Видео у них конкретно лагает, оказывается. При том что приложение нативное (а не AIR, как у меня). Хотя не, временами очень даже неплохо. Неравномерно, короче. Поток в MJPEG, звука нет. А вот у ar.drone2 аппаратный энкодер H264 720p используется.
Короче, надо нативные приложения делать для Андройда и для iOS. И допиливать камеру на борту.
UPD> А вот стабилизация квадрика впечатляет. Я так пока и не смог свой нормально облетать ибо колбасит его непадецки. Висит на стенке, ждёт своего часа.
Денёк сегодня ну просто мегапродуктивный, перевыполнил план за месяц. Сейчас в руках мегауправлялку держу, код немного дописать осталось и демо-видео выложу.
Раньше локальные управлялки не делал ибо неинтересно. Но, как оказалось, штука востребована. Так что разработка расширилась и на локальное управление (напрямую на борт танка), видео со стороны либо с борта.
С борта сейчас видео не ахти какого качества, так что пока не использую, допиливаю. Потоки идут либо MJPEG, либо RTMP.
На сером танке ИК-светодиод не шибко яркий, в противника "попадает" с перебоями. На бежевом всё ништяг, стреляет отличо. Помещение маленькое, отражения луча часты, так что бывают ложные срабатывания.
Если кто ещё захочет шоп я управлялку чем-нить сделал для айпада - подарите мне его. Ну или напрокат дайте. А то Андроидный планшетик я раздобыл для отладки, а вот маковских девайсов ни у кого из знакомых нету.
Вчера, зарулившись танком, отвлёкся на другую задачу. Короче говоря, пошёл укладывать Вику на послеобеденный сон. Ну и задрых вместе с ней.
На танке контроль заряда аккумулятора стоит. Разрядившись до 6.6В танк начал моргать светодиодиком. Но этого никто не видел. Проморгав до упора, танк вырубился. Аккум сдох.
Заметил спустя несколько часов. Текущее напряжение аккума (5000 mAh 2S 7.4V) три вольта. Обычно от такого они благополучно отправляются в мир иной в мусорку. Но у меня блин их всего два таких и оба нужны.
Зарядка шибко умная - при включении заряда ругается Low voltage и заряжать в балансировочном режиме LiPo отказывается.
Переключил в режим NiMh, током 1А подзарядил буквально пару минут, до 6В. После этого подключил балансир, поставил обычный балансировочный режим зарядки LiPo... Пошло заряжаться. Тьфу-тьфу, надеюсь, зарядится. Понятно что часть ёмкости потеряется, но хрен бы с ней, пусть хоть что-то выжмет.
Вообще LiPo капризные штуки. И взорваться могут.
А вообще, конеш, надо ставить механическую размыкалку при разряде, тогда и проблем не будет. Ну или NiMH аккумы использовать, но с ними тож нюансов много.
Последний Flash под Linux, старый косяк до сих пор не пофиксили, похоже. При обращении из флеш-ролика к вебкамере появляется запрос, разрешить приложению использовать камеру и микрофон, или запретить. И это появившееся диалоговое окошко не реагирует на нажатия. Т.е. ни мышой ни с клавы нельзя нажать кнопку :-) Причём такое в любом браузере. Если по флеш-ролику щёлкнуть правой кнопкой мыши и выбрать пункт Settings - та же фигня. Появляется диалог и не реагирует ни на что.
Вот такой вот маразм, однако. Старый баг, но до сих пор не исправлен.
Пока приходится идти на и там вручную разрешать использование камеры для конкретных сайтов. Криво, но ладно хоть так можно.
Ещё советуют сделать параметр
WindowlessDisable=true
в файле /etc/adobe/mms.cfg, но у меня такое не прокатило.
UPD> Ещё рекомендация:
“
That is a bug in the Ubuntu packaged version of Flash. You will have to uninstall "flashplugin-nonfree" and "flashplugin-installer" and download the flash player from Adobe.
Then, you will have to extract the tar.gz file and copy "libflashplayer.so" to "~/.mozilla/plugins".
Борьба за 31-ю статью Конституции фактически привела к её отмене. 241 за. 147 против. Поправки приняли. Итальянская забастовка не шибко помогла. Всё веселее и веселее.
Кстати, оффтоп. За месяц (с начала мая) рубль подешевел. А доллар подорожал на 5 рублей. За месяц. На пять рублей.
Ищу полную запись заседания, в прямом эфире начинал смотреть но нервов не хватило. А пока ещё отрывки.
UPD> А Митрофанов-то мудак. Причём с большой буквы. Он одно верно сказал - "смотрите, коммунисты и лдпр сидят и не рыпаются...". Вот именно что и не рыпаются. Понятно что и те и другие давно спелись с ЕР, для видимости существуют. Только вот хрен в них разберёшься. Вот не хотел я за коммуняк голосовать, а всё таки проголосовал. С тех пор об этом и жалею :-)
Гудков - маладца.
UPD> Запись (довольно длинный кусок) UPD> Очень много комментов -
Захожу в комнату, а так папка рубится в . Отобрала джойстик, села сама играть. Папка наблюдал со стороны как я играю и часто повторял слово "замочили". Ещё часто добавлял "я с тобой поседею". Не знаю, что это всё означает, но слово понравилось.
Ольга, спасибо что про вашу передачу сказали, теперь буду посматривать. И извиняйте что отказался.
UPD> Видео писал с эфира, картинка не очень. Получше качество можно будет посмотреть на (ага, есть такой). Там маньяки записи всех её передач выкладывают :-D
Короче, Dyez, зацени. Вот такой звук у мну сейчас. Гитара Phil Pro (кетайцкая какая-то). Воткнута в Zoom G1X, оттуда проводок напрямую в комп, в линейный вход. Звуковуха - SB Audigy 2. Звук записываю с помощью Adobe Audition 3, видео - с софта от вебкамеры (Logitech C910). Ну и потом наложение, эт само собой. Примочка Zoom G1X запитана от родного блока питания, не от батареек. С батарейками проверял - то же самое. Фона нет ВООБЩЕ, а это очень гут.
Вот что в итоге получилось. Демонстрашка, так сказать, того звука что есть сейчас. Не совсем тот тембр и не везде дотягиваю струну, но всё-таки... Самый ацтой - то что когда дёргаю одну струну - цепляю соседние, в результате шум создаётся ненужный :-( А бывает что и не цепляю - а соседняя струна всё равно хрипеть начинает из-за резонанса. Шо делать в таком случае???
Так как паять приходится всё больше и больше, а паяльник у меня совсем убитый, пришлось озаботиться инструментом. У старого паяльника жало уже ни к чёрту, даж надфиль не помогает, да и жарит он слишком уж, ибо без регулятора.
Быстренько проштудировав ДиХальта и его изиелектроникс, понял что холивор "паяльник VS паяльная станция" это именно холивор. Однако наличие фена у паяльной станции подкупило, так что таки заказал. Lukey 852d+ FAN. Простенькая, кетайцкая, однако народ про неё тепло отзывается. Про жало "конус" народ ругается что припой не держит, однако залудил, попробовал - всё ништяг держится и паяет нормуль. Фен ещё в деле не пробовал, вечером предстоит пофенить.
Учитывая что вскоре предстоит проектирование, разводка и травление некоих вспомогательных плат, ща ещё предстоит и Eagle осваивать. А потом ЛУТ. Раньше я по-другому платы делал (с помощью лака для ногтей и такой-то матери), но они совсем простенькие были. А с Иглом и ЛУТом, я так понимаю, этот процесс комфортнее проходит.
