Раз уж продолжаются вынужденные выходные, решил наконец-то багги починить. Во время тестовых покатушек после замены мотора потерял крёпёж тяги переднего правого колеса, так что машинка стала 3WD. Но помимо потеряной железки заметил что и задние колёса еле-еле тянуть стали, машинка вообще практически ехать перестала. Попробовал рукой колёса провернуть - вал на месте а колёса вращаются. С дифференциалом, т.е. одно колесо в одну, другое - в другую сторону. Слегка газую - колёса крутятся, но стоит рукой придержать слегка - сразу же останавливаются. В общем, фигня какая-то.
Решил посмотреть что там с начинкой, в коробке от машинки как раз сидюк нашёлся со схемой. На всякий случай выкладываю (ссылки чуть ниже), мож кому-нибудь пригодится.
В общем, разобрал всю задницу, добрался до редуктора. Иили дифференциала? Как его правильно называть? Хрень которая вращение продольного (корпусу машинки) вала от движка преобразует во вращение осей колёс. Допустим, эта хрень называется дифференциал. Вот на нём оказался шестигранный винтик. Попробовал его подкрутить и ура - вал перестал проворачиваться. Правда, я чуток переборщил и сильно его затянул, колёса вообще проскальзывать перестали, цепляет намертво. И неравномерное вращение колёс тоже пропало, оба колеса жёстко связаные стали. Эт я, видимо, переборщил, надо будет обратно чуток ослабить ибо фича эта полезная для управляемости.
Только вернулся из Тулы где пьянствовали в честь отцова юбилея. 60 лет как никак. Коньяк Кизляр - лучший коньяк из тех что я пивал. Мартель и Курвуазье нервно курят в сторонке. Фотки получились аццкие ибо на улице при освещении от одного фонаря ISO пришлось задирать до пятитыщ, шумы писец но после шумодава вроде более-менее.
Спасибо неизвестному Гостю за комментик. Мы вот с Дядей Васей после Опеля мечтали что-нить посерьёзнее сделать. Я как раз на БелАЗ слюни пускал. Очень хотелось сделать управляемый Белазик. Или какой-нить трактор на худой конец. Но не сложилось :-(
А тут прям лепота. То что БелАЗ автономно может функционировать эт клёво, конеш, но мне больше понравилось удалённое водительское место.
Подключили. Третий провайдер в квартире. Ппц дурдом из проводов. Трахаюс.
UPD> Йоху, 200мбит/сек (только подключил, ещё непроверены). Плюс старые билайновские 90мбит/сек (честные, проверенные). Офигеть. С ностальгией вспоминаем времена Стрима и первые 128 кбит/сек...
UPD> Вот теперь однозначно нужен двухвановский роутер. Микротик реквестед.
UPD> Долго пытал техников на тему как мне подключить белый ip, они не врубались чего я от них хочу. Ща проверил - оказывается он тут по дефолту. Ништяг.
UPD> ТВ-приставка порадовала. На ней гордая наклейка "разработано в Москве, произведено в Китае". Ну прям как виртурилка. Порадовала тем что маленькая компактная, чёрненькая, незаметная. Не то что билайновская огромная моторола с HDD которая вечно визжит винтом. У эмтээсной приставки тож отсек для HDD есть но винт нафиг не нужен, эт я уже убедился на билайне.
Одна беда - пока не получилось смотреть iptv на компе. У Билайна эт дело прикрыто было, а у МТС пока вот разбираюсь.
UPD> Учитывая то что по работе есть задачи которые надо реализовать для Smart-TV, придётся где-то смартик достать, возможно он и сам смогёт iptv играть. Наш нынешний телик нифига не смарт, зараза.
UPD> Блин. На шкала до 100 мбит/сек. Зашкаливает :-(
Вот один из немногочисленных плюсов проживания на Арбате был в том что каждая прогулка у дома была как поход на автомобильную выставку. Чего там только не парковали. Поршиков, феррарей, ролсов, ламборжинь, мазераттей - чуть меньше чем грязи. Особо радовала Aston Martin DB9 (вот ещё она же) который владелец просто на улице под окном ставил. Блин, тачка за 6-9 лямов... Особенно весело было протискиваться мимо неё днём, когда машины припаркованы везде где только можно (тесно там в переулках) и зазор от моих боковых зеркал до припакованых машин сантиметров пять. А там их три такие стояло. Одна постоянно, а ещё две (серая DBS и чёрная DBS (фотки нету)) приезжали периодически.
После того как опробовал гопрошу на машинке всплыла проблема - видео получается шибко трясучим, смотреть невозможно. Надо как-то устранять. Для гопрошки на ебее есть куча разных гелевых подкладок, чтоб мелкую вибрацию убрать. Но дёргание картинки они не устраняют - как колбасит машину - так и камеру колбасит. Надо как-то серьёзнее стабилизацию делать.
Вдобавок ещё и на выставке беседовали с танкистами про стабилизацию дула при захвате цели на Т-90СМ. Там мегасистема гиростабилизации, вот что-то такое и надобно соорудить на машинку.
Полез искать инфу и откопал аццкую штуку. Вроде и по теме, но не совсем :-) Ссылки давние, странно что я про такую штуку раньше не слышал.
Примерно вот так выглядело. Тут порулить всем желающим давали, так что они друг друга мочили. А вот когда я против других танкистов воевал - видео, к сожалению, нету. А было клёво :-) На поле конеш намного интереснее играть чем на полу в квартире.
