Блог юзера virt2real, страни…

Моделька

virt2real виртурилка железки фото

Вот чего мне не хватало для полного счастия для иллюстраций всяких подключений и схемок - так это модели Виртурилки для Fritzing. Теперь ноу проблем - есть моделька! И даже с привязкой всех пинов. Правда, принципиальную схему ещё не доделал и печатку. Но вот в макетном виде всё отлично.



[ раскрыть ]    [ читать далее ]

virt2real      Вторник, 30 Июля, 2013 08:16       4


1-wire

виртурилка virt2real железки

Заработала периферия 1-wire. Проверял моим любимым градусником DS18B20.

[root@virt2real /][root@virt2real ~]# modprobe wire.ko
Driver for 1-wire Dallas network protocol.
[root@virt2real ~]# modprobe w1-gpio.ko
[root@virt2real ~]# w1_master_driver w1_bus_master1: Family 28 for 28.000003e7c1d6.ac is not registered.

[root@virt2real ~]# modprobe w1_therm.ko
[root@virt2real ~]# cd /sys/bus/w1/devices/
[root@virt2real devices]# ls
28-000003e7c1d6@ w1_bus_master1@
[root@virt2real devices]# cd 28-000003e7c1d6
[root@virt2real 28-000003e7c1d6]# ls
driver@ id name power/ subsystem@ uevent w1_slave
[root@virt2real 28-000003e7c1d6]# cat w1_slave
8c 01 4b 46 7f ff 04 10 2e : crc=2e YES
8c 01 4b 46 7f ff 04 10 2e t=24750


Не совсем понял почему "Family 28 for 28.000003e7c1d6.ac is not registered", но эт фигня - работает норм.

Вообще, драйвер ядра уже в комплекте ядра идёт, поддержка различных w1 девайсов и всё такое. Но по дефолту мастер шины не работает - надо в главный файл инициализации платы (arch/arm/mach-davinci/board-dm365-evm.c) добавлять блок инициализации. Грубо говоря - на каком пине слушать датчики, на какой пин подавать питание (HIGH уровень на пине питает датчик, но можно и обычные 3.3В брать), как называется девайс к которому потом драйвер обращаться будет. И далее в том же духе. Вообще почти всё оборудование на борту Виртурилки должно инициализироваться именно в этом файлике. А чтоб не инициализировать лишнее - в файлике сделали парсер строки параметров ядра. Так что если нужен вайфай - надо в файл uEnv.txt вписать параметр wifi=on, если нужен 1-wire - 1wire=<номер_пина> и т.д.

Блин, мне в нашей Вики предстоит подробное описание всего и вся делать :-( Так что пока ещё буду сюда вкратце тезисы писать шоп не забыть, а затем на базе этого в Вики писать талмуд.

А насчёт сабжа - ура! Теперь можно мой любимый градусник на виртурилке сделать. Как раз сетевой кабель выкинуть можно, по вайфаю всё слать будет.
virt2real      Вторник, 30 Июля, 2013 01:01       3


Авиа-версия и вайфай

железки фото виртурилка virt2real

Наконец-то до меня добрался наш Wi-Fi модуль. Выглядит примерно вот так:

Полный размер


Надевается на специальные мезониные колодки виртурилки. Не изменяет габаритов по высоте и ширине, но разъём (SMA-RP) чуток увеличивает габариты по длине.

Сделан на базе чипа Marvell 88W8686.

В линухе этот чип отлично поддерживается, так что проблем с драйверами не возникло - всё заработало сразу из коробки.

Весит Wi-Fi модуль 6 грамм. Антенна (полуволновой штырь) весит 10 грамм. Но антенны можно и любые другие использовать. Мне вот Клевер больше всего нравится.

Также появилась "авиационная" версия Виртурилки - без распаяных пинов. Так что железка получилась ещё компактнее и легче (20 грамм).

Ну и дальше ещё куча фоток железок в сборе и по-отдельности. И маленький видеоролик с процессом надевания. Надевания вайфайки, само собой.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

virt2real      Среда, 17 Июля, 2013 17:48       0


Тогда уж и сенсоры новые

virt2real виртурилка железки фото

Оказалось, я ещё и фотки новых сенсоров выложить забыл. Непорядок, исправляюсь.

