Блог юзера virt2real, страни…

Отчёт о прошедших испытаниях, или Тачка Джеймса Бонда (Opel Virta)

работа железки машина тачки virt2real видео тачка джеймса бонда

Итак, начинаю писать большой отчёт о прошедших испытаниях. Мож сегодня опубликую.

UPD> Открыл бутылочку шампусика (Цимлянское, брют), панеслась...

Итак. Давным-давно (прошлым летом) посетила идея - а почему-бы не устроить покатушки через инет (типа тех наших микрогонок), но на реальных машинках. Те мелкие кустиры своё дело сделали, теперь надо что-то побольше.

Как говорит Экслер, "- На женщин всегда производят впечатления крайности. Либо слишком большие, либо слишком маленькие..."

Маленькие мы уже пробовали, теперь надо большие. В масштабе 1:1.



[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ virt2real      Воскресенье, 10 Марта, 2013 21:25       89


GPS и Виртурилка

GPS железки

Первый раз пробовал подцепить GPS-приёмник к нашей Виртурилочке. Понятно что это элементарно, но всё же.

Вот такой модуль - TISTAR15. Простенький, но зато наидешевлейший. 150 рублей всего. Правда, к нему ещё антенна нужна, которая раза в три дороже. Но сейчас вот он вроде засёк спутники и без антенны.

Подключается просто - питание 3.3 берём с борта, землю оттуда же. Сигнальный провод TX0 подключаем ко входу RX0 виртурилки. И наоборот, RX0 приёмника подключаем ко выходу TX0 виртурилки. Можно и без этого обойтись, в принципе, эта линия нужна только для конфигурирования GPS-приёмника, но он и с дефолтными настройками отлично пашет.

Сейчас вот надо парсер NMEA 0183 найти готовый или написать свой.

#cat /dev/ttyS0
$GPGGA,054121.000,1436.1324,N,15300.3811,E,0,00,,,M,,M,,*4A
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,1,1,01,26,30,037,00*4B
$GPRMC,037131.000,V,2173.1389,N,15300.3822,E,,,351712,,*1C



Ладно, полез дальше ковырять, подробности мож чуть позже добавлю.

UPD> Описание GPS-приёмника TISTAR15

UPD> Не, без антенны нифига не засекает толком.
UPD> Короче, ваще не ловят нифига. Пробовал подключать активную антенну (у меня их две разные, специально для GPS) - ни один спутник не виден, хотя антенну клал прям на подоконник.

Так что на эти пятибаксовые приёмники забил, купил покруче - EM-408. Странно, но в МСК (globalsat.ru) дешевле чем на спаркфане, всего $50 стоят.

Вот небольшой мануальчик по EM-408 и не только.
Про датумы

Описание GPS-приёмника EM-408
Ещё описание GPS-приёмника EM-408
Описание NMEA от SiRF

UPD> В описании EM-408 написано что поддерживает скорость порта до 57600, в описании команды смены скорости указано только до 38400. Методом тыка попробовал указать 57600 (с соответствующей контрольной суммой, само собой) - сработало. Обнаглел, попробовал вписать 115200... Работает!

На всяк случай вот комады:
установка параметров порта 57600,8,N,1 - $PSRF100,1,57600,8,1,0*36
установка параметров порта 115200,8,N,1 - $PSRF100,1,115200,8,1,0*05

Смена скорости консоли на виртурилке - штатная линуховая
stty -F /dev/ttyS0 115200

UPD> Ещё описание EM-408 geoffg.net/EM408.html
virt2real      Пятница, 25 Января, 2013 03:13       0


ШИМ, он же PWM

виртурилка virt2real железки

Изначально у нас на железке четыре PWM, имеющиеся в составе главного проца. PWM аппаратные, высокоточные (27Мгц, 64-х битный счётчик). Но четыре - это очень, очень мало.



Вчера была большая радость - Саня наваял драйвер полу-программного PWM, на базе свободного таймера проца. Таймер тоже довольно высокоточный (тоже 64 бита), но из-за ограничений архитектуры ARM в плане вложенности прерываний точность этого "полупрограммного PWM" не айс - серва, управляемая таким PWM слегка подёргивается. Это недостаток, конечно, но зато такие полу-программные PWM доступны на любом свободном пине (коих у нас на борту разведено как собак в Якутии). Количество одновременных каналов пока ограничено 8-ю штуками (опять же, из-за ограничений по таймингам прерываний), но вполне вероятно что и больше потянет. Управлять сервой, конечно, этими PWM не стоит, а вот на что-нить неприхотливое типа драйвера коллекторных моторов, плавную светодиодную подсветку и т.д. - очень даже на ура пашет.

Итого, получается что сейчас на борту есть 4 высокоточных аппаратных PWM и 8 "гибридных".

Управление простейшее - есть девайс /dev/v2r_pwm, в который пишем команды. И всё, соббсно, проще некуда.

В тиражном варианте планируем добавить специализированный чип, который будет только за PWM отвечать. Каналов эдак на 16, шоп всем хватило :-) Плюс все те которые уже сейчас есть. Лепота, короче.

