 цитировать ссылка на коммент

Гол, доброй ночи!
Тут http://wiki.virt2real.ru/wiki/Первое_включение_Виртурилки пожалуйста укажи, какой минимальный объём sd карточки нужно применять для заливки образа прошивки.

 

 

Гость Воскресенье, 1 Сентября, 2013 18:02 цитировать ссылка на коммент

А как вы инициировали gstreamer на виртурилке для захвата видео с камеры?
И как вы его принимали на компе?

 

 

Гость Воскресенье, 1 Сентября, 2013 18:33 цитировать ссылка на коммент

когда ожидать отправку почтой? а то очень хочется пощупать уже ))

 

 

Гость Воскресенье, 1 Сентября, 2013 19:46 цитировать ссылка на коммент

Не понятная ситуация с dhcp сервером. Подключаешься по wifi к виртурилке, получаешь IP адрес, к примеру - 192.168.2.14, со стороны виртурилки пингуешь адрес полученный (192.168.2.14), а он не пингуется.

 

 

Гость Вторник, 3 Сентября, 2013 12:37 цитировать ссылка на коммент

 

 

Gol Вторник, 3 Сентября, 2013 13:03 цитировать ссылка на коммент

2 nik1311:
Цитата: С нетерпением жду инструкции по трансляции видео)

Как уже я на хабре писал - для трансляции видео сейчас не пашет DSP, его экстренно допиливают. Если до конца недели не допилят - выкатим старое ядро.

Цитата: Попробовал поменять триггеры для светодиодов, что-то не захотели они меняться...

Только что специально проверил - всё норм триггеры меняются. Я ж писал инструкцию.

 

 

Gol Вторник, 3 Сентября, 2013 13:05 цитировать ссылка на коммент

2 DUKER:
Цитата: между двумя рядами не кратно 2,54, на 1мм сдвинуто

Так как даже мы сами часто путали стороны, надевая второй этаж, было решено пины сдвинуть. Защита от дурака.

 

 

Gol Вторник, 3 Сентября, 2013 13:09 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Цитата: Не понятная ситуация с dhcp сервером. Подключаешься по wifi к виртурилке, получаешь IP адрес, к примеру - 192.168.2.14, со стороны виртурилки пингуешь адрес полученный (192.168.2.14), а он не пингуется.

Проверил, виртурилка с планшета пингуется, а планшет с виртурилки - нет :-) Но админка открывается, т.е. коннект норм. Если честно, хз почему.

 

 

Gol Вторник, 3 Сентября, 2013 13:13 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Цитата: А как вы инициировали gstreamer на виртурилке для захвата видео с камеры?И как вы его принимали на компе?

Т.к. сейчас DSP не подцепилось, цепочки для гстримера пока не выкладывал. Если до конца недели не заработает - экстренно выкатываем старое ядро. Простая цепочка для передачи видео с виртурилки на комп выглядит примерно вот так:

на виртурилке:
gst-launch -e v4l2src always-copy=false chain-ipipe=true ! video/x-raw-yuv,format=(fourcc)NV12, width=1280, height=720, framerate=(fraction)20/1 ! dmaiaccel ! queue ! dmaienc_h264 encodingpreset=2 ratecontrol=1 intraframeinterval=10 idrinterval=46 targetbitrate=2000000 ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.1.10 port=3000

на компе:
gst-launch udpsrc port=3000 ! "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264, sprop-parameter-sets=(string)"Z2QAKK2EBUViuKxUdCAqKxXFYqOhAVFYrisVHQgKisVxWKjoQFRWK4rFR0ICorFcVio6ECSFITk8nyfk/k/J8nm5s00IEkKQnJ5Pk/J/J+T5PNzZprQFAeyA,aO48sA==", payload=(int)96, ssrc=(guint)2498431066, clock-base=(guint)297251943, seqnum-base=(guint)34949" ! rtph264depay ! queue ! ffdec_h264 ! ffmpegcolorspace ! videoscale ! dshowvideosink sync=false fullscreen=false blocksize=0 show-preroll-frame=false render-delay=0 qos=false max-lateness=0

 

 

Гость Вторник, 3 Сентября, 2013 17:24 цитировать ссылка на коммент

За ответы на предыдущие вопросы - спасибо!
Начал писать свою веб-морду для виртурилки. Пытался портировать туда Yii Framework - понял что зря, проц не тянет)) Решил писать на чистом php. Морда по сути статическая страница напичканная js-ом, которая через json общается с виртурилкой. Попытался поиграться с GPIO используя эту статью (http://www.elinux.org/GPIO), то так и не удалось заставить пины отдавать/принимать сигналы. Также пытался пошаманить с /dev/v2r_pins, но также не увенчалось успехом.
Как же всё-таки управлять пинами (GPIO)?

 

 

Gol Вторник, 3 Сентября, 2013 17:35 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Пины либо стандартно линухово через debug_fs, но удобнее через наш драйвер, /dev/v2r_gpio (v2r_pins более высокоуровнево, там мультифункциональные гпио, для тех же PWM например). Я щас форум подниму и добавлю в вики про пины. Хреново когда пять дел одновременно делать приходится :-)

 

 

Гость Вторник, 3 Сентября, 2013 17:42 цитировать ссылка на коммент

Gol! Спасибо тебе огромное! Просто руки чешутся до невозможности. На самом деле еще до получения виртурилки на руки, начал делать свой проект на ардуине+ПК, сейчас курю виртурилки и портирую часть логики с ардуины и ПК.

 

 

Gol Вторник, 3 Сентября, 2013 19:47 цитировать ссылка на коммент

2 Гость:
Так, заканчиваем комментить тут и перемещаемся в форум forum.virt2real.ru

 

 

Gol Вторник, 3 Сентября, 2013 23:20 цитировать ссылка на коммент

Цитата: Как же всё-таки управлять пинами (GPIO)?

http://wiki.virt2real.ru/wiki/Управление_GPIO

 

 

Гость Вторник, 14 Января, 2014 18:53 цитировать ссылка на коммент

А где Вы заказывали картонные коробки для виртурилок, поделитесь магазином плиз =)

 

 

Gol Вторник, 14 Января, 2014 19:00 цитировать ссылка на коммент

Цитата: А где Вы заказывали картонные коробки для виртурилок, поделитесь магазином плиз =)

http://korobki-spb.ru/

 

 

Гость Вторник, 14 Января, 2014 19:07 цитировать ссылка на коммент

2 Gol:
спасибо! Думал в Китае =(

 

Сколько букв в слове Гол?

Вы вошли как Гость      

Сейчас на сайте: 1 и 12 гостей









Страница сгенерирована за 0.07111120223999 мкс