Сенсоры OmniVision OV2643



Array Size: 3950 x 2710 µm
Resolution: 720p (2MP)
Optical Format:1/4"
Pixel Size:2.2 µm
Frame Rate:30 @ SVGA, 30 @ 720p, 15 @ Full
Power Consumption: Standby: 30 µA, Active: 150 mW



[ раскрыть ]    [ читать далее ]

virt2real      Пятница, 5 Июля, 2013 20:49       5


Вайфайки

virt2real виртурилка железки фото

А вот эти фотки я забыл выложить. Печатки для модулей Wi-Fi. Фото собранных модулей нам никак прислать не могут, беда у них там с фотоаппаратом :-)

Полный размер


[ раскрыть ]    [ читать далее ]

virt2real      Пятница, 5 Июля, 2013 20:24       1


Чем Виртурилка круче Малины?

железки фото виртурилка virt2real

Вот честно - мне жалко людей, которым приходится на Малине всякие ездящие девайсы лепить. Это ж кошмаррр.

Для стационарного применения Малина норм, за мини-десктоп сойдёт. Но на борт ставить - изврат однозначно.

Полный размер


[ раскрыть ]    [ читать далее ]

virt2real      Воскресенье, 23 Июня, 2013 09:06       2


Заказы Виртурилок

virt2real виртурилка железки магазин

Заработал наш интернет-магазин. Собираем заказы (с деньгами!). Поставка через полтора-два месяца.

Подробности - http://habrahabr.ru/company/virt2real/blog/183892/

Полный размер


Магазин вот тут: http://shop.virt2real.ru

virt2real      Среда, 19 Июня, 2013 19:08       25


Свежие пирожки из Гонконга

железки фото виртурилка virt2real

Ездил в аэропорт провожать Павлика. Встретил пять тестовых железок новой модификации.

Привёз, подключили... Не стартуют :-(

В итоге засели у Сани, стали прозванивать всё и вся. Точнее, Саня прозванивал, а я бредовые гипотезы выдвигал. В итоге нашлись три косяка, несмертельные. Два косяка на заводе исправят, ибо по их вине. А один оставшийся - совсем фигня, исправляется ручками за 10 минут. Но поиски этой фигни затянулись до четырёх утра. Я уже домой спать уехал, а Саня героически продолжил изыскания. В итоге в пять часов приходит смска "я всё починил". И правда, по видеоскайпу увидел моргающую светодиодиками новую виртурилку.

Один из косяков - китайские товарищи чуток перепутали резюк на цепи питания. Вместо 13 мОм поставили 13 МОм. Совсем чуть-чуть ошиблись, всего-то на 9 порядков :-)

В общем, железки успешно загрузились, вроде пашут. Ща тестим функционал, мож ещё косяк какой-нить обнаружится.

Полный размер


[ раскрыть ]    [ читать далее ]

virt2real      Четверг, 13 Июня, 2013 18:34       11


Гироскопы, акселерометры и прочие датчики в составе IMU

железки видео

Давным-давно была прикуплена платка RU-IMU-9+1 v1.0 (совместима с платой FFIMU v1.22L) для установки на квадрик под управлением ArduPilot Mega.

Несколько раз даже подлетнул, но потом квадрик потерпел крушение, после чего я к нему не притрагивался.

А датчики-то лежат без дела, непорядок. Сегодня вот сдул пыль с платки, подключил к Виртурилке. Подключение до безобразия простое - GND на землю, +5V на питание, два контакта I2C - по прямому назначению (SDA в SDA, SCL в SCL).

Распайка платки RU-IMU вот такая:

На борту мой вариант (топовый на тот момент) содержит:
Гироскоп 3х осевой ITG-3200
Акселерометр 3х осевой BMA-180
Компас 3х осевой HMC-5883
Барометр BMP-085 (с градусником)

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

virt2real      Пятница, 17 Мая, 2013 04:14       0


Печатки готовы

Вот не зря я чёрненькие платки хотел. Намного стильнее смотрятся чем обычные зелёные :-)



Тут пока начинка не смонтирована, это на днях ожидается.

UPD> Китайцы ищут нормальный фотик, если найдут - пришлют нормальные фотки, пока только такая.

Ссылко на оф сайт
virt2real      Среда, 15 Мая, 2013 11:17       15


Хобби Экспо 2013. Проба танкового боя

выставка видео танки

Примерно вот так выглядело. Тут порулить всем желающим давали, так что они друг друга мочили. А вот когда я против других танкистов воевал - видео, к сожалению, нету. А было клёво :-) На поле конеш намного интереснее играть чем на полу в квартире.



Видео с борта на телике порадовало. Рулится очень комфортно, это при том что энкодер особо не тюнил, всё с дефолтными настройками. Поток чуть больше мегабита с каждого танка.

