Все блоги , страница 202

Мипаданц

видео

Не знаю, кто такие, но на этом ролике я завис :-)

ОСТОРОЖНО! ВЫЗЫВАЕТ ПРИВЫКАНИЕ С ПЕРВОГО ПРОСМОТРА





[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Понедельник, 7 Марта, 2016 07:59       6


Обновка сервера

сервер голру g0l.ru

В связи с накрывшися вторым винтом на сервере объявляется технический перерыв. Перестанут работать голру, форум и вики виртурилы. А главное - градусник тоже перестанет работать!

Всё-таки шесть лет уж аптайм сервера, можно и почистить.

Надеюсь, к утру всё починю... Вот такая вот пятничная развлекуха.

UPD> а пока молимся всем богам бэкапа
UPD> хотя хрен ли молиться, надо бутылочку белого нефильтрованного в жертву принести

UPD> голру завёлся, градусник завёлся, форум виртурильный завёлся. Вики пока не завелась.
UPD> вики завелась
Gol      Суббота, 5 Марта, 2016 01:16       2


По двойному тарифу

бред маразм пиздец ненавижу мск

Ездил сегодня по делам. Дела вылились в совещание, в процессе которого была употреблена пара бокалов светлого лёгкого белого нефильтрованного пива. Кстати, Кроненбург белое, отличная замена Хугардену.

На обратном пути, по мере приближения к моей станции метрополитена, начало ощутимо так... ммм... давить на клапан. По прибытию на станцию клапан уже трещал от предельной нагрузки, так что требовалось срочно скинуть давление. Поссать приспичило, короче.

Всё бы ничего, на выходе из станции метро есть довольно большой пересадочный пункт где куча всяких торговых центов средних габаритов (т.е. не снесённых при недавних московских событиях с экскаваторами), в некоторых из которых вроде как был макдональдс или аналогичная туалетная забегаловка. Однако ситуацию осложняет тот факт что на дворе уж час ночи и всё закрыто нафиг.

Вдалеке, у самого большого из имеющихся в зоне пешей досягаемости торговых центов, заприметил охранника, и вприпрыжку пошёл к нему, дабы спросить маршрут до ближайшего сортиру. По дороге заметил какой-то мавзолей чуть ли не по центру площади. Мавзолей оказался заведением под названием "Городской туалет".

Вот он, кстати

Полный размер


[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Вторник, 1 Марта, 2016 02:53       4


Оскар 2016

видео

блин, уже третью прикрыли :-( Остаётся только эта



abc.com из России не пущает, приходится сторонние сервисы искать

UPD> а тут бэкстейдж
http://www.g0l.ru/temp/oscar2016/index2.html

UPD> Ух, "Ex Machina" обошла Макса, ЗВ и прочие марсианины по спецэффектам! Ай маладца

UPD> Всё, Ди Каприо теперь не без Оскара :-( Интрига закончилась.
Gol      Понедельник, 29 Февраля, 2016 03:08       0


Машинки на трассе

машинки видео

Трасса понемногу начинает функционировать. Четыре машинки через инет, остальные по старинке, локально с RC аппы. Белой бэхой на видео бОльшую часть времени чел из Германии рулил, но иногда пересаживался на жёлтую камару :-)



UPD> А вот панорамка трассы
Gol      Четверг, 25 Февраля, 2016 08:01       1


Hacking DJI Osmo

DJI Osmo

Все части эпопеи


part 1
part 2
part 3
part 4

Пишу всё на инглише, надо тренироваться...

Для нетерпеливых - видео внизу :-)

Intro


What do i need? I need to get a live view video stream from DJI Osmo and restream it into video server (any RTMP service, or my own low latency live video streaming service). For my service i want not only video, but also the Osmo's telemetry too.

Native DJI's software not allowed to do this, so i have to do it by myself. And i want to get stream not from mobile Android or IOS device, but from any linux-based device like Virt2real board or Raspberry Pi.

DJI Osmo has two hosts - 192.168.1.2 and 192.168.1.3 Just make a Wi-Fi connection to Osmo, and you can ping this hosts.


Оффтопик на русском


В процессе ковыряния гуглил дефолтный пароль, наткнулся на ветку форума

FPV-передатчик Vision+ построен на чипсете от Texas Instruments. Кстати, на таком же чипсете построен и русский проект платы управления с видеокодеком «Виртурилка», который уже выпускается и успешно используется для дистанционного управления много чем, в т.ч. настоящим большим автомобилем.


Уж три года прошло, а помнят тачку Бонда :-)

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Вторник, 23 Февраля, 2016 23:50       30


Солдат спит, служба идёт

... вспомнил сирожа и пошёл оправдывать армейскую кликуху.
Gol      Вторник, 23 Февраля, 2016 15:49       0


Мой фантом стрелою белой...

