Все блоги , страница 176

Как же задолбали

Отрубать электричество в доме. Каждый месяц стабильно один-два раза всё вырубается, причём только в нашем подъезде.

Сегодня аж градусник задурил после очередного экстренного вырубона, еле в норму пришёл. Про компы вообще молчу - SSD резкого отрубания питания вроде очень не любят.

Так что вопрос с бесперебойником всё острее стоит. Но дорогие они, зараза. А дружественные магазины ими не торгуют :-(
Копия в ЖЖ Gol      Воскресенье, 2 Декабря, 2012 21:47       1


"Smack my bitch up" Cat style

видео прикол

Удалили видео с ютуба :-(

Нашёл новый ролик, тот же но по другому адресу.


Копия в ЖЖ Gol      Воскресенье, 2 Декабря, 2012 05:25       4


Такого адреналина ночью у меня давно уже не было

работа железки

Эт я так, о своём...

Цепляю виртурилку к одной железке. Очень стрёмно. Ибо железка ОООЧЕНЬ громкая. Чуток ошибусь - проснётся весь дом. И сигналки на всех машинах во дворе заорут.

Меня ж Катюха убьёт тогда.
Копия в ЖЖ Gol      Воскресенье, 2 Декабря, 2012 05:14       1


Хочу такую шторку в ванную!

прикол видео

"Пиииии" на фоне шторки - шедевр.



Продается у Лебедева http://www.artlebedev.ru/everything/shtorkus/test-pattern
Копия в ЖЖ Gol      Пятница, 30 Ноября, 2012 19:02       1


Минимы

комп железки мак mac

Ковыряния с виртуалками обозлили. Спасибо магазинчику Айпорт, теперь в лаборатории есть нормальный мак. Самый простенький, но таки мак. Называется Mac Mini 2012.



Хоть и простенький, но проц в нем мощнее чем в моем десктопе.

Код производителя: MD387RS/A
Тип процессора: Dual-Core i5
Частота процессора: 2,5ГГц
Количество ядер:2
Операционная система: Mac OS X 10.8 Mountain Lion
Оперативная память: 4 Гб
Тип оперативной памяти: DDR3
Частота оперативной памяти: 1333 МГц
Жесткий диск: 500 Гб
Видеокарта: Intel HD Graphics 4000
Устройства чтения карт памяти: SD
Оптический накопитель: Отсутствует
Сетевая карта: 10/100/1000 Мбит/сек
Wi-Fi: 802.11 (n)
Bluetooth:4.0 + HS
Разъёмы: mini DVI, FireWire / i.LINK, HDMI, Thunderbolt, 4 x USB 3.0
Размеры: 197x36x197 мм
Вес: 1.22 кг



Коллеги уже ржут (все маководы), говорят "Добро пожаловать в секту". Я, собссно, в секту вступать не собираюсь, но девайс ооочень нравится.

P.S. Блин, как здесь букву Йо ввести???
P.P.S. Полезные хоткеи

UPD> На этот мак переехало USB-хранилище на базе док-станции BlackX Duet 5G. Ибо на десктопе все  USB 2.0 и то все перегружены шибко, т.е. доступ к USB-дискам урезан тормозным усб. А у этого минимака все порты 3.0, скорость заметно выше (по сравнению с тем что на десктопе было).

UPD> Туда же Time Machine настроена
Копия в ЖЖ Gol      Среда, 28 Ноября, 2012 23:24       4


Йесс, Иосс

софт работа

Работа в настоящий момент состоит из бодрящей мешанины ковыряния паяльником во внутренностях железок, отвёрткой во внутренностях наших старых добрых танчиков, пальцем в ухе, написании всяких типа умных строчек в ардуиновской IDE (да, ардуинка ещё задействована в некоторых проектах, миграция на виртурилку не мгновенной будет), в линуховой консоли на трёх языках и в сразу нескольких виндовых IDE. А сейчас вот добавился ещё фронт работ - надо iOS осваивать. Да и нативные приложения под Android тоже уже нужны кровь из носу. Ибо AIR пока хоть и спасал, но уже не справляется с задачами.

Для всего кроме iOS весь необходимый инструментарий есть, а вот где да как под яблофоны-яблопады писать - пока хз. Предстоит экстренно осваивать. Надеюсь, иосный девайс какой-нибудь мне выдадут, а то на чём живьём отлаживаться-то? Эмуляторы не предлагать, тут именно живьём надобно. Помимо этого всплыл нюанс - вроде как для шкодинга под iOS нужен XCode, а он только под iOS :-) Ноутбуков или десктопов яблочных у меня отродясь не водилась (раритеты не в счёт), так что, видимо, виртуалку поднимать надо.