P.S. Кстати, у Малины только программные PWM. Ацтой, короче :-)
virt2real      Пятница, 11 Января, 2013 10:46       4


Управление зеркальной камерой с Виртурилки

виртурилка virt2real железки фото видео



Зеркальная камера (Canon 60D) подключена по USB к Виртурилке. В админку Виртурилки добавил модуль "Фотокамера", через который стало доступно управление фотиком. Можно смотреть фотки на карточке фотоаппарата, снимать новые кадры, устанавливать любые параметры (ISO, диафрагма, выдержка и т.д.). Сейчас в админке пока только ISO устанавливается, остальные параметры буду потихоньку добавлять.

Самое главное - всё дистанционно. Т.е. виртурилка по вайфаю коннектится к домашней сети. С планшета (или телефона, да хоть с обычного компа) можно делать фотки. Видео с видоискателя тоже доступно в режиме предварительного захвата (есть там такой), пишется файл movie.mjpg, который можно просматривать. У меня вообще-то просмотрщик на флэше сделан был, но из-за того что на айпаде и в последних андроидах флэш убили, придётся переделывать на HTML5.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

virt2real      Суббота, 29 Декабря, 2012 06:07       7


Замутили сбор предзаказов

виртурилка virt2real железки

Полный размер


Страничка заказа - http://virt2real.ru/predzakaz

Соответствующий топик на Хабре - http://habrahabr.ru/post/163865/

Уже сделали ставки на кол-во, поспорили на бутылку шампанского. Кто ближе всех угадал количество - тому бутылка.



P.S. Как раз это видео долго и мучительно снимали два дня подряд с разным диктором в кадре :-)

UPD> Уфф, немного погорячился я с выбором хабов. За что и был щёлкнут администрацией Хабра по носу - топик принудительно перевели в "Я пиарюсь". Делать нечего, пришлось экстренно регистрировать блог компании. Что ни делается - всё к лучшему, теперь у нас есть Блог компании Virt2real.
virt2real      Вторник, 25 Декабря, 2012 15:06       21


Новые модули камер

видео камера веб-камера

Итак, у нас появились новые сенсоры. Которые предстоит подцепить к виртурилке, допилить дрова и потестить на предмет качества картинки.

Помимо камер, появились путёвые готовые тончайшие шлейфы для них, так что теперь не приходится паять колхоз.

Этим, собссно (дровами для камер, а не колхозом), сегодня и займусь.

MT9M111 V1

Полный размер MT9M111 V1

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

virt2real      Суббота, 24 Ноября, 2012 23:35       11


Управляемая вебкамера. Два года спустя.

видео железки вебкамера webcam

А всё началось с той бедной камеры, которую замучали хабраюзеры...

Сейчас, на базе Виртурилки, она получилась намного проще и круче. А главное - автономнее. Виртурилка сама со всем справляется, не нужен комп для передачи видео.



Правда, сенсор пока фиговый (OV7675). Как сделаем нормальный переходник, можно будет отличные многомегапиксельные сенсоры цеплять.
Копия в ЖЖ virt2real      Вторник, 20 Ноября, 2012 10:42       8


Чувствую себя идиотом :-(

Приезжало ТВ, снимало. Женёк и Макс далеко, Саня занят, отдуваюсь я. Заранее отрепетированный тест сразу же отправили фтопку, сказали что не пойдёт и будут вопросы задавать на которые отвечать надо. А мы-то немного по-другому собирались, так что немного ступор был. Неопытный я в плане интервью :-(

Эпичненько было когда мы с Максом изображали девлопмент через конфу Скайпа, такооой бред несли :-D

Короче, фиг знает что там у них получилось. Эфир либо сегодня, либо в понедельник, точно ещё не знаю. Канал Россия 2, программа "Вести.ру". Просьба - шибко не ржать. Но тут уж либо так, либо никак.

UPD> Плохая новость - Анна Кастерова эту передачу больше не ведёт :-(

UPD> эфир: пятница 01:55, повтор в пятницу 08:42. Но могут перенести на понедельник.

UPD> Ужос :-( Совсем не то что надо было.



Копия в ЖЖ virt2real      Четверг, 1 Ноября, 2012 13:11       13


Обратный отсчёт

работа

UPD> Ориентировочно час остался до публикации. Сами сроки установили, надо держать.

UPD> 10:16 Всё, пупсики. Панеслась!



UPD> 12:20 Катюха! Гони бутылку!!!

UPD> 01:53 Ух! Первое место в "Лучшее за 24 часа" на Хабре!!! Я всё проспал

UPD> Блин. Море комментов на Хабре, шквал писем... Веселуха, однако.

UPD> Нужен отпуск. После месяцев беспробудной разработки моск взрывается. Всё это время я с виртурилкой больше чем с семьёй общался, сроднился уже, фактически.

UPD> Приятно что название в народ пошло :-) Мы её так между собой называли, название само собой получилось, прижилось. Прям ласково так, по-домашнему - "виртурилочка" :-D

UPD> Охххренеть какие люди нам пишут...
Копия в ЖЖ virt2real      Вторник, 30 Октября, 2012 09:10       23


Сейчас на сайте: 0
и 11 гостей









Страница сгенерирована за 0.14530992507935 мкс