Видео с борта на телике порадовало. Рулится очень комфортно, это при том что энкодер особо не тюнил, всё с дефолтными настройками. Поток чуть больше мегабита с каждого танка.
Три года, каждый раз когда присутствовал на Хобби Экспо, собирался приобрести сувенир - какую-нить большую машинку, багги или трагги. В этом году, наконец-то, так и сделал.
Вот такая багги. Дешёвенькая, кетайская. На e-revo денег нету.
1:8 масштаб, полный привод, регуль на 80А с активным охлаждением (можно поставить на 120А), мотор бесколлекторный инраннер (3360/540L размер) 2230kv (оборот на вольт), питание 3-4S (10-15В). Мотор вообще зверь, киловатт-полтора может выдавать. А полтора киловатта эт уже две лошадиные силы. Для машинки массой пять килограмм это чуть меньше чем совсем дохрена.
На выставке, в последний день, обкатал её по ангару и по улице. Резвая непередаваемо. Дури дофига.
Правда, когда я включил её на следующий день оказалось что мотору хана. Видимо, от радости я слишком разбуянился и мотор пожёг. Всё-таки долго на максимальных оборотах нельзя гонять, надо давать остыть (в помещении же ездил). А я почти без перерыва откатал один 3.2Ач и один 5Ач аккумы. Видимо, обмотке кирдык.
Сегодня вот достал новый мотор, почти аналогичный родному, только чуть-чуть пооборотистей (2300kv). Сразу заметил разницу - когда пальцами проворачиваешь вал (при разомкнутых силовых контактах) чувствуется как он тыркается. А на родном моторе вал свободно вращался, тыркание вообще не замечалось даже когда он рабочий был. В общем, либо слабоват моторчик стоял (с очень слабыми магнитами) либо уже дефектный был, теперь уже не поймёшь.
Главное что теперь можно гонять.
P.S. А моторчиков надо будет из Китая заказать про запас. .
UPD> Есть бредовая мысля поставить на борт виртурилку и управлять с айпадика, как обычно. Бредовая - потому что на такой скорости боюсь не получится. Но попробовать надо. Само собой, видео по вайфаю отпадает сразу, на такой-то скорости. Но у нас же аналоговый видеовыход есть...
UPD> Гоняет примерно вот так. Видео с борта (на гопроху писал). Смысловой нагрузки видео не несёт, мне просто визг мотора нравится :-)
Так как в этом году мы там участвовали не сами по себе, а с танковым клубом, фотал я только танки. А вот на видео отснял много остального. Фотки выкладываю а видео ещё монтирую.
В общем, прошло всё довольно неплохо. Пятигигагерцовый вайфай не подвёл - связь с танками была, видеопоток пёр, всё чики-пуки. Впервые поучаствовал в танковом бою против других танков с системой боя Tamiya. Одно дело - дома тестить, совсем другое - на поле. Клёво, конечно, мне прям понравилось. Правда, правил я толком не знаю, так что мочил всех без разбору.
Картинку с одного танка пустили на большой телик, со второго - на ноут. Народу давали покататься. Управление - с геймпадов. Лаг видео есть, конечно, но довольно малый, управлять не мешает.
Самодельная система боя показала себя довольно неплохо, но надо подумать где датчики размещать чтоб ложные попадания (из-за отражений ИК) минимизировать. А главное - надо добавить систему отслеживания поворота башни относительно корпуса.
Ну блин прям как в кино... Прямая трансляция с вертолёта.
Прям щас в прямом эфире UPD> UPD>
P.S. Американцы и прочие иностранцы, надеюсь у вас хватит ума не приезжать на Олимпиаду. Большая часть российского народа вам за это очень благодарна будет, стопудово.
UPD> Фото от аборигенки
UPD>
UPD>
“
Liza Van Lanen @lazvanlanen Omg they're Russian? Sooo surprising. Russians are never angry, crazy, or scary! #knewit
Управление одним - с айпадика, вторым - с джойстика от компа. Курсовое видео с двух бортов идёт на ноут, поток 1.2Мбит/сек, H264.
На Тиграх по 4 ИК датчика стоят, засекают попадания с конкретной стороны. Правда, в тесной комнате много отражений сигнала так что часты ложные срабатывания (пуляешь в сторону а танк подбивается). На большом поле такого быть не должно. Завтра проверим-с.
UPD> Блин, забыл сделать чтоб при подбитии танк дёргался слегка. И звук взрыва при попадании забыл. Щщща добавлю.
ИК бой (усовершенствованная Тамия), четыре зоны попадания (в принципе, можно и больше сделать, хватило бы тсопов). С Тамией совместимо (понимает попадания Тамиевской системы, подбивает Тамиевскую систему). Но Тамия - отстой, по сравнению с тем что у меня реализовано (пока ещё не полностью, правда). Так что надо будет своё название системе дать. Система боя вIRтурил. Новый смысл в названии компании и железки :-)
Полная программная звуковая подсистема с микшированием. Тональность звука двигателя меняется при изменении скорости езды. На первом танке виртурилка с дохлой звуковухой, так что звук только на втором танке, а он ещё не собран. Все сэмплы - обычные WAV файлы, заливаются на microSD карту. Первым делом сделал сэмплы из Battle City :-)
Выключатель питания на брюхе танчика, видео пришлось остановить ибо выключателем зацепил о железку, в итоге танк потух :-)