коптеры

Штудирую инфу по начинке фантомов. Phantom2 Vision+ . Открываем инфу о процессоре камеры и что видим???


root@Dji-Pro:~# uname -a
Linux Dji-Pro 2.6.32.17-davinci1 #6 PREEMPT Wed Apr 9 05:21:55 PDT 2014 armv5tejl GNU/Linux

root@Dji-Pro:~# cat /proc/cpuinfo
Processor : ARM926EJ-S rev 5 (v5l)
BogoMIPS : 215.44
Features : swp half thumb fastmult edsp java
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 5TEJ
CPU variant : 0x0
CPU part : 0x926
CPU revision : 5

Hardware : DaVinci DM36x EVM
Revision : 0000
Serial : 0000000000000000



Тадам - там стоит наш любимый давинчи, DM36x (368-й, ибо для 365-го на штатных 300 МГц обычно показывает 144 богомипса ) :-)

А нас ругали, чего, мол, мы юзаем старый проц аж 2009-го года выпуска. Получается что не только мы, а и другие довольно современные девайсы его используют. Ибо реально клёвый проц для потокового видео, был бы сенсор хороший. А на фантиках соньки стоят, к ним никаких претензий. А мы вот соньку так и не нашли, а жаль, малина бы нервно курила в сторонке со своей OV5647.

UPD> залез в кишочки к DJI Osmo. В консоль пока не попал, только фтп. Но и тут увидел знакомые до боли строчки инициализации давинчевых мулек. Короче, в Osmo тоже DM368 стоит. Собссно, блок камеры тут тот же что и на фантомах, так что не удивительно. Но для Osmo заявлена съмка 4K, так что, похоже, давинча тут в роли енкодера для передачи рилтайм видео на мобилу. Получается что на фантомах видеопоток для Lightbridge тоже DM368 используется. Короче, весело. Ковыряю дальше.

UPD> новый прикол. В линухе Осмы обнаружился ADV7611. Тот же HDMI ресивер, который используется у нас на HDMI-входе для Виртурилки. Получается что на Осме как минимум два независимых компонента. Первый - собссно камера, на каком-то проце, возможно Ambarella. Она делает захват видео в полном качестве и пишет на флешку. В то же время она подключена ко второму компоненту, который на DM368. Сеть подключена по USB (интерфейс usb0), а видео - по HDMI. DM368 захватывает видео с HDMI, кодирует его в H264 с битрейтом 3 Мегабита/сек (это видно в параметрах процесса кодирования) и выдаёт на тот же usb0. А там уж видимо бриджем по вайфаю отдаётся клиенту на мобилу. Т.е. вайфай не на хосте DM368 а отдельно (может на том же компоненте где камера, хотя сомневаюсь).

В общем, все ковыряния Осмы буду конспектировать в отдельной заметке, вот тут - Hacking DJI Osmo
Gol      Понедельник, 22 Февраля, 2016 13:47       0


Сферо на новый лад

игрушки видео

Про Sphero я когда-то уже писал, но недавно где-то интересную статейку прочёл, про то как к ребятам из Sphero пришли ребята из Disney и сказали - "у вас есть круглый ездящий робот. Сможете к нему пришпилить бошку, чтоб он стал похож на робота BB-8 из наших новых Звёздных Войн?". Ребята из Sphero почесали репу и ответили "дык, не вопрос, мы знаем как это сделать". И таки сделали.



Ну а дальше, после выхода новой части киношки, продажи этого BB-8 зашкалили.

Собссно, это клёвый пример того что в одной из серий первого сезона "Кремниевой долины" называли "разворот". Всем разработчикам это должно быть знакомо. Пилишь-пилишь что-то, думаешь что оно будет супер-клёвое и востребованное. А оказывается что нафиг оно кому нужно. Но неожиданно появляется мысля что-то добавить или слегка переделать - и твоя штука сразу становится хитом.

У нас вот такой мысли пока нет. Так, мыслишки... Так что продолжаем пилить.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Понедельник, 22 Февраля, 2016 04:41       0


Озобот

игрушки видео

Гениально, блин...

Короче, среди ардуинщиков (да и не только) есть класс поделок "что-то, ездящее по линии". Простейшая хреновинка с моторчиками и колёсиками, которая может ехать, придерживась нарисованной на полу полосы. Засекание полосы обычно производится с помощью фотодатчика. Вроде бы хрень полная, но недавно один знакомый скинул ссылочку и я чуток офигел.

Собссно, ребята сделали обычного ездящего по линии робота, но довели эту идею практически до совершенства.

