Поставил на тележку дальномеры DYP-ME007, спереди и сзади. Излучатели и приёмники выпаял с плат, удлинил проводками. Платы разместил внутри корпуса, излучатели и приёмники поставил снаружи, смотрится более-менее прилично.
Тележка ездит, дальномер засекает препятствия спереди и сзади. Узкие препятствия засекает, но не всегда, тут ещё доработать надо бы. Задумывалось что при обнаружении припятствия с борта на флешку-рулилку уходит соответствующий сигнал. Если тележкой управляют из флешки, но с помощью джойстика - на джойстик уходит фидбек, джой начинает вибрировать.
Попутно появилась возможность автономного плавания. Тележка сама едет вперёд, если засекает препятствие спереди - выбирает случайным образом следующий маневр. Повернуть налево, направо или двинуть назад. Когда едет назад - то же самое. Теперь главное следить за телегой. Она у меня уже несколько раз удирала в соседнюю комнату, к балкону. Нашёл по звуку.
Выглядит примерно вот так, см. видеоролик. Алгоритм автономки только-только набросал пробный, иногда тупит.
С тележкой серьёзная подлянка - съезжают набок гусеницы. Чего с ними только не делал - распорки ставил, выравнивал, натяжение менял - всё равно съезжают. Трабла, однако.
2 Gol: А как именно съезжают? По сторонам или внутрь? Начинают съезжать сверху или снизу? Если наружу и сверху, то можно прикрепить по бокам что-то типа загнутого вниз щиточка. Щиток будет находиться поверх гусеницы и загинаться за её пределом. Таким образом, поидее, эта загнутая часть будет придерживать гусеницу от сползания. И можно не далать щитки по всей длине гусеницы, а только поверх средней части, должно хватить.
2 Dyez: Сначала наружу съезжали. Стянул между собой передние и задние пары колёс попарно (задние левое с правым и передние так же) металлической цепочкой. Люфты осей устранил. Стало получше, но всё равно сползает через несколько минут езды, в основном при поворотах. Сползать начинает сверху. Про щиток уже думал, попробую.
Можно попробовать поставить не щиток по длине гусеницы, а просто загнутую полоску металла, которая устанавливается чуть выше колеса и за ним загибается.
Ух ты! Круто ты сделал с шаблоном! А как так можно сделать, что бы текст съезжал?)))) Теперь картинки переварачиваются)) Класс, я ещё такого не видел!)
Гость Суббота, 31 Марта, 2012 20:59 цитировать ссылка на коммент
Gol Суббота, 31 Марта, 2012 21:49 цитировать ссылка на коммент
Гость Суббота, 31 Марта, 2012 21:56 цитировать ссылка на коммент
Gol Воскресенье, 1 Апреля, 2012 20:50 цитировать ссылка на коммент
Dyez Воскресенье, 1 Апреля, 2012 21:07 цитировать ссылка на коммент
А как именно съезжают? По сторонам или внутрь? Начинают съезжать сверху или снизу? Если наружу и сверху, то можно прикрепить по бокам что-то типа загнутого вниз щиточка. Щиток будет находиться поверх гусеницы и загинаться за её пределом. Таким образом, поидее, эта загнутая часть будет придерживать гусеницу от сползания. И можно не далать щитки по всей длине гусеницы, а только поверх средней части, должно хватить.
Gol Воскресенье, 1 Апреля, 2012 21:22 цитировать ссылка на коммент
Сначала наружу съезжали. Стянул между собой передние и задние пары колёс попарно (задние левое с правым и передние так же) металлической цепочкой. Люфты осей устранил. Стало получше, но всё равно сползает через несколько минут езды, в основном при поворотах. Сползать начинает сверху. Про щиток уже думал, попробую.
Dyez Воскресенье, 1 Апреля, 2012 21:26 цитировать ссылка на коммент
Dyez Воскресенье, 1 Апреля, 2012 22:22 цитировать ссылка на коммент
Gol Воскресенье, 1 Апреля, 2012 22:23 цитировать ссылка на коммент
Ну нафиг, в глазах рябит :-) Оставил только переворот картинок при наведении мыши.
Gol Воскресенье, 1 Апреля, 2012 22:24 цитировать ссылка на коммент
CSS3
transform:rotate(180deg);
Ну и модификации под разные браузеры
Dyez Воскресенье, 1 Апреля, 2012 22:27 цитировать ссылка на коммент
Класс!) До CSS3 ещё не дошел, но судя по всему обязательно посмотрю)