Короче, веселуха так и прёт.

UPD> Погнали!
UPD> "You Are Now Registered as an Apple Developer"
UPD> Уууу, блин. "you will need to complete and fax the Purchase Form below" Ща бум-с заполнять бумажку и отправлять факесом. Хорошо что VoIP роутер есть и даже работает... А ещё говорят "факсы в 21-м веке никто не использует". Ага, щасс.
UPD> Это страшное слово - XCode
UPD> OS X Snow Leopard на виртуалке это грустное дело :-(
UPD> Для новых девайсов на iOS 5 и далее, похоже, нужен XCode 4.5 и выше :-( А для XCode 4.5 нужен Mac OS X Lion 10.7 или Mac OS X Mountain Lion 10.8. Вот жеж зараза-то :-( Они под виртуалкой ваще писец.
UPD> Есть Lion 10.7 под виртуалкой, довольно шустро, но разрешение только 800x600 :-( XCode 4.5.2 ставится.
UPD> Симулятор iPhone долго пыхтел но таки запустился.
UPD> 800x600 это конечно жесть. Нифга на экране не помещается. Думаю шо делать. Под полноценный Хакинтош у меня машины нету.
UPD> Как позвонить с городского телефона в США: 8 10 1 номер абонента. Т.е. для отправки факса в Apple надо набрать 8 10 1 408 862 760. Попал с первого раза, на том конце факс сразу запищал.

UPD> 30.11.2012 Пришло письмо с заголовком "Thank You for Joining an Apple Developer Program". Посмотрел ссылку в письме - и правда, меня приняли в ябло-разработчики :-)
Копия в ЖЖ Gol      Среда, 28 Ноября, 2012 00:37       7


Маленький такой кетайцкий танчик

танки железки

Ничего выдающегося, собссно, но пишу памятку шоп не забыть.
Gol      Вторник, 27 Ноября, 2012 20:52       2


Новые модули камер

видео камера веб-камера

Итак, у нас появились новые сенсоры. Которые предстоит подцепить к виртурилке, допилить дрова и потестить на предмет качества картинки.

Помимо камер, появились путёвые готовые тончайшие шлейфы для них, так что теперь не приходится паять колхоз.

Этим, собссно (дровами для камер, а не колхозом), сегодня и займусь.

MT9M111 V1

Полный размер MT9M111 V1

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

virt2real      Суббота, 24 Ноября, 2012 23:35       11


Форум "Роботы-2012"

видео роботы железки ТВ

Блин! Ну вот как мы такое мероприятие проморгали??? III Международный форум «РОБОТЫ – 2012» 23 – 24 ноября 2012 г.



Завтра последний день, но завтра у нас аццкий тусняк разработчиков, так что сгонять на выставку не получится :-( Жаль что заранее не знали, может и поучаствовали бы. Тем более что есть что показать.

UPD> О, на видео такую же тележку показали :-)
Копия в ЖЖ Gol      Пятница, 23 Ноября, 2012 19:21       0


Лучший анекдот недели

прикол маразм политика пиздец

Читал и плакал... Очень советую - oleg-kozyrev. Копия на сайте Эха Москвы, там комменты жгут.

Конкурс комментариев выиграла KATRINZA:
" - ЭТО ПРАВДА ?"


[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Пятница, 23 Ноября, 2012 18:27       1


Sphero

железки видео памятка

Я просто залип на этом видео... Дополненую реальность нафиг (хотя мож с ней и интереснее). Просто управляемый шарик - афигенна!



Уже думаю как такое сделать для наших целей. Как сделать - уже понятно (само собой, на виртурилке, с камерой). Только размер шарика немного побольше будет. Зато с видео с борта. Видео в момент качения, конечно, будет аховое. Но вот при остановке можно автоматически уровень выравнивать (акселерометр на борту) и головокружения не будет. Проблема только в механике. Два колёсика крутятся по внутренней поверхности сферы - вот собссно и вся механика.

Конечно, сейчас и так проектов выше крыши, но вот как посвободнее буду - надо будет попробовать сделать.

Официальный сайт - http://www.gosphero.com. Мячики уже в продаже, стоят $129.

Собссно, видео см. дальше.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Пятница, 23 Ноября, 2012 04:52       0


Клешня Velleman Robotic Arm KSR10

клешня видео железки

В прошлой заметке про клешни я не очень лестно высказался в адрес KSR10. Но ради интереса попробовал её в деле. Клешня самая дешёвая из серийно выпускаемых. Сделана на базе обычных слабеньких коллекторных моторов с редукторами. Весомый плюс такого решения - усилие при удержании положения идёт на редуктор, а не на мотор. Соответственно, для удержания положения не нужно на мотор постоянно питание подавать, следовательно и моторы не греются. Минусы - всё остальное :-)

Полный размер


Видео убрал в продолжение.