Выглядит примерно вот так (дизайн рулит)



На крыше есть светодиодик, который может светиться разным цветом. Всё управление через разноцветные линии, нарисованные на бумаге. Едет робото по синей линии - на башке светится синий светодиодик. Едет по красной - светится красный. Но главное в том что последовательностью цветных точек и линий робота можно программировать, т.е. задавать ему различное поведение (скорость езды, выкрутасы всякие и т.д.).

А ещё для них есть мобильное приложение, которое с помощью всё того же цветового кодирования позволяет залить (эдакий IrDa) в робота новое поведение, так что он сможет и без линий функционировать по заданной программе. Короче, маркетологи развернулись по полной.

Ну короче в итоге этот Озябот стал чуть ли не хитом продаж среди детских игрушек в штатах :-)

Ну а дальше уж пошли всяческие аксессуары (а на них основные деньги и делаются).



А всё это вылилось из всего лишь ездящей по линии хреновинки :-)

Оф сайт http://ozobot.com
Gol      Понедельник, 22 Февраля, 2016 04:18       0


10 лет

голру g0l.ru

Таки юбилей
Gol      Суббота, 20 Февраля, 2016 23:11       0


Регуляторы фиговы

видео коптер самолёт бред маразм пиздец

Конечно, регулировать надо, ибо всё-таки штуки потенциально опасные. Но блин наши особо одарённые как обычно перемудрили. Ограничение 250 грамм это блин что-то с чем-то.

Остаётся надеяться что, как обычно, строгость законов будет компенсироваться полным расп...дяйством при их соблюдении.



P.S. тема на рцдезигне
Gol      Суббота, 6 Февраля, 2016 16:37       1


Гоночки

машина видео

Пока гстример на малине собирается, делать нечего, читаю новости. Где-то наткнулся на ютубный ролик, удивился ибо раньше такого не видел - чтоб по гоночной трассе на своей машинке погонять давали. Захотелось тож так прокатиться.



А потом увидел видеоподборку крашей на этой же трассе :-) Ну её нафиг. Я в каком-то симуляторе примерно так же об отбойники прикладывался постоянно.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Вторник, 15 Декабря, 2015 06:55       2


Блюз облезлого кота с подтанцовкой

Видео гитара блюз облезлого кота

Доче неожиданно понравилась моя коронная подгитарная песенка.



UPD> Вообще конеш "запах паров валерьянских", но почему-то мне запомнилось как "пород дворянских" :-)
Gol      Воскресенье, 6 Декабря, 2015 01:36       4


Как же в Туле хорошо

Тула

Заехать в любой момент к кому-то из друзей, или даже просто встретить кореша на улице - бесценно. Ромика Domini Kane вот встретил вчера, когда тот на парковке у работы вокруг машины с щёткой скакал :-) Надеюсь, охранники на меня не обиделись что я к ним на территорию минуя шлагбаум заехал. Честно, я думал там вьезд, а оказалось там тротуар, под снегом фиг разберёшь.

Даже домой возвращаться неохота. Но придётся :-(
Gol      Четверг, 19 Ноября, 2015 12:40       11


Кирдык пупсику

LG G2

Повезу завтра в больничку лечиться :-(

UPD> Уфф, починили. Замена экрана.
Gol      Понедельник, 9 Ноября, 2015 20:47       3


Управление тележкой с борта МКС

видео железки

Эхх, лепота. Завидую.

Gol      Среда, 4 Ноября, 2015 01:56       1


Прямая трансляция с борта DJI Inspire с помощью Виртурилки с HDMI входом

видео железки virt2real Виртурилка коптер

Я в шоке от стабилизации видео на Инспайере. Были моменты когда думал что то ли всё зависло, то ли камера на штативе стоит :-) Кадр держит капитально, хотя ветер приличный.

Полный размер


Сам Инспайр через свой лайтбридж нормально в инет стримить не умеет (только RTMP могёт), так что тут на помощь приходит Виртурилка с HDMI входом. Трансляция HD, через сервер, куча смотрящих клиентов, рестриминг на лету в RTMP и всё такое. Битрейт полтора-два мегабита (меняется на лету). С борта видео по UDP идёт через свой протокол. RTP отправился в топку, не устраивает он меня в некоторых нюансах, так что свой протокольчик набросал. Пока ещё неидеально получилось, но работает довольно стабильно. Из-за оптимизации задержки (как обычно, 200-300 мс относительно источника HDMI сигнала) пришлось пожертвовать качеством, так что дропы иногда бывают. Если отключить оптимизацию - дропов нет, картинга дёргаться перестаёт, но задержка будет уже около секунды (или больше, если связь совсем паршивая). Если же включить Full HD - тоже работает, но задержка раза в два-три больше. Но всё равно несравнимо меньше чем если бы просто через RTMP стримили.

