Заметка юзера Gol

Тележка обзавелась органами чувств

железки роботы видео rover5 тележка

В продолжение вот этого.

Поставил на тележку дальномеры DYP-ME007, спереди и сзади. Излучатели и приёмники выпаял с плат, удлинил проводками. Платы разместил внутри корпуса, излучатели и приёмники поставил снаружи, смотрится более-менее прилично.

Тележка ездит, дальномер засекает препятствия спереди и сзади. Узкие препятствия засекает, но не всегда, тут ещё доработать надо бы. Задумывалось что при обнаружении припятствия с борта на флешку-рулилку уходит соответствующий сигнал. Если тележкой управляют из флешки, но с помощью джойстика - на джойстик уходит фидбек, джой начинает вибрировать.

Попутно появилась возможность автономного плавания. Тележка сама едет вперёд, если засекает препятствие спереди - выбирает случайным образом следующий маневр. Повернуть налево, направо или двинуть назад. Когда едет назад - то же самое. Теперь главное следить за телегой. Она у меня уже несколько раз удирала в соседнюю комнату, к балкону. Нашёл по звуку.

Выглядит примерно вот так, см. видеоролик. Алгоритм автономки только-только набросал пробный, иногда тупит.

Копия в ЖЖ Gol      Суббота, 31 Марта, 2012 18:18       11


Добавить комментарий
 

Гость Суббота, 31 Марта, 2012 20:59 цитировать ссылка на коммент

g0l, а как тебе http://www.bostondynamics.com/robot_sandflea.html ?

 

 

Gol Суббота, 31 Марта, 2012 21:49 цитировать ссылка на коммент

 

 

Гость Суббота, 31 Марта, 2012 21:56 цитировать ссылка на коммент

Звиняюсь, проглядел :-)

 

 

Gol Воскресенье, 1 Апреля, 2012 20:50 цитировать ссылка на коммент

С тележкой серьёзная подлянка - съезжают набок гусеницы. Чего с ними только не делал - распорки ставил, выравнивал, натяжение менял - всё равно съезжают. Трабла, однако.

 

 

Dyez Воскресенье, 1 Апреля, 2012 21:07 цитировать ссылка на коммент

2 Gol:
А как именно съезжают? По сторонам или внутрь? Начинают съезжать сверху или снизу? Если наружу и сверху, то можно прикрепить по бокам что-то типа загнутого вниз щиточка. Щиток будет находиться поверх гусеницы и загинаться за её пределом. Таким образом, поидее, эта загнутая часть будет придерживать гусеницу от сползания. И можно не далать щитки по всей длине гусеницы, а только поверх средней части, должно хватить.

 

 

Gol Воскресенье, 1 Апреля, 2012 21:22 цитировать ссылка на коммент

2 Dyez:
Сначала наружу съезжали. Стянул между собой передние и задние пары колёс попарно (задние левое с правым и передние так же) металлической цепочкой. Люфты осей устранил. Стало получше, но всё равно сползает через несколько минут езды, в основном при поворотах. Сползать начинает сверху. Про щиток уже думал, попробую.

 

 

Dyez Воскресенье, 1 Апреля, 2012 21:26 цитировать ссылка на коммент

Можно попробовать поставить не щиток по длине гусеницы, а просто загнутую полоску металла, которая устанавливается чуть выше колеса и за ним загибается.

 

 

Dyez Воскресенье, 1 Апреля, 2012 22:22 цитировать ссылка на коммент

Ух ты! Круто ты сделал с шаблоном! А как так можно сделать, что бы текст съезжал?)))) Теперь картинки переварачиваются)) Класс, я ещё такого не видел!)

 

 

Gol Воскресенье, 1 Апреля, 2012 22:23 цитировать ссылка на коммент

2 Dyez:
Ну нафиг, в глазах рябит :-) Оставил только переворот картинок при наведении мыши.

 

 

Gol Воскресенье, 1 Апреля, 2012 22:24 цитировать ссылка на коммент

2 Dyez:
CSS3
transform:rotate(180deg);
Ну и модификации под разные браузеры

 

 

Dyez Воскресенье, 1 Апреля, 2012 22:27 цитировать ссылка на коммент

2 Gol:
Класс!) До CSS3 ещё не дошел, но судя по всему обязательно посмотрю)

 

Сколько букв в слове Гол?

Вы вошли как Гость      

Сейчас на сайте: 0
и 13 гостей









Страница сгенерирована за 0.054661989212036 мкс