Виртурилка прекрасно влезла в отсек для батарей. Все моторы подключены ко второму этажу, светодиод подсветки туда же. Ещё даже один канал остался свободный. Управляется клешня из браузера, как обычно. Правда, только с клавиатуры. Из-за того что моторы не серво а обычные и нет никаких энкодеров, выставить нужное положение не удаётся, так что про инверсную кинематику (для которой у меня ранее именно мышь и использовалась) можно пока забыть. Ну хоть так поуправлять можно, и то гут.

Камеру на борт ещё не вешал, думаю вот куда её лучше прицепить. Можно прям вплотную к захвату поставить, в принципе.

Родной "пульт" вообще даж собирать не стал, нафиг он нужен.

Кстати, хороший обзор этой клешни у ДиХальта есть, вот тут.

На сей радостной ноте откланиваюсь, пошёл-ка я баиньки...

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 22 Ноября, 2012 07:39       5


Конец света грядёт

Я знаю как это будет. Я за ночь, на коленке, сделаю тестовую демонстрашку управления Красной Кнопкой через Интернет, с видеотрансляцией. Выложу ссылочку на тестирование и кто-то из гостей эту кнопочку нажмёт...

Как раз месяц остался. А есть обратный отсчёт где-нибудь?

UPD> Ух! Есть обратный отсчёт!

http://pizdets.info



Копия в ЖЖ Gol      Вторник, 20 Ноября, 2012 16:00       15


Снова рисунки

Вика Викуся доча фото

Это работы с занятий по рисованию.
"Ананас"

Полный размер

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Викуся      Вторник, 20 Ноября, 2012 13:55       4


Управляемая вебкамера. Два года спустя.

видео железки вебкамера webcam

А всё началось с той бедной камеры, которую замучали хабраюзеры...

Сейчас, на базе Виртурилки, она получилась намного проще и круче. А главное - автономнее. Виртурилка сама со всем справляется, не нужен комп для передачи видео.



Правда, сенсор пока фиговый (OV7675). Как сделаем нормальный переходник, можно будет отличные многомегапиксельные сенсоры цеплять.
Копия в ЖЖ virt2real      Вторник, 20 Ноября, 2012 10:42       8


Юзабительное

голру g0l.ru

В ЖЖ сделали хорошую штуку - теперь для длинных постов продолжение подгружается без перезагрузки страницы. Удобно очень. Во всяком случае, мне удобно :-)

Короче, фича понравилась, сделал у себя аналогично.

Внизу видите две ссылки, "раскрыть" и "читать далее...". Читать далее - это как и раньше, открывает полную заметку. А вот ссылочка "раскрыть" подгружает сразу всю заметку, страницу не приходится заново грузить.

Можно проверить.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Gol      Понедельник, 19 Ноября, 2012 01:00       11


Продолжение изысканий робота-манипулятора

роботы клешня видео железки

По тэгу "клешня" собссно все мои заметки на эту тему. А тема довольно животрепещуща, ибо до сих пор подходящим манипулятором мы так и не обзавелись. AL5D оказался не шибко лучше пластиковой клешни с Робофорума. Лучше в плане прочности и усилия, но вот недостатки общие - манипуляторы эти базируются на сервомоторах. Сравнительно легко в изготовлении, но дико неудобно в использовании, т.к. сервы размещены непосредственно в сочленениях, а это очень увеличивает собственный вес плеча. Отсюда большая масса всей конструкции, что приводит к чрезмерной инерционности. Если манипулятор резко помотать туда-сюда - очень колбасить будет. Смотрится паршиво, а главное - точность позиционирования очень хреновая :-( У сервомоторов точность не шибко высокая, большая дискретность, большие люфты (у разных серв по-разному, конечно, но шибко дорогие отпадают из-за, понятное дело, цены). Сочленения напрямую к валу сервы крепятся, так что люфты, низкая точность и т.д. и т.п.

Дополнительная проблема - нагрузка на сервы. При распрямлённом в горизонтальном положении манипуляторе большая масса стремится упасть (закон притяжения никто не отменял). Сервы стараются удержать заданное положение, постоянно ток жрут (и немалый). И это на холостом ходу, т.е. без груза. Если в клешне ещё и груз какой-то зажат - ещё бОльшая нагрузка. Сервы сильно греются. Короче, ад и Израиль. Вариант частичного решения проблемы - противовес. Например, на AL5D пружина с задней стороны второго плеча. Но это проблему большой нагрузки решает лишь частично, но ещё и добавляет инерционности (и нехило добавляет).