Копия в ЖЖ virt2real      Пятница, 26 Апреля, 2013 12:28       2


Выставка Хобби-Экспо 2013. Танки

фото видео выставка танки

Так как в этом году мы там участвовали не сами по себе, а с танковым клубом, фотал я только танки. А вот на видео отснял много остального. Фотки выкладываю а видео ещё монтирую.

В общем, прошло всё довольно неплохо. Пятигигагерцовый вайфай не подвёл - связь с танками была, видеопоток пёр, всё чики-пуки. Впервые поучаствовал в танковом бою против других танков с системой боя Tamiya. Одно дело - дома тестить, совсем другое - на поле. Клёво, конечно, мне прям понравилось. Правда, правил я толком не знаю, так что мочил всех без разбору.

Картинку с одного танка пустили на большой телик, со второго - на ноут. Народу давали покататься. Управление - с геймпадов. Лаг видео есть, конечно, но довольно малый, управлять не мешает.

Самодельная система боя показала себя довольно неплохо, но надо подумать где датчики размещать чтоб ложные попадания (из-за отражений ИК) минимизировать. А главное - надо добавить систему отслеживания поворота башни относительно корпуса.

Полный размер


[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ virt2real      Вторник, 23 Апреля, 2013 22:57       2


Контрольная проверка Тигры

танки видео железки

КВ-1 (Tamiya) против двух Тигров (virt2real).

Управление одним - с айпадика, вторым - с джойстика от компа. Курсовое видео с двух бортов идёт на ноут, поток 1.2Мбит/сек, H264.

На Тиграх по 4 ИК датчика стоят, засекают попадания с конкретной стороны. Правда, в тесной комнате много отражений сигнала так что часты ложные срабатывания (пуляешь в сторону а танк подбивается). На большом поле такого быть не должно. Завтра проверим-с.




UPD> Блин, забыл сделать чтоб при подбитии танк дёргался слегка. И звук взрыва при попадании забыл. Щщща добавлю.
virt2real      Пятница, 19 Апреля, 2013 18:47       0


Первая проба Тигры после операции

танки видео железки

ИК бой (усовершенствованная Тамия), четыре зоны попадания (в принципе, можно и больше сделать, хватило бы тсопов). С Тамией совместимо (понимает попадания Тамиевской системы, подбивает Тамиевскую систему). Но Тамия - отстой, по сравнению с тем что у меня реализовано (пока ещё не полностью, правда). Так что надо будет своё название системе дать. Система боя вIRтурил. Новый смысл в названии компании и железки :-)

Полная программная звуковая подсистема с микшированием. Тональность звука двигателя меняется при изменении скорости езды. На первом танке виртурилка с дохлой звуковухой, так что звук только на втором танке, а он ещё не собран. Все сэмплы - обычные WAV файлы, заливаются на microSD карту. Первым делом сделал сэмплы из Battle City :-)



Выключатель питания на брюхе танчика, видео пришлось остановить ибо выключателем зацепил о железку, в итоге танк потух :-)

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

virt2real      Четверг, 11 Апреля, 2013 13:10       11


Самолёт, управляемый с планшета

самолёт железки

После прошлых испытаний к нам обратились некие люди, попросили не маяться ерундой с автомобилями. Сказали что надо мыслить ширше и предоставили нам для испытаний вот такой самолётик. Испытания проходили вчера на территории Шереметьево (хорошо, от меня недалеко). Управляли, как обычно, с айпада. Удалось успешно взлететь, сделать пару кругов вокруг Москвы и благополучно приземлиться.

Полный размер


[ раскрыть ]    [ читать далее ]

virt2real      Понедельник, 1 Апреля, 2013 18:03       7


Третье испытание Тачки Джеймса Бонда

Тачка Джеймса Бонда видео

Напишу мож завтра, щас выкладываю чтоб ссылку фиксированую сделать.

А пока только видео. Видео длинное, короткое под музончик ещё не нарезал.



[ раскрыть ]    [ читать далее ]

virt2real      Воскресенье, 24 Марта, 2013 06:24       9


Фотки с третьих испытаний Тачки Джеймса Бонда

Тачка Джеймса Бонда фото машина тачки

virt2real      Воскресенье, 24 Марта, 2013 06:04       1


Yota LTE и Виртурилка

виртурилка virt2real железки

3G модем Мегафоновский подцепился, но хочется ещё и 4G. Пробую Йоту.

