Интеграция с ардупилотом почти закончена. Управление им с виртурилки работает, телеметрия работает в полном объёме, хоум позишн и путевые точки определяются, на карте рисуются. Почти лепота уже.
Заодно прикрутил гуглоглобус, помимо обычных карт. Красиво смотрится, однако. Ну и траекторию полёта на нём можно с учётом высоты рисовать.
Далее идут отладочные демки. Кстати, рекордер оказался весьма удобен для записи демонстрационных роликов.
UPD> пока в тестовом корявом виде, но таки заработало руление как в игрушках стратегиях - щёлкаешь мышкой по карте - машинка сама туда едет (ну или самолёт летит) :-)