Мы клешню AL5D планировали для одного дельца, где она постоянно была бы в онлайне, но от идеи пришлось отказаться, ибо не справляется она с задачей - нельзя её без присмотра оставить. Пробовал цеплять температурные датчики, которые монитории температуру самых нагруженных сервомоторов и в случае перегрева - клешня возвращалась в положение с минимальной нагрузкой. Но получилась фигня - клешня минут десять пашет а потом час остывает :-(

В общем, конструкции роботов-манипуляторов на базе сервомашинок - ацтой. Поиграться - вполне ништяг, а вот для практического применения даже в простейших развлекательных целях (само собой, при дистанционном управлении) - не подходят абсолютно.

Вариант манипуляторов на обычных коллекторных моторах (типа того же Velleman Robotic Arm KSR-10 даже не рассматриваем, это совсем уж игрушка.

UPD> Хотя нет, всё-таки рассматриваем.

Другой вариант конструкции манипуляторов - на шаговых двигателях (Stepper Motor) с передачей усилия через ремень.

Далее ещё чуток текста и несколько образцовых видеороликов.

[ раскрыть ]    [ читать далее ]

Копия в ЖЖ Gol      Воскресенье, 18 Ноября, 2012 19:46       2


Моушн капчуре

видео AR

Наткнулся на демонстрашку технологии захвата движений с помощью обычных вебкамер. Используется три обычных вебки, или два кинекта. Получается вот такое:



Если бы не отсутствие тени - фиг догадаешься что чел в противогазе нарисованый.

Собссно, вот топик на Хабре где это нашёл.


Копия в ЖЖ Gol      Пятница, 16 Ноября, 2012 02:33       4


PS2 ожила

игры железки приставка

Сегодня домашний день, разбираю накопившиеся завалы на складе в маленькой комнате. Куча барахла ушла на помойку, куча железок (нужных, само собой) переместилась из огромных коробок в маленькие коробки в стеллаже. Стеллажом прям ненарадуюсь.

Но в процессе разгребания нашёл старую приставку Sony PS2. Её год назад слегка под-убили детки - Вика с приятелем скакали по квартире, попрыгали по приставке, после чего она наотрез отказалась диски читать. А сейчас вот попробовал подключить - пашет! Так что ностальгирую - рублюсь в SSX on Tour.

Дах, надо бы повторить тот чемпионат по Tekken 5... И совместить его с покером.
Копия в ЖЖ Gol      Четверг, 15 Ноября, 2012 20:55       1


Охота за айфоном



Итак, сегодня в 13:00 в Питере начинается сезон охоты. Охота за айфоном и прочей яблопродукцией. Подробности вот тут - http://www.iport.ru/ohota

Чувак к айфоном ("Дичь") бегает по городу, за ним гоняется куча народу ("Охотники"). Кто первым чувака поймает - тому айфон. Это если вкратце правила рассказывать. На самом деле всё чуть сложнее, надо сначала охотничий билет получить. Короче, кому интересно - читайте правила по вышеупомянутой ссылке.

Отслеживание перемещения Дичи производится на карте, вот ссылка - http://www.iport.ru/hunt/index.html

UPD> Для тестирования отслеживания быстрых перемещений на машине я сегодня тоже эдакой дичью буду, только меня ловить не надо, у меня айфона нет. Я сегодня в Тулу еду по грустному поводу, включу GPS-следилку. Если вдруг кому интересно понаблюдать (а то вдруг опять в канаву улечу) - вот моя карта - http://www.g0l.ru/test/iphonechase/.

UPD> Итоги прошедшего сезона "Охоты" - http://www.iport.ru/ohota-itogi

Прям процитирую :-D

Он был одет в строгий серый худи и не мог быть никем иным, кроме как Охотником. Потом включилась паранойя и Охотники стали чудиться в каждом встречном. Особенно взволновал мужчина на Ренж Ровере, который медленно ехал, уткнувшись в свой коммуникатор, абсолютно не глядя вперед. Но он ехал по улице, а избранный маршрут лежал дворами. Каждый раз, выныривая из двора, взору представали люди, бредущие вдоль линий, не отрывающие глаз от планшетов, телефонов, БУМАЖНЫХ КАРТ(!).

Копия в ЖЖ Gol      Суббота, 10 Ноября, 2012 11:32       4


Сейчас на сайте: 0
и 7 гостей









Страница сгенерирована за 0.25470185279846 мкс