Хотя у лайтбриджевого приложения есть возможность сразу RTMP фигачить, не всегда это проблему решает. У нас вот получилось готовое решение - на земле стоит коробочка, которая через локалку или 4G принимает видео с бортовой Виртурилки и выдаёт на свой HDMI выход. Который уже подключается к студийному микшерному оборудованию. В итоге прозрачный мост получается борт - студия. Аналоги такому решению, конечно, есть, но с аццкими ценниками.

Собссно, трансляция уже закончилась, выкладываю запись теста. Видео с экрана грабилось ffmpeg'ом, так что артефактов сжатия добавилось.

Видеозапись трансляции см. дальше

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Пятница, 30 Октября, 2015 18:02       1


DVB-T камера Hides DC-103H (DC-103H-BB)

железки видео

Полный размер

Фотка не моя, взята отсюда. Там ещё много с разных ракурсов.
На оф сайте страница битая, так что доступна лишь в кэше гугла.

Она же на Ebay - ссылка.

Итак. У нас-то все возможности железки ограничены каналом связи - вайфай хорош ценой и распространённостью, но плох по многим другим факторам. Преодолевание препятствий фиговое, дальнобойность достигается различными ухищрениями и дополнительным оборудованием, которое не всегда помогает. Потери пакетов при передаче видео приводят к увеличению задержки, пропаданию кадров, различным искажениям картинки и всякой прочей порнографии. В общем, основная проблема при дистанционном управлении всякими пепелацами - канал связи.

Вайфай, он же IEEE 802.11, в основном использует модуляцию OFDM, пардон за тавтологию. Я не шибко спец в радиоволнах, модуляциях и прочем радиошаманстве, так что пишу как сам себе это представляю. OFDM хороша, но не любит помехи и всяческие отражения сигнала. Для устранения этой неприятности придумали COFDM. Собссно, та же OFDM, но с коррекцией ошибок. Вот и получается что COFDM круче в плане помехоусточивости, и, соответственно, дальнобойности.

Когда я впервые про это услышал то полез искать передатчики, которые умеют эту самую COFDM использовать. Оказалось что самый обычный DVB-T как раз COFDM и использует. Кто не знает - DVB-T это стандарт цифрового телевидения. В Москве куча каналов по DVB-T транслируется и практически все современные телики умеют его принимать. У меня вот каналов 40 поймалось на антенну в виде куска провода, воткнутого в антенное гнездо :-)

Достать COFDM передатчик долгое время не получалось, ценники зашкаливали. Но, хвала кетайцам, оборудование с COFDM стало постепенно дешеветь. Вот мне как раз и притащили на изучение такой передатчик, да ещё и в комплекте с камерой. См. заглавную фотку.

"DVB-T камера" представляет сборка из трёх плат: плата сенсора, плата кодировщика и плата модулятора.

Плата сенсора эт собссно где непосредственно модуль камеры и объектив смонтированы. Сенсор хороший - Sony IMX122. Как раз на этот сенсор я давно уж облизываюсь, хочется подключить его к Виртурилке, тем более что он полностью подходит - параллельный интерфейс, все нужные линии есть. Бери да подключай. Но блин в продаже готовый модуль камеры найти никак не удавалось :-( Короче, эта плата подключается шлейфом к плате кодировщика и скармливает ему картинку с сенсора.

Плата кодировщика - плата на базе процессора HiSilicon HI3516. В конце приведу лог загрузки, на всяк случай. Грузится секунд 30 примерно. Подключается к плате модулятора и отправляет ему ужатый в H264 поток. Интерфейс подключения определить не успел (эта камера у меня недолго пробыла). Подозреваю что USB, но это надо будет снова взять камеру и поковырять подотошнее. Вообще тут с интерфейсами не ахти - только UART есть для настройки специальной утилитой.
UPD> да, именно USB, модулятор на базе it950x

Плата модулятора - собссно, передатчик. Выдаёт DVB-T сигнал на антенну. Дефолтные параметры эфирные указаны на наклейке на корпусе камеры, канал 68, частота 858 МГц, ширина канала 8 МГц.

Питается всё эта этажерка от 12 Вольт, кушает ровно 310 мА. Греется конкретно - пальцами держать даже за боковые распорки больно. Мой "лазерный" градусник показал температуру 60 градусов на некоторых чипах.

Итак, подключаем питание, ждём пока загрузится. Для приёма видео берём у дочи телик, делаем сканирование каналов и, вуаля, видим картинку с камеры.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Понедельник, 26 Октября, 2015 13:35       5


Марти и Док прилетели таки

Видео кино

Gol      Пятница, 23 Октября, 2015 05:56       0


Сейчас на сайте: 0
и 15 гостей









Страница сгенерирована за 0.26166296005249 мкс