Штудирование интернетов дало ссылочку, где пишут что для функционирование USB свистка йоты (производства GCT SEMICONDUCTOR) необходимы модули usbnet, cdc_ether и rndis_host. Данные модули у нас есть, попробовал подгрузить (именно в этой последовтельности) - всё ништяг.

Далее делаем
ifconfig eth1 up
dhclient eth1

И всё - йота подключена. Осталось маршруты требуемым образом настроить (если специфичные нужны).

usb 1-1.4: new high speed USB device using musb_hdrc and address 8
usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=1076, idProduct=8002
usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
usb 1-1.4: Product: Modem Yota
usb 1-1.4: Manufacturer: GCT SEMICONDUCTOR Inc
usb 1-1.4: configuration #1 chosen from 1 choice
rndis_host 1-1.4:1.0: dev can't take 1558 byte packets (max 1458), adjusting MTU to 1400
eth1: register 'rndis_host' at usb-musb_hdrc-1.4, RNDIS device, 00:09:3b:f0:1a:40


P.S.

безумие это точное повторение одного и того же действия © FarCry


Однако те кто работает с компами и прочими железками прекрасно знает что довольно часто бывает что точное повторение одного и того же действия приводит к абсолютно разным результатам :-)
virt2real      Суббота, 16 Марта, 2013 23:14       2


APC220 и Виртурилка

виртурилка virt2real железки

Переделываю кнопку "Шухер" для опелька. Нужна для экстренной остановки. Раньше было немного коряво сделано, сейчас вот руль с педалями и кнопку остановки делаю не по вайфаю а по радиоканалу на 433Mhz, шоп дублировалось.

За приём-передачу отвечает мои любимые проверенные в боевых условиях APC220. На одной виртурилке этот трансивер подключается напрямую к UART, а вот на второй витурилке уарты уже заняты так что приходится подключать через USB-TTL переходник, который в комплекте с APC220 идёт.

Переходник из комплекта APC220 сделан на чипе Silicon Labs CP2102. При подключении (в ядре поддержка включена) появляется

usb 1-1: new full speed USB device using musb_hdrc and address 5
usb 1-1: New USB device found, idVendor=10c4, idProduct=ea60
usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 1-1: Product: CP2102 USB to UART Bridge Controller
usb 1-1: Manufacturer: Silicon Labs
usb 1-1: SerialNumber: 0001
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
cp210x 1-1:1.0: cp210x converter detected
usb 1-1: reset full speed USB device using musb_hdrc and address 5
usb 1-1: cp210x converter now attached to ttyUSB0


Но вот при попытке отправить или принять что-нибудь - глухо как в танке. Ничего не пашет. Хотя когда проверяю через подключение напрямую к uart - пашет. Полез рыть форумы, оказалось известная проблема. Связана с тем что пин RTS на трансивере отвечает за включение режима настройки, а не для обычного функционирования. Так что отогнул пин в сторону, воткнул, попробовал что-нибудь записать в устройство для передачи - вуаля, пашет!

Такая фигня, блин, а нервы попортила.
virt2real      Пятница, 15 Марта, 2013 22:17       1


Встреча с командой

virt2real

Так как после недавних событий пошла довольно неплохая шумиха, поступило много предложений устроить встречу с командой Virt2real. Не в связи с тем Опелем, а вообще. Пообщаться по техническим темам, по производству, по инвестициям и т.д. и т.п. Виртурилку дадим пощупать.

Так что поднапряглись и организовали время и место. Место - картинг-клуб m-kart (около м. Савёловская). Время — 19 марта (вторник). Стоимость участия — бесценная :-)

ПРОГРАММА МЕРОПРИЯТИЯ
10:00 — 10:30 Кофе, сбор гостей
10:30 — 11:00 Рассказ о проекте (история, состояние дел, планы на ближайшее будущее)
11:00 — 11:30 Ответы на вопросы
11:30 — 15:00 Деловые переговоры, интервью, свободное общение

Регистрация на мероприятие вот тут: http://virt2real.ru/content/registratsiya-na-vstrechu-s-virt2real

Одновременно с этим мероприятием ещё одно будет проходить в Туле, телемост устроим. Но тульское пока под вопросом так что особо на него не надеемся. Я в Туле буду, само собой, завтра стартую. Хотя погодка не радует совершенно :-(


virt2real      Пятница, 15 Марта, 2013 18:38       1


Сейчас на сайте: 1 и 7 гостей









Страница сгенерирована за 0.25451111793518 мкс