Заметка юзера Gol

Ардупилотное

virt2real Виртурилка железки видео

Интеграция с ардупилотом почти закончена. Управление им с виртурилки работает, телеметрия работает в полном объёме, хоум позишн и путевые точки определяются, на карте рисуются. Почти лепота уже.

Заодно прикрутил гуглоглобус, помимо обычных карт. Красиво смотрится, однако. Ну и траекторию полёта на нём можно с учётом высоты рисовать.

Далее идут отладочные демки. Кстати, рекордер оказался весьма удобен для записи демонстрационных роликов.

UPD> пока в тестовом корявом виде, но таки заработало руление как в игрушках стратегиях - щёлкаешь мышкой по карте - машинка сама туда едет (ну или самолёт летит) :-)

Продолжение...






Gol      Пятница, 8 Мая, 2015 20:01       0


Добавить комментарий

Сколько букв в слове Гол?

Вы вошли как Гость      

Сейчас на сайте: 0
и 8 гостей









Страница сгенерирована за 0.049834012985229 мкс